Caracteristici și tipuri de mașini de găurit CNC. Clasificarea și scopul unei mașini de găurit CNC Mișcarea corpurilor de lucru de-a lungul axelor X, Y, Z

Mașinile CNC, spre deosebire de modelele convenționale, sunt controlate printr-un program special care conține toți parametrii prelucrării în curs de efectuare. Folosind mașini de acest tip, puteți prelucra piese de tip flanșă, corp și plan, folosind scule de tăiere în diverse scopuri (burghie, alezoare, freze etc.). La majoritatea mașinilor echipate cu sistem CNC, este posibil să se realizeze cu mare precizie întregul complex de operații de găurire și frezare cu piese de diverse forme.

Tipuri de mașini de găurit CNC

Piața modernă oferă o gamă largă de mașini CNC. Astfel, astăzi sunt disponibile pentru cumpărare următoarele, în conformitate cu nevoile unei anumite producții:

• Mașini CNC pentru grupuri de găurire verticale și orizontale;
• echipamente cu un cap de ax sau un set dintre acestea;
• dispozitive pe care sculele sunt schimbate manual sau se folosesc magazii de scule speciale;
• CNC multi-operațional, utilizat în mod eficient pentru prelucrarea complexă a pieselor de prelucrat chiar și cu configurații complexe.

Mașinile care au servit drept bază pentru crearea primei generații de echipamente CNC au fost modelele 2N118, 2N135, precum și o mașină de găurit radial 2N55. Inițial, automatizarea mașinilor de găurit s-a produs prin instalarea de tabele de coordonate, care au făcut posibilă poziționarea automată a piesei de prelucrat față de unealta de tăiere de-a lungul a două coordonate. Pe astfel de mașini de găurit, tehnologia de prelucrare a fost implementată într-un mod semi-automat, ai cărui parametri au fost setați folosind un panou de priză sau mecanisme cu came (adâncimea de prelucrare a piesei de prelucrat) prin schimbarea modurilor de operare ale sculei de tăiere.

Mașină de găurit cu jig CNC model 2550OS1000MF4, produsă în anii 80 ai secolului trecut

Această generație de mașini de găurit automate nu s-a potrivit producătorilor cu capacitățile lor tehnologice, așa că a apărut a doua generație de astfel de echipamente, baza pentru care au fost modelele 2Р118Ф2, 2Р135Ф2 etc. În mașinile îmbunătățite, nu numai mișcarea lucrării. tabelul este automatizat, dar și alimentarea sculei. Productivitatea unor astfel de mașini este sporită și de faptul că sunt echipate cu un cap de turelă automat, în care se pot fixa simultan 6 scule de tăiere.

Mașinile de găurit echipate cu un sistem CNC sunt de o dată și jumătate până la două ori mai productive decât echipamentele controlate manual, iar modelele în care schimbările sculelor au loc automat sunt de trei până la patru ori mai productive.

Avantajele mașinilor de găurit cu control numeric

Datorită versatilității mașinilor de găurit echipate cu un sistem CNC, acestea pot fi clasificate în aceeași categorie ca și echipamentele de foraj, precum și echipamentele de foraj și frezare fără consolă cu o dispunere verticală a capului de lucru. Deoarece astfel de mașini sunt necesare pentru a efectua diverse operațiuni tehnologice, proiectarea lor este realizată cu o rigiditate mai mare, precum și cu acuratețea aspectului tuturor componentelor. La majoritatea mașinilor aparținând acestei categorii, precizia de poziționare a elementelor structurale în mișcare este de ±0,025–0,05 mm.

Pe modelele mai puțin universale de mașini de găurit CNC, se folosesc sisteme de control pozițional, iar pe echipamentele care sunt utilizate pentru a efectua nu numai găurire, ci și operații tehnologice de frezare, se folosesc sisteme de control de tip combinat - pozițional și dreptunghiular. Echipamentele CNC aparținând categoriei de găurire verticală sunt echipate cu o masă de lucru tip cruce.

Producătorii prezintă astăzi echipamente de foraj CNC în mai multe categorii:

• dispozitive de tip foraj vertical cu o coloană de susținere și o masă transversală (la mașinile de acest tip este posibil să se producă găuri cu un diametru de 18–50 mm (2N135F2));
• mașini de găurit cu o singură coloană de tip vertical, echipate cu o masă transversală și un cap de lucru cu turelă (2Р135Ф2);
• mașini de aranjare verticală cu o masă transversală și un magazin de scule;
• mașini de găurit tip portal, produse cu toate modificările de mai sus (2306PF2) (la mașinile de acest tip se pot forma găuri cu un diametru de până la 60 mm; din această categorie aparțin și mașinile de găurit cu jig).

O categorie separată este formată din mașini de găurit cu umplere echipate cu CNC, care sunt utilizate pentru producția de mobilier.

Caracteristicile de proiectare ale mașinilor de găurit CNC

Pentru deplasarea lină și precisă a meselor de coordonate, care sunt echipate cu echipamente de foraj cu control program, acestea sunt montate pe suporturi de rulare, iar mișcarea lor în două direcții orizontal este asigurată de legătura „șurub - piuliță de rulare”. Designul de antrenare al acestor mese include un motor pas cu pas și un rapel hidraulic.

Schema cinematică a motorului principal al echipamentului de foraj CNC se bazează pe un motor electric cu una sau două viteze și o cutie de viteze pentru comutarea vitezei de rotație a ansamblului ax.

Controlul mișcării verticale a capului de lucru (axa Z) poate fi implementat conform mai multor scheme:

• prin utilizarea opritoarelor și microîntrerupătoarelor;
• utilizarea unui set de programe pe un panou de priză special;
• un set de programe pe bandă perforată.

Pentru a extinde funcționalitatea echipamentului de foraj cu controlul programului și pentru a crește eficiența utilizării acestuia, în echipamentul său pot fi utilizate diverse accesorii.

Mașinile de găurit îndeplinesc sarcina de a găuri o varietate de piese, care vor fi apoi folosite pentru a asambla mecanisme mai mari.

Mașinile de găurit fac foarte ușor prelucrarea pieselor. În lumea modernă puteți găsi mașini de găurit în coordonate, radial-vertical, radial-canelare și multe alte tipuri de mașini.

1.1 Caracteristicile mașinilor CNC

Pe lângă numeroasele avantaje ale mașinilor de găurit standard, acestea au și dezavantajele lor. În primul rând, se referă la faptul că acest echipament este destul de greoi și Este extrem de dificil să-i controlezi mișcarea.

Majoritatea fusurilor, dacă vorbim de o mașină de găurit orizontal, de canelare sau de găurit radial de casă, sunt fie într-o poziție complet staționară, fie parțial mobilă.

Adică pot fi controlate doar parțial. Cu toate acestea, mișcarea pieselor se efectuează manual, datorită rotației mesei, dacă o astfel de caracteristică este prezentă pe aceasta, sau mișcării elementelor de fixare în sine.

Mai mult, dacă nu folosești un tabel orientat pe coordonate, va trebui să lucrezi aproape cu ochii, iar acest lucru necesită și timp, mai ales pentru începători.

O astfel de funcționalitate slabă în ceea ce privește mișcarea eficientă a pieselor nu putea trece neobservată, ceea ce a dus la apariția mașinilor CNC.

În prezent, CNC înseamnă „Computer Numerical Control”. Acesta este un modul special care este capabil să citească comenzi și să le transmită către echipamentele de lucru.

Cu toate acestea, există diferite modele CNC. Unele modele sunt destinate utilizării generale (de exemplu, găurirea în lemn), în timp ce altele sunt ideale atunci când o persoană trebuie să prelucreze piese pe o mașină.

Montat pe o mașină de masă CNC vă permite să personalizați mișcarea elementelor sale. Mișcările în sine sunt efectuate de bare mobile, șuruburi de arbore etc.

Diferite modele de astfel de echipamente se mișcă diferit. Mașinile de alezat CNC mișcă doar piesa de prelucrat și axul în sine, dar numai într-un singur plan. Cu toate acestea, mașinile de găurit nu ar trebui să ofere mai mult decât atât, deoarece sarcinile lor sunt destul de banale.

O mașină de canelare CNC orizontală, deși astfel de modele sunt destul de rare, transferă mai multe funcții pentru mișcare pe masa de susținere.

Modelele de mașini de găurit radial, în special 2Р135Ф2, precum și celelalte asemănări CNC radial-verticale ale acestora, sunt dezvăluite pe deplin. În astfel de echipamente, aproape toate elementele sunt supuse mișcării.

Dacă mașinile de găurit CNC sunt capabile să-și controleze piesele în aproape un plan, atunci mașinile de găurit radial pot deja modifica poziția axului, mesei, elementele acestuia etc. Desigur, mutarea absolută a tuturor pieselor nu este deloc necesară.

De exemplu, dacă o mașină de găurit radială poate deplasa masa de-a lungul axelor X și Y, atunci trebuie doar să ajusteze înălțimea axului, dar nu este nevoie să o miște singur.

După cum înțelegeți, o mașină CNC de birou orizontală este aproape imposibil de găsit în zilele noastre, iar crearea unui prototip de casă al unui astfel de echipament cu propriile mâini este extrem de dificilă. Cu toate acestea, acest lucru este destul de normal, deoarece echipamentele utilizate pentru prelucrarea metalelor de înaltă precizie nu pot avea un design simplu.

Același model al mașinii 2R135F2 constă dintr-un număr mare de piese, dar acesta este un mecanism relativ simplu în comparație cu modelele moderne de găurire în coordonate.

2 Principiul de funcționare al echipamentelor CNC

Algoritmul de operare al unei mașini CNC poate fi descris în câteva propoziții simple.

Lucrarea sa stabilește principiile calculării coordonatelor într-un plan dat. Comenzile CNC învechite, cum ar fi cele instalate pe mașina 2R135F2, nu sunt deosebit de complexe.

Acestea sunt mai multe mașini de calcul decât computere. Ori nu echipat cu procesoare și echipamente de calcul puternice, sau sunt doar parțial echipate cu acestea.

Cu toate acestea, acest lucru este mai mult decât suficient. Pentru a citi informațiile din modelele învechite, cel mai des se utilizează bandă de hârtie perforată. De exemplu, bandă de hârtie perforată cu opt rânduri pe o mașină 2R135F2. În zilele noastre, astfel de echipamente citesc în primul rând mediile digitale.

Algoritm de funcționare:

1. Muncitorul determină coordonatele locației piesei.
2. Datele sunt introduse în CNC. Datele sunt introduse secvenţial, punct cu punct.
3. Începe procesul de calcul a traiectoriei de mișcare și de lucru.
4. Toate elementele necesare pe mașină sunt reglate, burghiile de lucru sunt fixate.
5. Mașina începe să funcționeze.
6. Prin deplasarea axului sau a mesei, elementul de lucru se deplasează în punctul dorit și își îndeplinește sarcina.
7. După finalizare, CNC intră în modul standby, solicitând un algoritm pentru acțiunile sale ulterioare.

Specificul funcționării diferitelor modele de mașini va diferi. Aceleași modele plictisitoare vor diferi semnificativ în ceea ce privește tipul lor de mișcare și manipulare cu instrumente de lucru, dar principiul general de funcționare rămâne același.

Mișcarea elementelor are loc mecanic, datorită manipulărilor cu lamele, șuruburi etc. Dar comenzile le sunt date electronic, iar toate calculele sunt efectuate de computere.

2.1 Crearea unei mașini CNC de casă

Nu degeaba mâinile meșterilor sunt numite de aur, deoarece mulți inventatori au învățat să creeze mașini cu propriile mâini care funcționează exact la fel ca unitățile CNC moderne.

Desigur, de casă un mecanism de acest tip va fi inferior celui din fabrică.Și caracteristicile acțiunilor sale vor fi departe de a fi ideale, dar astfel de mașini prefabricate pot fi încă folosite pentru lucrul pe metal, lemn etc.

Cea mai mare bătaie de cap la asamblarea unei mașini de casă apare atunci când este necesar să se creeze un înlocuitor pentru CNC-ul de bază, precum și barele de manipulare care mișcă unealta orizontală împreună cu computerele.

În aceste scopuri utilizați:

• Calculatoare moderne;
• Software special;
• Procesoare mici pentru emiterea de comenzi simple;
• Benzile speciale și translatoarele eliminate din imprimante.

Un program este setat pe computer și, de asemenea, calculează întregul proces de lucru. Apoi este conectat la sistem, cu parametrii deja setați în prealabil. Mai mult, va trebui să marcați și coordonatele pe tabel.

Datorită transmiterii directe sau indirecte a comenzilor, se efectuează manipularea mișcarea elementului de lucru. Și elementul în sine se mișcă pe șipci, ceea ce îi conferă capacitatea de a se mișca în trei planuri.

Puteti asambla singur sipcile si motorul in miscare (acest lucru este extrem de dificil, dar posibil), sau le puteti scoate de pe imprimante sau alte echipamente similare si le puteti adapta pentru nevoi personale.

2.2 Crearea unei mașini CNC de casă (video)

Mașinile de găurit CNC sunt proiectate pentru găurirea pieselor de prelucrat cu mare precizie și productivitate. Sunt utilizate în atelierele de prelucrare a lemnului și a metalelor, în producția de diverse piese de orice complexitate, precum și în alte domenii ale industriei.

Mașină de găurit CNC

Mașinile de găurit CNC sunt folosite pentru a efectua operațiuni la prelucrarea pieselor din diverse materiale: găurire, pregătirea găurilor pentru montarea elementelor de fixare sau fixarea pieselor. Sunt utilizate în producția la scară mică și mare de structuri de cabinet sau cadru.

Proiectare și principiu de funcționare

Mașinile constau din următoarele componente:

• bază din oțel sau fontă;
• desktop cu un plan de coordonate mobil;
• Motoare pas cu pas pentru poziţionarea mesei;
• cap de turelă pentru fixarea burghiilor;
• etriere;
• coloană portantă;
• motor electric;
• cutii de comutare a vitezei axului;
• pandantiv de control;
• bloc CNC;
• sticla securizata;
• sisteme de racire.

De asemenea, este posibilă extinderea funcțiilor echipamentului pentru a rezolva probleme specifice:

• mecanisme de rotire sau basculare pentru mesele de lucru;
• instalare mandrine de tăiere a filetului;
• instalarea conductoarelor montate;
• înlocuirea cartuşelor standard cu cele detaşabile rapid sau rotative;
• coloană rotativă.

Pentru programarea CNC pot fi utilizate următoarele metode:

• formarea programului prin interfața de control;
• instalarea de carduri perforate, utilizarea benzilor perforate sau a altor dispozitive de stocare;
• schimbarea poziției întrerupătoarelor speciale sau utilizarea opritoarelor.

Funcționarea echipamentelor de foraj CNC se bazează pe următoarele principii:

1. Se utilizează programarea CNC sau setările prestabilite.
2. Operatorul instalează piesa de prelucrat și determină coordonatele de amplasare a acesteia pe masa de lucru.
3. Coordonatele sunt introduse secvenţial în program.
4. Programul calculează traiectoria sculei sau a mesei de lucru la începerea procesului de prelucrare.
5. Burghiile sunt instalate și fixate. Asigurați-vă că selectați poziția corectă a acestora în interiorul cartușelor.
6. Programul este lansat pentru execuție. Componentele mecanice încep să funcționeze.
7. Burghiul este poziționat deasupra punctului specificat de program, iar piesa de prelucrat este prelucrată.
8. După finalizarea procesării, unealta de lucru se mută în poziția inițială.
9. Afișajul de control afișează un mesaj care indică faptul că toate sarcinile au fost finalizate. Apoi, trebuie să înlocuiți piesa cu o piesă de prelucrat, să selectați un program și să efectuați din nou întregul algoritm secvenţial.

Specificații

Principalele caracteristici tehnice:

• diametrul maxim al burghielor instalate este de 63 mm;
• dimensiuni desktop - 1,2x1,2 m;
• sarcina maximă a piesei de prelucrat - până la 5 tone;
• viteza axului - de la 16 la 2000 rpm;
• viteza de poziționare a forajului în plan - până la 10 mii mm/min și pe verticală - până la 3 mii rpm;
• puterea motorului - până la 10 kW;
• alimentare - dintr-o rețea monofazată sau trifazată.

Soiuri

Sunt produse următoarele tipuri de dispozitive controlate de program:

• Mașini de găurit orizontale sau verticale CNC pentru realizarea de găuri adânci în interiorul pieselor;
• centrale, care sunt utilizate pentru găurirea găurilor de capăt în piesele de prelucrat;
• foraj radial , folosit pentru prelucrarea pieselor mari în industria grea.

În funcție de numărul de axe, o mașină de găurit cu jig CNC pentru metal poate fi:

• cu un singur ax, care este folosit pentru a găuri o gaură cu un anumit diametru;
• multi-ax, permițându-vă să găuriți mai multe găuri de diferite diametre în piese într-un singur proces.

Mașină de găurit cu jig CNC

Principii de selecție

Selectarea mașinilor trebuie făcută pe baza următoarelor criterii:

• puterea unității de putere;
• funcționalitate de găurire - masă rotativă, fixarea uneia sau a unui set de burghie, viteza de poziționare a unealtei de lucru;
• caracteristicile tehnice ale panoului de coordonate - dimensiuni, sarcina maxima admisa;
• viteza de rotație a capului cu burghiul;
• tipul sistemului de răcire instalat, metoda de alimentare cu lichid;
• parametrii pentru deplasarea sculei de lucru peste masă, determinând dimensiunile admise pentru piesele de prelucrat;
• precizia de pozitionare;
• Caracteristici CNC, ușurință de control, programare, introducere de date;
• costul echipamentului;
• durata perioadei de garanție;
• complexitatea întreținerii, reparațiilor, disponibilitatea consumabilelor pentru vânzare.

Operațiunea

Mașinile de găurit echipate cu CNC trebuie să fie operate în conformitate cu următoarele cerințe:

• instalarea este permisă numai în încăperi încălzite cu un nivel optim de umiditate;
• Este permisă prelucrarea pieselor de prelucrat care îndeplinesc cerințele producătorului unui anumit model;
• toate componentele și mecanismele trebuie menținute curate, lubrifiate prompt, întreținute, monitorizate, înlocuite, evitând deteriorarea critică;
• Înainte de a efectua lucrări, trebuie să vă asigurați că toate unitățile sunt pe deplin operaționale, să verificați prezența ecranelor de protecție și capacitatea mașinii de a se opri în caz de urgență;
• în cazul detectării defecțiunilor, este inacceptabilă prelucrarea pieselor de prelucrat;
• Este inacceptabil să găuriți piesele din materiale care nu se potrivesc cu parametrii burghiilor instalați;
• dacă alimentarea cu lichid de răcire sau uleiuri pentru lubrifierea mecanismelor este întreruptă, funcționarea mașinii trebuie oprită pentru a depana;
• După începerea execuției programului CNC, este interzisă atingerea componentelor rotative sau mobile.

Avantaje și dezavantaje

Avantajele mașinilor de găurit includ:

• poziționarea precisă a burghiului deasupra suprafeței piesei;
• prelucrare în mai multe etape;
• reglarea cuplului, a vitezei de rotație, a cursei de găurire de-a lungul liniei centrale;
• găurire în diferite unghiuri;
• ușurința programării CNC, schimbarea programelor pentru a efectua diverse sarcini de producție;
• control automat al stării curente a mașinii;
• fiabilitate ridicată a pieselor mecanice;
• protecție împotriva supraîncălzirii burghiului;
• resurse mari de componente și mecanisme;
• multe modele diferite care vă permit să mutați axul cu burghiul deasupra bancului de lucru sau invers;
• ușurință în operare, întreținere, reparare;
• productivitate ridicată a muncii;
• siguranta in functionare datorita absentei contactului cu componente mecanice periculoase.

Dezavantajele mașinilor de găurit CNC:

• cost ridicat al echipamentelor;
• dimensiuni și greutate mari;
• Lucrarea necesită personal instruit - operatori, reglatori.

Fabricare de înaltă calitate a pieselor

Producători și costuri

Modelele de mașini de găurit CNC sunt produse la următoarele întreprinderi:

• SA „Uzina de mașini-unelte din Astrakhan”;
• CJSC „ComTech-Plus”;
• Fabrica de mașini-unelte JSC Sterlitakam;
• Planta „PromStroyMash”;
• OJSC „Uzina de mașini-unelte din Ryazan”;
• Uzina de mașini-unelte OJSC Kirov.

Costul mașinilor în funcție de tipurile lor este următorul:

• blat profesional de foraj radial - de la 120 de mii de ruble;
• foraj radial pentru lucrări critice - de la 150 de mii de ruble;
• industria grea - de la 400 de mii de ruble;
• foraj radial industrial cu un suport rotit cu 360 0 - de la 1 milion 100 mii de ruble.

În funcție de model, mașinile pot diferi în ceea ce privește specificul de funcționare, interacțiunea cu operatorul și, de asemenea, au alte caracteristici. Cu toate acestea, principiul de bază al prelucrării pieselor de prelucrat rămâne același.

Informații despre producătorul mașinii de găurit vertical 2Р135Ф2

Producator de masini de gaurit modele 2Р135Ф2, 2Р118Ф2, 2Н125, 2Н135, 2Н150, 2Г175 - Uzina de mașini-unelte Sterlitamak, fondată în 1941.

Istoria Uzinei de Mașini-Unelte Sterlitamak începe la 3 iulie 1941, când a început evacuarea Uzinei de Mașini-Unelte Odessa în orașul Sterlitamak.

Deja pe 11 octombrie 1941, uzina de mașini-unelte Sterlitamak a început să producă mașini modulare speciale pentru industria de apărare.

În prezent, fabrica produce echipamente pentru prelucrarea metalelor, inclusiv mașini de găurit și șlefuit, strunguri și mașini de frezat CNC, centre de prelucrare multifuncționale, scule de prelucrare a metalelor și de tăiere.

2Р135Ф2 mașină de găurit verticală cu CNC. Scopul și domeniul de aplicare

Mașina de găurit verticală cu turelă cu șase axe, masă transversală și control numeric computerizat (CNC) este proiectată pentru găurire, alezare, frezare, filetare și frezare în producția la scară mică și în masă din diverse industrii.

Mașina de găurit 2R135F2 este utilizată pentru prelucrarea părților și părților corpului precum „flanșă”, „capac”, „placă”, „pârghie”, „suport”.

Circuitul electric și CNC fac posibilă efectuarea următoarelor operațiuni tehnologice pe mașină:

• Foraj;
• Tăiere de capăt (contrare);
• Plictisitor;
• Filetat;
• găurire adâncă;
• Frezarea.

Principiul de funcționare și caracteristicile de proiectare ale mașinii

Prezența pe mașină a unei turele cu șase axe pentru schimbarea automată a sculelor, a unei mese transversale cu control al programului permite prelucrarea coordonată a pieselor precum capace, flanșe, panouri fără marcare preliminară și utilizarea jigurilor.

Mașina de găurit verticală 2R135F2 are game largi de viteză a arborelui și viteze de avans, care asigură pe deplin alegerea modurilor standard de tăiere atunci când se prelucrează diferite materiale structurale.

Mașinile asigură precizia distanțelor centrale ale găurilor prelucrate până la 0,10-0,15 mm și pot funcționa în ciclu automat (în acest mod se realizează prelucrarea multi-operațională a pieselor cu un număr mare de găuri).

Proiectarea mașinii 2Р135Ф2. Pe baza mașinii este montată o coloană, de-a lungul ghidajelor verticale dreptunghiulare ale cărora se mișcă capul fusului (suportul) care poartă turela. Cutia de viteze și reductorul de alimentare sunt montate rigid pe coloană. Masa transversală are o bază de-a lungul căreia glisierele care poartă masa în sine se deplasează în direcția transversală. Acesta din urmă, la rândul său, se poate deplasa în direcția longitudinală de-a lungul ghidajelor de glisare. Mișcarea toboganului și a mesei se realizează din cutiile de viteze.

Sistem de control numeric. Modelul de mașină 2Р135Ф2 este echipat cu un dispozitiv de control numeric " Coordonata C70-3", mașină model 2Р135Ф2-1 cu dispozitiv CNC 2P32-3, care asigură deplasarea simultană a mesei de-a lungul axelor X și Y la poziționarea controlului mișcării de-a lungul axei (de la coordonată), face posibilă controlul rotației turelei, selectarea valorii avansului de lucru și a vitezei axului. Dispozitivul are un afișaj digital și permite introducerea de corecții pentru lungimea sculei.

Sistemul CNC dreptunghiular pozițional este închis, convertizoarele de cod sunt utilizate ca dispozitive de măsurare. Precizia de poziționare a mesei și suportului este de 0,05 mm, discretitatea programării și afișajului digital este de 0,05 mm. Număr de coordonate controlate: total - trei; în același timp – doi.

Organizația de proiectare este Institutul de Cercetare Experimentală a Mașinilor-Unelte de Debitare a Metalelor (ENIMS) și Uzina de Mașini-Unelte Sterlitamak, numită după. V.I. Lenin.

Mașina a fost acceptată pentru producție în serie în 1979.

Dimensiunile totale ale spațiului de lucru al mașinii 2р135ф2

Fotografie cu o mașină de găurit vertical CNC 2р135ф2

Amplasarea părților principale ale mașinii de găurit 2Р135Ф2

Amplasarea principalelor componente ale mașinii 2р135ф2

Desemnarea părților principale ale mașinii de găurit 2Р135Ф2

1. Baza mașinii
2. Diapozitiv de masă
3. Turelă
4. Cap ax (etrier)
5. Cutie de viteze
6. Reductor de alimentare
7. Pandantiv de control
8. Dulap cu echipament electric de control
9. Dulap cu echipament CNC
10. Coloană
11. Masă încrucișată

Pe baza (patul) 1 a mașinii se află glisierele 2 ale mesei transversale, care are protecție telescopică pentru ghidaje. Un cap de arbore se deplasează de-a lungul ghidajelor verticale ale coloanei, pe care este montat un cap de turelă cu șase axe, permițând schimbarea automată a sculei conform unui program de control. Pentru a accelera înlocuirea manuală a sculei, în turelă este prevăzut un dispozitiv special de presare. Aparatul poate fi controlat de la un panou de control suspendat.

Mișcări în mașină

• Mișcarea principală este rotirea axului cu unealta
• Mișcarea de-a lungul axelor mașinii:
• Axa X - avans longitudinal - mișcare longitudinală a mesei de-a lungul ghidajelor glisante
• Axa Y - avans transversal - mișcare transversală a glisierei de-a lungul ghidajelor patului
• Axa Z - avans vertical - mișcare verticală a capului arborelui (suport) de-a lungul ghidajelor rackului
• Mișcări auxiliare - mișcare accelerată a etrierului, rotație periodică a turelei, mișcări precise și accelerate ale mesei și alunecării (mișcare de poziționare).

Pentru a controla mișcările mesei (coordonatele X și Y) dintr-un program înregistrat pe bandă perforată, mașinile sunt echipate cu diferite dispozitive CNC (unul dintre cele mai comune este CNC „Coordinate S-70”). Alimentarea de-a lungul coordonatei Z se efectuează în modul de control ciclic. Pentru mișcările de coordonate ale tabelului, poate fi utilizată și introducerea manuală a datelor pe consola CNC. Prezența unei indicații digitale vă permite să monitorizați vizual poziția mesei, precum și să monitorizați corectitudinea înregistrării programului pe bandă perforată.

Mașinile oferă feedback cu privire la poziția corpurilor de lucru pe fiecare dintre cele două mișcări controlate de banda perforată. Convertizoarele de cod de contact electric circular sunt utilizate ca senzori de feedback. Mișcările capului turelei în timpul curselor rapide și de lucru în ambele direcții sunt limitate de came reglabile care acționează asupra întrerupătoarelor (opritoare electrice).

Diagrama cinematică a mașinii de găurit 2Р135Ф2-1

Schema cinematică a mașinii de găurit 2р135ф2-1 cu CNC 2П32-3

Schema cinematică a mașinii (Fig. 4.6) este alcătuită din următoarele lanțuri cinematice independente: antrenare a mișcării principale (rotația fusurilor turelei); unitatea de alimentare cu masă transversală; antrenare etrier cu cap de turelă; rotirea capului turelei; presarea sculelor din fusuri.

Lanțul principal de mișcare

Lanț principal de mișcare: motor electric asincron cu două trepte M1 (N = 4/4,5 kW; n = 1470/990 rpm) - transmisie cu angrenaje 29/41 - arbore I - arbore II (prin treptele 24/48 și 36/36 la cuplat cuplaje M1 și M2 sau prin angrenaj 14/36 cu cuplaj cuplat M3) - arborele III (prin angrenajele 14/36 și 48/24 cu cuplajele cuplate M4 și M5) - arborele V prin angrenajul conic 21/21 - la unul dintre axele turelei prin 35/42 viteze; 31/49; 49/47; 47/35.

Lanț de transmisie de alimentare cu masă transversală

Lanțul de antrenare al mesei transversale are două cutii de viteze, dintre care una mișcă masa de-a lungul glisierei (axa X), iar a doua conduce mișcarea glisierei de-a lungul cadrului (axa Y).

Lanț cinematic al glisierei

Lanțul cinematic al glisierei le asigură mișcările rapide, medii și lente. Mișcare rapidă (la o viteză de 7000 mm/min): motor electric M4 (N=0,6 kW; p=1380 rpm) - viteze 16/40; 34/22; 22/52; 52/34 - șurub cu bile.

Deplasare la viteza medie (200 mm/min): motor electric M4 - 16/64 trepte; 25/55; 25/55; 38/42; 22/52; 52/34 - șurub cu bile. Mișcare lentă (viteză 50 mm/min): motor electric M4 - 16/64 trepte; 25/55; 25/55; 16/64; 22/52; 52/34 - șurub cu bile. Un senzor de feedback este montat pe șurubul cu bile.

Masa se deplasează de-a lungul glisierei de la motorul electric M5 (N = 0,6 kW; n = 1380 rpm); lanțul cinematic al antrenării acestei mișcări este similar cu lanțul cinematic al antrenării mișcării de glisare.

Lanț de antrenare a etrierului turelă

Lanț de antrenare etrier cu cap turelă: motor electric DC M2 (N = l.3 kW; n = 50..2600 rpm) - trepte 13/86 (sau trepte 37/37 - angrenaj melcat 4/25 - șurub, echipat cu un ambreiaj de frână (prevenirea coborârii arbitrare a etrierului atunci când motorul electric este oprit) și un senzor de feedback al telecomenzii.

Lanț de antrenare pentru rotația turelei

Lanț de antrenare pentru rotația capului turelei: motor electric M3 (N=0,7/0,9 kW; n= 1400..2700 rpm) - 23/57 trepte - 1/28 roată melcată - 16/58 viteză - corp turelă .

Presarea sculelor din ax

Scule de presare din ax: motor electric M3 - 18/52 de viteze (cu ambreiajul cuplat) - 1/28 de viteze melcate - 21/21 de viteze - excentric montat în canelura axei de rotație a capului turelei și unealta de presare.

Ungerea suportului turelei

Ungerea suportului capului turelei se efectuează forțat după următoarea schemă: motor electric MZ - viteze 18/52; 52/75 - excentric EZ, antrenând pompa cu piston.

Ungerea cutiei de viteze

Cutia de viteze este lubrifiată de o pompă de viteze antrenată de motorul electric al cutiei de viteze printr-o curea trapezoidale. Uleiul furnizat de pompă intră în camera de distribuție, unde este distribuit pentru a lubrifia toate părțile în mișcare ale cutiei de viteze și ambreiajele electromagnetice, apoi este scurs în rezervor. Nivelul uleiului este controlat de un indicator de ulei.

Ungerea cutiilor de viteze de alimentare a etrierului și a mesei transversale

Ungerea cutiilor de viteze de alimentare a etrierului și a mesei transversale se realizează prin pulverizarea cu ulei pe angrenaje. Nivelul uleiului este monitorizat vizual cu ajutorul indicatoarelor de ulei.

Ungerea ghidajelor și perechilor de șuruburi ale mesei transversale

Ghidajele și perechile de șuruburi ale mesei transversale sunt lubrifiate manual cu ajutorul unui lubrifiant. Lagărele fusurilor turelei sunt lubrifiate cu unsoare.

Alimentare cu lichid de răcire

Lichidul de răcire este furnizat de la o pompă centrifugă. Pentru a răci unealta în zona de tăiere, este prevăzută o acționare individuală, care vă permite să direcționați un flux de lichid de răcire în locația dorită. Alimentarea cu lichid de răcire în ciclul automat începe atunci când etrierul se mișcă în jos (începutul avansului de lucru) și se oprește când etrierul începe să revină la poziția sa inițială (în acest caz, comutatorul basculant corespunzător trebuie să fie pornit de pe control). panou).

Echipamentul electric al mașinii

Echipamentul electric al mașinii constă dintr-un dulap separat de automatizare cu relee și CNC, precum și elemente instalate direct pe mașină. Conexiunile electrice dintre componentele mașinii și CNC sunt realizate prin cablaje în furtunuri metalice care se termină cu conectori.

Circuitul electric al mașinii oferă următoarele moduri de funcționare:

• punerea în funcțiune;
• semi-automat cu introducerea sarcinilor de la comutatoarele CNC;
• semi-automat cu introducerea sarcinii din bandă perforată;
• automat cu introducerea sarcinii de pe bandă perforată.

Modul este selectat folosind comutatoarele situate pe panourile de control ale mașinii și CNC.

Configurarea mașinii

Indiferent de poziția comutatorului modului de operare de pe consola CNC, modul de reglare este activat de comutatorul 23 situat pe panoul de control al mașinii (Fig. 4.7). În modul de reglare, efectuat cu ajutorul comenzilor situate pe consola mașinii, se efectuează următoarele: rotirea turelei într-o poziție dată; apăsarea instrumentului; pornirea și oprirea rotației axului; mutarea tabelului de-a lungul axelor X și Y în conformitate cu viteza și direcția selectate; deplasarea suportului turelei de-a lungul axei Z în conformitate cu sarcina.

Setarea pieselor de lucru ale mașinii în poziția zero

Părțile de lucru ale mașinii sunt setate automat în poziția zero înainte de comanda „Introducere program”. Când butonul 15 este apăsat, suportul turelei se ridică rapid până când comutatorul de limită este activat de-a lungul coordonatei Z Tabelul se deplasează până când comutatoarele de limită sunt activate de-a lungul coordonatelor X și Y și, în același timp, sunt trimise comenzi către CNC. pozitia initiala a pieselor de lucru. Ciclul de instalare este complet.

Rotirea turelei

Pentru a selecta poziția capului turelei, comutatorul 24 este setat în poziția dorită. Prin apăsarea butonului 6, începe ciclul de rotire a capului turelei în poziția specificată de comutatorul 24. Când apăsați butonul 6 și nu există nicio sarcină, capul se mișcă fără oprire.

Pornirea axului în modul „Configurare”.

Axul este pornit în modul „Ajustare” pentru toate operațiunile (cu excepția tăierii filetului) cu butonul 21 și oprit cu butonul 22 (la filetare, butoanele 21 și 22 nu funcționează). Viteza de rotație a axului este setată de comutatorul 27.

Mișcarea corpurilor de lucru de-a lungul axelor X, Y, Z

Mișcarea corpurilor de lucru de-a lungul axelor X, Y, Z Selectarea axei de lucru se face prin comutatorul 4.

Selectarea mișcării rapide, medii sau lente se face prin comutatorul 7, iar selectarea direcției de mișcare se face cu comutatorul 5.

Setarea începerii programului în planul XY

Pentru a regla începutul programului în planul XY, se folosesc dispozitive de captare sau de căutare de centru. În modul manual, axa axului este aliniată cu începutul programului, iar valorile decalajului zero de-a lungul axelor X și Y sunt introduse pe panoul de control CNC, care oferă citiri zero pe afișajul digital.

Mașina este reglată de-a lungul axei Z după instalarea sculei de tăiere în axul turelei. În poziția inițială a etrierului, verificați ca capul turelei să nu atingă dispozitivul cu piesa de prelucrat prinsă în el atunci când se rotește.

Desenul de instalare al mașinii de găurit 2р135ф2

Caracteristicile tehnice ale mașinii 2Р135Ф2

Nume parametru	2Р135Ф2
Parametrii mașinii de bază
Cel mai mare diametru de găurire din oțel este de 45, mm	35
Cel mai mare diametru al firului tăiat din oțel este de 45, mm	M24
Cea mai mică și cea mai mare distanță de la capătul axului până la suprafața mesei, mm	40..600
Distanța de la axa axului vertical până la ghidajele rackului (proporționare), mm	450
Cel mai mare diametru al frezei, mm	100
Adâncimea maximă de frezare, mm	2
Lățimea maximă de frezare, mm	60
Mișcarea longitudinală a mesei de-a lungul ghidajelor de glisare (axa X), mm	630
Mișcare transversală a glisierei de-a lungul ghidajelor patului conform programului (Axa Y), mm	360
Mișcarea maximă a capului axului conform programului (axa Z), mm	560
etrier. Cap ax. Ax
Viteza axului, rpm	45..2000 31..1400
Numărul de viteze ale axului	12
Viteza de mișcare rapidă a suportului (capul axului), m/min	4
Numărul de avansuri ale etrierului de-a lungul axei Z, mm	18
Alimentare etrier, mm	10..500
Cuplul maxim admis, Nm	200
Conicitatea axului
Birou
Dimensiunile suprafeței de lucru a mesei, mm	400 x 710
Numărul de fante în T Dimensiunile fantelor în T	3
Viteza de mișcare rapidă a mesei și a alunecării, m/min	7
Viteza de avans a mesei și a glisierei în timpul frezării, m/min	0,22
Viteza minima de miscare a mesei, m/min	0,05
Precizia de poziționare a mesei și alunecarea de-a lungul lungimii cursei, mm	0,05
Sistem CNC 2P32-3
Numărul de coordonate controlate	3
Numărul de coordonate controlate simultan	2
Discretență de setare a mișcării mesei, alunecării și suportului, mm	0,01
Echipament electric, acționare
Motor electric de acționare principală, kW	3,7
Motor electric pentru antrenarea capului arborelui (suport), kW	1,3
Motor electric pentru deplasarea toboganului si a mesei, kW	1,1
Motor electric pentru antrenarea capului turelei, kW	0,75
Pompă electrică lichid de răcire X14-22M, kW	0,125
Dimensiunile mașinii
Dimensiuni mașină, mm	1800 x 2170 x 2700
Greutatea mașinii, kg	5390

Referințe

1. Grachev L.N. Proiectarea și reglarea mașinilor controlate de computer și a complexelor robotice, 1986, p. 122
2. Panov F.S. Lucrul la mașini CNC, 1984, p.163
3. Loskutov V.V. Mașini de găurit și alezat, 1981, p. 130
4. Vinnikov I.Z., Frenkel M.I. Driller, 1971
5. Vinnikov I.Z. Mașini de găurit și lucrări la ele, 1988
6. Sysoev V.I. Manualul tânărului forator, 1962

Mașina de găurit radial este unul dintre dispozitivele destul de complexe care asigură un nivel ridicat de calitate a muncii efectuate. Este necesar pentru crearea unei varietăți de găuri și filete interne, găurire și frecare. Lucrul pe o mașină convențională necesită ca operatorul să aibă experiență și anumite abilități, abilități, atenție, concentrare și efort fizic semnificativ. De aceea, utilizarea unei mașini de găurit radial CNC a devenit un înlocuitor excelent pentru echipamentele vechi și o garanție a efectuării lucrărilor cu înaltă precizie.

Caracteristicile unității

Utilizarea unei mașini de găurit radial vă permite să grăbiți execuția diferitelor operațiuni legate de realizarea diferitelor tipuri de găuri în piesele din metal. Acesta este un echipament universal care, în ciuda dimensiunilor reduse și ușurinței de întreținere, vă permite să obțineți un nivel ridicat de calitate atunci când efectuați operațiuni legate de foraj.

Echipamentele CNC sunt proiectate pentru a crea găuri traversante sau oarbe în piesele și piesele metalice. Principalele componente ale mașinii sunt:

• robinete cu filet;
• burghie de diferite diametre;
• mătură;
• scufundare.

Pe lângă elementele enumerate, pe mașină pot fi instalate echipamente suplimentare. Cu toate acestea, prezența controlului numeric al programului implică utilizarea unei unități computerizate speciale, în memoria căreia sunt introduse toate nuanțele viitoarei operațiuni planificate.

Particularitatea mașinilor de găurit radial este capacitatea de a face găurile necesare în orice unghi față de suprafața piesei. În acest caz, aspectul fiecărei găuri individuale depinde de unghiul axei sale.

Toate datele necesare sunt introduse în memoria computerului, iar operațiunea planificată poate fi efectuată la un nivel ridicat de calitate și fără utilizarea forței de muncă manuală a operatorului.

Datorită caracteristicilor de proiectare ale mașinii, de care s-au ocupat dezvoltatorii, pot fi procesate piese cu geometrie complexă și parametri nestandard.

Găurile prelucrate pe această mașină au formă cilindrică sau chiar conică. Toate piesele sunt fixate în siguranță, iar uneltele concepute pentru tăierea metalului se mișcă fără probleme într-o direcție dată.

Mașinile de găurit radial CNC pot fi mari sau mici și montate pe un banc de lucru. În orice caz, toate diferă în caracteristici, ceea ce le permite să lucreze cu piese fabricate dintr-o mare varietate de metale.

Unități structurale

Există 4 tipuri de mașini de găurit radiale, care diferă prin caracteristicile de proiectare și prezența anumitor componente în proiectare:

• Echipament staționar pe care se efectuează operațiuni generale.
• Echipament echipat cu o coloană, a cărui particularitate este capacitatea de a se deplasa de-a lungul ghidajelor instalate aici de-a lungul suprafeței piesei de prelucrat.
• Mașinile care au dimensiuni deosebit de mari se mișcă singure într-o direcție dată. Ghidajele pentru aceste modele sunt șine special montate.
• Mașini de dimensiuni mici instalate în zona de lucru. Sunt concepute pentru a efectua operații de înaltă precizie.

Lucrul pe o mașină echipată cu control numeric necesită o pregătire specială și o cantitate mare de cunoștințe și abilități.

Lucrul cu control numeric necesită anumite abilități și abilități.

În ciuda prezenței unor caracteristici de design, fiecare model este echipat cu o bază care se caracterizează printr-un grad ridicat de fiabilitate.

Piesa este fixată pe ea. Coloana cilindrică a mașinii de găurit radial, pe care este fixată traversa orizontală, este realizată în așa fel încât să poată efectua mișcări de rotație.

Traversa se deplasează într-un plan orizontal, dar pentru a efectua operațiuni de găurire sau de a crea filete interne, este necesar ca mașina să fie echipată cu un cap de foraj cu un ax de lucru. Este axul care este necesar pentru fixarea fiabilă a instrumentului de sculptat metal.

Acest design este destul de simplu și lucrările specificate pe echipamentele staționare sunt efectuate într-un timp scurt, cu cheltuieli minime de efort fizic.

găurire CNC

Cum funcționează unitatea?

Funcționalitatea unei mașini de găurit radial depinde de calitatea componentelor sale. De exemplu, funcționarea acestui echipament necesită instalarea unei cutii de viteze în capul de foraj și reglarea angrenajelor de lucru.

Toate manipulările asociate cu prelucrarea pieselor metalice sunt efectuate datorită rotației precise și ritmice a sculei de tăiere.

Pe panoul frontal există un fel de centru de control pentru mașină și pentru toate operațiunile efectuate. Puterea sa depinde și de calitatea și caracteristicile motorului electric cu care este echipată mașina de găurit radial. Cu toate acestea, parametrii prelucrării efectuate depind de diverși factori, printre care:

• diametrul orificiului creat;
• cea mai mare distanță pe care o poate deplasa axul;
• numărul conului, care este situat în interiorul axului și atașat la mașină;
• numărul de pași cu care puteți regla viteza axului;
• numărul de rotații ale axului.

Mașinile de găurit radial sunt echipamente complexe, dar foarte eficiente și multifuncționale.

Cele mai multe dintre aceste mașini sunt folosite în întreprinderi mari, iar controlul numeric facilitează foarte mult munca efectuată la crearea unor găuri cu diametre diferite în părți de cele mai complexe forme.

Avantajele mașinii CNC

Caracteristica principală a unei mașini de găurit radial cu control numeric este ușurința și viteza mare de procesare. Acest lucru este posibil datorită disponibilității unui complex de echipamente, care include următoarele sisteme:

• hidraulic;
• mecanic;
• electric.

Pentru a crea mașini sunt folosite diferite metale. Poate fi din fontă sau oțel de înaltă rezistență. Procesul de creare a echipamentelor necesită utilizarea materialelor care au suferit o prelucrare specială.

Mașina de umplere este proiectată pentru a crea atât găuri traversante, cât și oarbe. Iar dotarea acestuia cu control numeric al programului vă permite să accelerați semnificativ procesul de producție fără a reduce nivelul de precizie al operațiunilor efectuate.

Mașinile moderne de găurit radial echipate cu control numeric sunt echipamente fiabile, ultra-precise, durabile, multifuncționale.

Avantajele sistemului CNC

Multe modele de mașini au mărit dimensiunea plăcii de lucru, au crescut numărul de viteze de lucru și vitezele axului încorporate.

Totul are un impact pozitiv imens asupra productivității muncii, iar unitatea CNC face mult mai ușor controlul mașinii. De asemenea, este important cât de bine este echipat sistemul de răcire. În acest scop, unitățile sunt echipate cu motoare de pompă puternice.

La crearea unei mașini CNC, s-au folosit mai multe scheme pentru a asigura managementul și controlul eficient al procesului de producție. De exemplu, mișcarea verticală este controlată datorită prezenței opritoarelor și comutatoarelor, înregistrării unui program pe bandă perforată sau tastării unui program pe un panou de priză.

Astăzi, mașinile CNC, care au un design mai complex, sunt utilizate pe scară largă în producție. Coloana lor este capabilă să efectueze o rotație completă în jurul axei sale, iar capul de lucru este montat pe o traversă care se poate deplasa vertical.

Acest lucru demonstrează că echipamentele moderne echipate cu control numeric nu numai că simplifică operațiunile de rutină, dar garantează și un nivel ridicat de calitate al pieselor create.

Video: Mașină de găurit radial