Giroscop acasă. Giroscoape pe modele radiocontrolate. Giroscoape cu modul de reținere direcțională

Giroscop de casă

Giroscop(din greaca veche yupo „rotație circulară” și okopew „aspect”) - un corp solid care se rotește rapid, baza unui dispozitiv cu același nume, capabil să măsoare modificările unghiurilor de orientare ale corpului asociate cu acesta în raport cu inerțialul sistem de coordonate, de obicei bazat pe legea conservării cuplului (momentum).

Însuși numele „giroscop” și versiunea de lucru a acestui dispozitiv au fost inventate în 1852 de omul de știință francez Jean Foucault.

Dintre giroscoapele mecanice, se remarcă giroscop rotativ- un corp solid care se rotește rapid, a cărui axă de rotație este capabilă să schimbe orientarea în spațiu. În acest caz, viteza de rotație a giroscopului depășește semnificativ viteza de rotație a axei sale de rotație. Principala proprietate a unui astfel de giroscop este capacitatea de a menține o direcție constantă a axei de rotație în spațiu, în absența influenței momentelor de forțe externe asupra acesteia.

Pentru a face un giroscop vom avea nevoie de:

1. O bucată de laminat;
2. Inferioare 2 buc. dintr-o conserve;
3. Băț de oțel;
4. Plastilina;
5. Nuci și/sau greutăți;
6. Două șuruburi;
7. Sârmă (cupru gros);
8. Poxypol (sau alt lipici de întărire);
9. Banda electrica;
10. Fire (pentru pornire și altceva);
11. La fel și unelte: ferăstrău, șurubelniță, miez etc...

Ideea generală este ilustrată clar în figură:

Să începem:

1) Luăm laminatul și decupăm din el un cadru cu 8 colțuri (în fotografie este cu 6 colțuri). Apoi, găurim 4 găuri în el: 2 (la capete) de-a lungul față, 2 transversal (la fel la capete), vezi fotografia. Acum să îndoim firul într-un inel (diametrul firului este aproximativ egal cu diametrul cadrului). Să luăm 2 șuruburi (șuruburi) și să facem găuri în ele la capete cu o punte sau un miez (în cel mai rău caz, le puteți găuri cu un burghiu).

2) Trebuie să asamblați partea principală - rotorul. Pentru a face acest lucru, luați două funduri dintr-o cutie de conserve și faceți o gaură în ele în centru. Orificiul în diametru ar trebui să corespundă tijei axei (pe care o vom introduce acolo). Pentru a face o tijă de ax, luați un cui sau un șurub lung și tăiați-l la lungimea capetelor; Pentru a face alinierea mai bună, introduceți tija într-un burghiu și ascuțiți-o, ca la o mașină, cu o pila sau o piatră de ascuțit pe ambele părți. Ar fi bine să-i faci o canelură pentru înfășurare cu fir. Vom împrăștia plastilină pe unul dintre discuri și vom introduce nuci și greutăți în el (dacă aveți inele de oțel, este și mai bine). Acum conectăm ambele discuri (ca un sandviș) și le străpungem prin găuri cu o tijă axă. Ungem totul cu Poxypol (sau alt lipici), introducem rotorul nostru în burghiu și, în timp ce Poxypolul se întărește, vom centra discul (aceasta este cea mai importantă parte a lucrării). Echilibrul trebuie să fie perfect.

3) Asamblam conform imaginii, mișcarea liberă a rotorului în sus și în jos ar trebui să fie minimă (se simți, dar doar puțin).

4) Instalăm o protecție de sârmă, o atașăm cu fir sau lipici, iar giroscopul nostru este gata.

Mecanic giroscoape sunt diferite. Giroscopul rotativ este deosebit de interesant. Esența sa constă în faptul că un corp care se rotește în jurul axei sale este destul de stabil în spațiu, deși poate schimba direcția axei în sine. Viteza de rotație a axei este semnificativ mai mică decât viteza de rotație a marginilor giroscopului. Rotirea giroscopului este similară cu deplasarea unei blat pe podea. Diferența dintre un spinning top și un giroscop este că spinning top este liberă în spațiu, în timp ce giroscopul se rotește în puncte strict fixe situate în bara exterioară și are protecție astfel încât să poată continua să se rotească dacă cade.

vei avea nevoie

- doua capace de la conserve
- o bucată de laminat
- banda electrica
- nuci 6 buc.
- axă sau cui din oțel
- plastilină
- lipici
- 2 șuruburi
- sârmă groasă
- burghiu, pila

Instrucţiuni

Cu aceste piese în mână, putem începe asamblarea rotorului. Facem gauri exact in centrul capacelor de conserve, de preferat cu acelasi cui cu cel din care vom face axa rotorului. Apoi, folosind plastilină, fixăm piulițele pe capac, puteți pune mai mult de șase, greutatea de-a lungul marginii rotorului va crește timpul de rotație.
Apoi facem axa. Pentru a face acest lucru, fixați burghiul electric într-o menghină, strângeți unghia fără cap în el și ascuțiți-l cu o pila. Astfel ascuțirea osiilor va fi situată cât mai aproape de centrul osii. Este necesar să se ascuți pe ambele părți.
Fără a îndepărta axa ascuțită din burghiu, vom face o canelură pentru filetul care va rula rotorul. Atașăm capacul cu piulițe pe ax folosind lipici, dar nu folosim unul care se întărește prea repede. Poxipolul funcționează bine. Ungeți nucile cu același adeziv.
Acum, cel mai important lucru este echilibrarea. În timp ce lipiciul se usucă, trebuie să poziționați perfect greutățile în jurul marginii capacului. Pornim burghiul (vertical), dacă rotorul rotativ lovește într-o direcție, atunci o sarcină nu este poziționată corect. O reparăm și încercăm din nou. Ungeți nucile deasupra și acoperiți cu al doilea capac. Lipim bandă electrică de marginile rotorului. Să-l usucăm. Rotorul în sine este gata!
Luăm două șuruburi mai lungi, le fixăm într-o menghină și le facem găuri în care va fi fixat rotorul. Acum trebuie să venim cu un cadru exterior. Tăiați un cerc din laminat. Este mai bine să-l desenați cu o busolă în avans. Desenați imediat linii verticale și orizontale la un unghi de 90 de grade. În interior tăiem un cerc mai mic, dar astfel încât rotorul să se potrivească acolo. De-a lungul liniilor orizontale, facem găuri pentru șuruburi unul față de celălalt. Înșurubam șuruburile. Între ele plasăm axa giroscopului nostru. În același timp, nu îl puteți strânge prea strâns, altfel frecarea va reduce viteza de rotație și nimic nu va funcționa. Lăsați aproximativ 1 mm de cursă, dar pentru ca giroscopul să nu cadă din șuruburi. Lipim șuruburile de bară, astfel încât vibrațiile să nu le deșurubați din cadru.
Tot ce rămâne este să instalați protecție. Luați un fir gros și îndoiți-l într-un inel. La locația liniei orizontale marcate, o atașăm la produsul nostru. Giroscopul este gata. Înfășurăm firul în jurul axei și, trăgând-o brusc, îi verificăm funcționalitatea.

Giroscoapele sunt concepute pentru a amortiza mișcările unghiulare ale modelelor în jurul uneia dintre axe sau pentru a stabiliza mișcarea unghiulară a acestora. Ele sunt utilizate în principal pe modele zburătoare în cazurile în care este necesar să se mărească stabilitatea comportamentului dispozitivului sau să-l creeze artificial. Cea mai mare aplicație (aproximativ 90%) a giroscoapelor se găsește în elicopterele convenționale pentru stabilizarea față de axa verticală prin controlul pasului rotorului de coadă. Acest lucru se datorează faptului că elicopterul are stabilitate intrinsecă zero de-a lungul axei verticale. În avioane, un giroscop poate stabiliza ruliul, direcția și înclinarea. Cursul este stabilizat în principal pe modelele cu turboreacție pentru a asigura decolare și aterizare în siguranță - există viteze mari și distanțe de decolare, iar pista este de obicei îngustă. Pasul este stabilizat la modelele cu stabilitate longitudinală scăzută, zero sau negativă (cu aliniere spate), ceea ce le mărește manevrabilitatea. Este util să stabilizați ruliu chiar și pe modelele de antrenament.

Pe aeronavele și planoarele din clasa sport, giroscoapele sunt interzise de cerințele FAI.

Giroscopul este format dintr-un senzor de viteză unghiulară și un controler. De regulă, ele sunt combinate structural, deși pe giroscoapele moderne învechite și „rece” sunt plasate în carcase diferite.

Pe baza designului senzorilor de rotație, giroscoapele pot fi împărțite în două clase principale: mecanice și piezo. Mai exact, acum nu există nimic special în care să se împartă, deoarece giroscoapele mecanice sunt complet scoase din producție ca fiind învechite. Cu toate acestea, vom descrie și principiul lor de funcționare, chiar dacă doar de dragul justiției istorice.

Baza unui giroscop mecanic este alcătuită din discuri grele montate pe arborele unui motor electric. Motorul, la rândul său, are un grad de libertate, adică. se poate roti liber în jurul unei axe perpendiculare pe arborele motorului.

Discurile grele rotite de motor au un efect giroscopic. Când întregul sistem începe să se rotească în jurul unei axe perpendiculare pe celelalte două, motorul cu discurile deviază la un anumit unghi. Mărimea acestui unghi este proporțională cu viteza de rotație (cei care sunt interesați de forțele care apar în giroscoape pot citi mai multe despre accelerația Coriolis în literatura de specialitate). Abaterea motorului este detectată de un senzor, al cărui semnal este trimis către unitatea electronică de procesare a datelor.

Dezvoltarea tehnologiilor moderne a făcut posibilă dezvoltarea unor senzori de viteză unghiulară mai avansați. Drept urmare, au apărut piezogiroscoapele, care acum le-au înlocuit complet pe cele mecanice. Desigur, ei încă folosesc efectul de accelerare Coriolis, dar senzorii sunt în stare solidă, adică nu există piese rotative. Cei mai obișnuiți senzori folosesc plăci vibrante. Rotindu-se în jurul unei axe, o astfel de placă începe să devieze într-un plan transversal față de planul de vibrație. Această abatere este măsurată și trimisă la ieșirea senzorului, de unde este îndepărtată de un circuit extern pentru prelucrare ulterioară. Cei mai renumiți producători de astfel de senzori sunt Murata și Tokin.

Un exemplu de proiectare tipică a unui senzor de viteză unghiulară piezoelectric este dat în figura următoare.

Senzorii de acest design au dezavantajul unei derive mari de temperatură a semnalului (adică, atunci când temperatura se schimbă, un semnal poate apărea la ieșirea unui senzor piezoelectric care este în stare staționară). Cu toate acestea, avantajele primite în schimb depășesc cu mult acest inconvenient. Piezogiro-urile consumă mult mai puțin curent în comparație cu cele mecanice, rezistă la supraîncărcări mari (mai puțin sensibile la accidente) și le permit să răspundă mai precis la virajele modelului. În ceea ce privește lupta împotriva derivei, în modelele ieftine de piezogiroscoape există pur și simplu o ajustare „zero”, în timp ce la cele mai scumpe există o setare automată „zero” de către un microprocesor atunci când este aplicată puterea și compensarea derivei cu senzori de temperatură.

Viața, însă, nu stă pe loc, iar acum noua linie de giroscoape de la Futaba (Familia Gyxxx cu sistemul „AVCS”) include deja senzori de la Silicon Sensing Systems, care diferă foarte favorabil ca caracteristici de produsele Murata și Tokin. Noii senzori au o deviere de temperatură mai mică, niveluri de zgomot mai scăzute, imunitate foarte mare la vibrații și un interval extins de temperatură de funcționare. Acest lucru se realizează prin modificarea designului elementului de detectare. Este realizat sub forma unui inel care funcționează în modul de vibrație la îndoire. Inelul este realizat folosind fotolitografie, ca un microcircuit, motiv pentru care senzorul se numește SMM (Silicon Micro Machine). Nu vom intra în detalii tehnice; cei curioși pot găsi totul aici: http://www.spp.co.jp/sssj/comp-e.html. Iată doar câteva fotografii cu senzorul în sine, senzorul fără capacul superior și un fragment din elementul piezoelectric inel.

Giroscoape și algoritmi tipici pentru funcționarea lor

Cei mai cunoscuți producători de giroscoape astăzi sunt Futaba, JR-Graupner, Ikarus, CSM, Robbe, Hobbico etc.

Acum să ne uităm la modurile de operare care sunt utilizate în majoritatea giroscoapelor fabricate (vom analiza orice cazuri neobișnuite separat mai târziu).

Giroscoape cu regim de operare standard

În acest mod, giroscopul atenuează mișcările unghiulare ale modelului. Am moștenit acest mod de la giroscoapele mecanice. Primele piezogiroscoape diferă de cele mecanice în principal prin senzorul lor. Algoritmul de lucru a rămas neschimbat. Esența sa se rezumă la următoarele: giroscopul măsoară viteza de rotație și oferă o corecție semnalului de la transmițător pentru a încetini cât mai mult rotația. O diagramă bloc explicativă este prezentată mai jos.

După cum se poate observa din figură, giroscopul încearcă să suprime orice rotație, inclusiv cea cauzată de semnalul de la transmițător. Pentru a evita un astfel de efect secundar, este recomandabil să folosiți mixere suplimentare pe transmițător, astfel încât atunci când butonul de control este deviat de la centru, sensibilitatea giroscopului să scadă treptat. O astfel de amestecare poate fi deja implementată în controlerele giroscoapelor moderne (pentru a clarifica dacă există sau nu, uitați-vă la caracteristicile dispozitivului și manualul de instrucțiuni).

Ajustarea sensibilității este implementată în mai multe moduri:

Nu există reglare de la distanță. Sensibilitatea este stabilită la sol (de un regulator de pe corpul giroscopului) și nu se modifică în timpul zborului.
Ajustare discretă (giroscopie cu două rate). La sol, sunt stabilite două valori ale sensibilității giroscopului (de către două regulatoare). În aer, puteți selecta valoarea de sensibilitate dorită folosind canalul de control.
Ajustare lină. Giroscopul setează sensibilitatea proporțional cu semnalul din canalul de control.

În prezent, aproape toate piezogiro-urile moderne au o ajustare lină a sensibilității (și puteți uita în siguranță de giroscoapele mecanice). Singurele excepții sunt modelele de bază ale unor producători, unde sensibilitatea este stabilită de un regulator pe corpul giroscopului. Ajustarea discretă este necesară doar cu transmițătoarele primitive (unde nu există un canal proporțional suplimentar sau unde durata impulsului într-un canal discret nu poate fi setată). În acest caz, un mic modul suplimentar poate fi inclus în canalul de control al giroscopului, care va produce valori de sensibilitate specificate în funcție de poziția comutatorului de comutare al canalului emițător discret.

Dacă vorbim despre avantajele giroscoapelor care implementează doar modul de operare „standard”, putem observa că:

Astfel de giroscoape au un preț destul de mic (datorită ușurinței implementării)
Când este instalat pe brațul de coadă a unui elicopter, este mai ușor pentru începători să zboare în cerc, deoarece brațul nu trebuie monitorizat îndeaproape (brațul în sine se rotește pe măsură ce elicopterul se mișcă).

Defecte:

În giroscoapele ieftine, compensarea termică nu este făcută suficient de bine. Este necesar să setați manual „zero”, care se poate schimba atunci când temperatura aerului se schimbă.
Este necesar să se aplice măsuri suplimentare pentru a elimina efectul de suprimare a semnalului de control de către giroscop (amestecare suplimentară în canalul de control al sensibilității sau creșterea debitului mecanismului de direcție).

Iată exemple destul de cunoscute ale tipului descris de giroscoape:

Atunci când alegeți o mașină de direcție care va fi conectată la un giroscop, ar trebui să se acorde preferință opțiunilor mai rapide. Acest lucru vă va permite să obțineți o sensibilitate mai mare, fără riscul ca în sistem să apară auto-oscilații mecanice (când, din cauza suprareglării, volanele înseși încep să se miște dintr-o parte în alta).

Giroscoape cu modul de reținere direcțională

În acest mod, poziția unghiulară a modelului este stabilizată. În primul rând, un mic context istoric. Prima companie care a realizat giroscoape cu acest mod a fost CSM. Ea a numit modul Heading Hold. De când numele a fost brevetat, alte firme au început să vină cu (și să patenteze) propriile nume. Așa au apărut mărcile „3D”, „AVSC” (Angular Vector Control System) și altele. O astfel de diversitate poate arunca un începător într-o ușoară confuzie, dar, de fapt, nu există diferențe fundamentale în funcționarea unor astfel de giroscoape.

Și încă o notă. Toate giroscoapele care au modul Heading Hold acceptă, de asemenea, algoritmul de operare obișnuit. În funcție de manevra efectuată, puteți selecta modul giroscop care este cel mai potrivit.

Deci, despre noul regim. În el, giroscopul nu suprimă rotația, ci o face proporțională cu semnalul de la mânerul emițătorului. Diferența este evidentă. Modelul începe să se rotească exact la viteza necesară, indiferent de vânt și de alți factori.

Consultați diagrama bloc. Arata ca din canalul de control si semnalul de la senzor se obtine un semnal de eroare diferenta (dupa sumator), care este alimentat integratorului. Integratorul modifică semnalul de ieșire până când semnalul de eroare este egal cu zero. Prin canalul de sensibilitate se reglează constanta de integrare, adică viteza mașinii de direcție. Desigur, explicațiile de mai sus sunt foarte aproximative și au o serie de inexactități, dar nu vom face giroscoape, ci să le folosim. Prin urmare, ar trebui să fim mult mai interesați de caracteristicile practice ale utilizării unor astfel de dispozitive.

Avantajele modului Heading Hold sunt evidente, dar aș dori să subliniez în mod special avantajele care apar la instalarea unui astfel de giroscop pe un elicopter (pentru a stabiliza brațul de coadă):

pe un elicopter, un pilot începător în modul flotant practic nu poate controla rotorul de coadă
nu este nevoie să amestecați pasul rotorului de coadă cu gaz, ceea ce simplifică oarecum pregătirea înainte de zbor
Tunderea rotorului de coadă se poate face fără a ridica modelul de pe sol
Devine posibil să se efectueze manevre care anterior erau dificile (de exemplu, coada zburătoare mai întâi).

Pentru avioane, utilizarea acestui mod poate fi, de asemenea, justificată, mai ales pe unele forme 3D complexe precum „Torque Roll”.

Cu toate acestea, trebuie remarcat faptul că fiecare mod de operare are propriile caracteristici, așa că folosirea Heading Hold peste tot nu este un panaceu. În timpul zborului normal cu elicopterul, în special de către începători, utilizarea funcției de menținere a direcției poate duce la pierderea controlului. De exemplu, dacă nu controlați brațul de coadă când faceți viraj, elicopterul se va răsturna.

Exemplele de giroscoape care acceptă modul Heading Hold includ următoarele modele:

Comutarea între modul standard și Heading Hold se face prin canalul de ajustare a sensibilității. Dacă modificați durata pulsului de control într-o direcție (de la punctul de mijloc), giroscopul va funcționa în modul Heading Hold, iar dacă în cealaltă direcție, giroscopul va comuta în modul standard. Punctul de mijloc este atunci când durata impulsului canalului este de aproximativ 1500 µs; adică dacă am conecta mecanismul de direcție la acest canal, acesta ar fi setat în poziția de mijloc.

Separat, merită să atingeți subiectul mecanismelor de direcție utilizate. Pentru a obține efectul maxim de la Heading Hold, trebuie să instalați mecanisme de direcție cu viteză de funcționare crescută și fiabilitate foarte ridicată. Când sensibilitatea crește (dacă viteza de funcționare a mașinii o permite), giroscopul începe să schimbe servomecanismul foarte brusc, chiar și cu o bătaie. Prin urmare, mașina trebuie să aibă o marjă serioasă de siguranță pentru a rezista mult timp și a nu eșua. Ar trebui să se acorde preferință așa-numitelor mașini „digitale”. Chiar și servo digitale specializate sunt dezvoltate pentru cele mai moderne giroscoape (de exemplu, Futaba S9251 pentru giroscopul GY601). Rețineți că la sol, din cauza lipsei de feedback de la senzorul de coliziune, dacă nu se iau măsuri suplimentare, giroscopul va aduce cu siguranță mașina de direcție în poziția sa extremă, unde va experimenta sarcina maximă. Prin urmare, dacă giroscopul și motorul de direcție nu au funcții de limitare a cursei încorporate, atunci motorul de direcție trebuie să fie capabil să reziste la sarcini grele pentru a nu se defecta în timp ce este încă pe sol.

Giroscopii de avioane specializate

Pentru a fi utilizate în aeronave pentru a stabiliza ruliul, au început să fie produse giroscoape specializate. Ele diferă de cele obișnuite prin faptul că au încă un canal de comandă extern.

Când fiecare eleron este controlat de un servo separat, avioanele cu echipamente informatice folosesc funcția flaperon. Amestecarea are loc la transmițător. Cu toate acestea, controlerul giroscop al aeronavei de pe model detectează automat abaterea în fază a ambelor canale eleronă și nu interferează cu aceasta. Iar deviația anti-fază este utilizată în bucla de stabilizare a ruliului - conține doi sumatori și un senzor de viteză unghiulară. Nu există alte diferențe. Dacă eleroanele sunt controlate de un singur servo, atunci nu este necesar un giroscop de avion specializat; Giroscoapele pentru avioane sunt fabricate de Hobbico, Futaba și alții.

În ceea ce privește utilizarea giroscoapelor pe un avion, trebuie menționat că modul Heading Hold nu poate fi utilizat în timpul decolării și aterizării. Mai exact, în momentul în care avionul atinge pământul. Acest lucru se datorează faptului că, atunci când avionul este la sol, nu poate înclina sau întoarce, astfel încât giroscopul va împinge cârmele într-o poziție extremă. Și când avionul decolează de la sol (sau imediat după aterizare), când modelul are o viteză mare, o deviere puternică a cârmelor poate face o glumă crudă. Prin urmare, este foarte recomandat să utilizați giroscopul pe avioane în modul standard.

În avioane, eficiența cârmelor și a eleronanelor este proporțională cu pătratul vitezei de zbor a avionului. Cu o gamă largă de viteze, care este tipică pentru acrobația complexă, este necesar să se compenseze această schimbare prin ajustarea sensibilității giroscopului. În caz contrar, atunci când aeronava accelerează, sistemul va intra în modul auto-oscilant. Dacă setați imediat nivelul de eficiență al giroscopului la un nivel scăzut, atunci la viteze mici, atunci când este necesar în mod special, nu va avea efectul dorit. Pe avioanele reale, această reglementare se face automat. Poate că acest lucru va fi în curând și pe modele. În unele cazuri, trecerea la un mod de control auto-oscilant este utilă - la viteze de zbor foarte mici ale aeronavei. Mulți oameni au văzut probabil cum Berkut S-37 a arătat o figură „Harrier” la MAKS-2001. Suprafața cozii orizontale din față a funcționat în mod auto-oscilant. Giroscopul din canalul de rulare face posibilă ca aeronava „să nu se blocheze pe aripă”. Mai multe detalii despre funcționarea giroscopului în modul de stabilizare a pasului aeronavei pot fi citite în celebra monografie a lui I.V Ostoslavsky „Aerodinamica avionului”.

Concluzie

În ultimii ani, au apărut multe modele ieftine de giroscoape miniaturale, permițându-le să-și extindă domeniul de aplicare. Ușurința de instalare și prețurile mici justifică utilizarea giroscoapelor chiar și pe modelele de antrenament și de luptă radio. Durabilitatea giroscoapelor piezoelectrice este de așa natură încât, în cazul unui accident, receptorul sau servo-ul este mai probabil să fie deteriorat decât giroscopul.

Fiecare decide singur dacă este recomandabil să sature modelele de zbor cu avionică modernă. În opinia noastră, în clasele sportive de aeronave, cel puțin pe copii, giroscoapele vor fi în cele din urmă permise. În caz contrar, este imposibil să se asigure un zbor realist al unei copii mai mici similare cu originalul din cauza numerelor Reynolds diferite. La ambarcațiunile de hobby, utilizarea stabilizării artificiale vă permite să extindeți gama de condiții meteorologice de zbor și să zburați în astfel de vânturi atunci când controlul manual nu este capabil să țină modelul.

Un giroscop mecanic nu este un dispozitiv atât de complicat, dar funcționarea lui este o priveliște destul de frumoasă. Oamenii de știință i-au studiat proprietățile de mai bine de două sute de ani. S-ar crede că totul a fost studiat, pentru că s-a găsit de multă aplicație practică și ar trebui închis subiectul.

Există însă oameni entuziaști care nu se obosesc să susțină că atunci când funcționează un giroscop, greutatea acestuia se modifică atunci când se rotește într-o direcție sau alta sau într-un anumit plan. Mai mult, concluziile sună ca și cum giroscopul învinge gravitația. Sau formează așa-numita zonă de umbră gravitațională. Și, în sfârșit, există oameni care spun că, dacă viteza de rotație a giroscopului este depășită la o anumită valoare critică, atunci acest dispozitiv capătă greutate negativă și începe să zboare departe de Pământ.

Cu ce avem de-a face? Posibilitatea unei descoperiri în civilizație sau a iluziei pseudoștiințifice?

Teoretic, o modificare a greutății este posibilă, dar la viteze atât de mari încât este imposibil să testăm acest lucru experimental în condiții normale. Dar există oameni care susțin că au văzut gravitația Pământului depășită cu o viteză de rotație de doar câteva mii de minute. Acest experiment este dedicat testării acestei ipoteze.

Caracteristicile celui mai simplu giroscop de casă.

Nu toată lumea este capabilă să asambleze un giroscop. Rola automată a asamblat un giroscop cu o greutate mai mare de 1 kg. Viteza maxima de rotatie 5000 rpm. Dacă efectul schimbării greutății este într-adevăr prezent, acesta va fi vizibil pe o cântar cu pârghie. Precizia lor, ținând cont de frecarea în balamale, se află în limita de 1 g.

Să începem experimentul.

Mai întâi, să rotim giroscopul echilibrat într-un plan orizontal în sensul acelor de ceasornic. Un volant rotativ nu va fi niciodată complet echilibrat deoarece nu poate fi echilibrat perfect. Da, și nu există rulmenți ideali.

De unde provine vibrația axială și radială, care se transferă pe grinda de echilibru? Ce poate duce la creșterea sau pierderea imaginară în greutate? Să încercăm să învârtim volantul în cealaltă direcție pentru a testa teoria conform căreia direcția de rotație este cea care joacă rolul principal într-o eclipsă gravitațională. Dar se pare că un miracol nu se va întâmpla niciodată.

Ce se întâmplă dacă agățați și rotiți un giroscop într-un plan vertical? Dar chiar și în acest caz, nu apar modificări la cântar.

Precesiune forțată.

Poate că la școală sau la institut vi s-a arătat o astfel de configurație pentru a demonstra precesia forțată. Dacă rotiți giroscopul, de exemplu, în sensul acelor de ceasornic într-un plan vertical, apoi îl întoarceți din nou în sensul acelor de ceasornic, dacă priviți de sus, dar într-un plan orizontal, atunci pare să decoleze. În acest fel, reacționează la influențele externe și se străduiește să combine axa și direcția de rotație cu axa și direcția de rotație în noul plan.

Unii oameni care dau brusc peste acest subiect dezvoltă o înțelegere eronată a acestui proces. Se pare că un giroscop mecanic este capabil să decoleze dacă este rotit cu forța într-un al doilea plan și, astfel, se presupune că poate fi creat un motor inovator. În același timp, giroscopul de aici se ridică doar pentru că este respins de pe suportul rotativ și, la rândul său, este respins de pe masă. În gravitate zero, impulsul total al unei astfel de structuri va fi zero.