กฎสำหรับตู้ควบคุมการต่อสายดินของตัวแปลงความถี่ การต่อสายดินสำหรับระบบควบคุมอัตโนมัติ การต่อลงดินของวงจรที่ต่อด้วยไฟฟ้า

การต่อลงดินไม่ถูกต้องรับผิดชอบ 40% ของการหยุดทำงานที่มีค่าใช้จ่ายสูงและความเสียหายต่ออุปกรณ์ที่มีความละเอียดอ่อนที่ใช้ในอุตสาหกรรมน้ำมัน ยานยนต์ และเหมืองแร่ ผลที่ตามมาจากการต่อสายดินที่ไม่เหมาะสมอาจเป็นความผิดปกติเป็นครั้งคราวในการทำงานของระบบ ข้อผิดพลาดในการวัดที่เพิ่มขึ้น ความล้มเหลวขององค์ประกอบที่มีความละเอียดอ่อน การทำงานของระบบช้าลงเนื่องจากการปรากฏของข้อผิดพลาดในช่องแลกเปลี่ยน ความไม่เสถียรของพารามิเตอร์ควบคุม และข้อผิดพลาดในการเก็บรวบรวม ข้อมูล. ปัญหาการต่อสายดินมีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับปัญหาและวิธีการป้องกัน ป้องกันการรบกวนในระบบอิเล็กทรอนิกส์

การต่อสายดินเป็นหัวข้อที่เข้าใจผิดมากที่สุดในระบบอัตโนมัติ

ความซับซ้อนของปัญหาเกิดจากการที่แหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวน เครื่องรับ และเส้นทางของพวกมันกระจายอยู่ในอวกาศ ช่วงเวลาที่ปรากฏนั้นมักจะเป็นตัวแปรสุ่ม และไม่ทราบตำแหน่งเบื้องต้น นอกจากนี้ยังวัดการรบกวนได้ยากอีกด้วย ในทางปฏิบัติเป็นไปไม่ได้เลยที่จะทำการวิเคราะห์ทางทฤษฎีที่แม่นยำเพียงพอ เนื่องจากปัญหามักจะเป็นสามมิติและอธิบายโดยระบบสมการเชิงอนุพันธ์ย่อย

ดังนั้นการให้เหตุผลของวิธีการต่อสายดินอย่างใดอย่างหนึ่งซึ่งพูดอย่างเคร่งครัดควรขึ้นอยู่กับการคำนวณทางคณิตศาสตร์ในทางปฏิบัติจะต้องดำเนินการบนพื้นฐานของประสบการณ์และสัญชาตญาณ การแก้ปัญหาพื้นฐานในปัจจุบันอยู่ระหว่างความเข้าใจ สัญชาตญาณ และโชค

ศึกษาอิทธิพลของการรบกวนที่เกี่ยวข้องกับการต่อสายดินที่ไม่เหมาะสม ลงมาที่การรวบรวมแบบจำลองของระบบที่เรียบง่ายที่เป็นไปได้ รวมถึงแหล่งที่มา เครื่องรับ และเส้นทางสำหรับการผ่านของการรบกวน ตามด้วยการวิเคราะห์อิทธิพลที่มีต่อคุณลักษณะของระบบและการสังเคราะห์วิธีการต่อสู้ พวกเขา.

เราจะไม่พิจารณาถึงปัญหาการติดตั้งระบบไฟฟ้าสายดิน นี่เป็นหัวข้อแยกต่างหากซึ่งมีการกล่าวถึงในรายละเอียดเพียงพอในวรรณกรรมเกี่ยวกับอุตสาหกรรมพลังงานไฟฟ้า บทความนี้เกี่ยวข้องกับเท่านั้น สายดินที่ใช้ในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเพื่อให้การทำงานมีเสถียรภาพตลอดจนการต่อสายดินเพื่อป้องกันบุคลากรจากไฟฟ้าช็อต เนื่องจากทั้งสองประเด็นนี้ไม่สามารถพิจารณาแยกจากกันได้โดยไม่ละเมิดมาตรฐานของระบบความปลอดภัยในการทำงาน

คำจำกัดความ

ใต้ดินเข้าใจทั้งการเชื่อมต่อกับดินและการเชื่อมต่อกับ "สายสามัญ" ของระบบไฟฟ้าซึ่งสัมพันธ์กับการวัดศักย์ไฟฟ้า ตัวอย่างเช่น ในยานอวกาศหรือเครื่องบิน “พื้นดิน” ถือเป็นตัวเครื่องที่เป็นโลหะ ในเครื่องรับที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ "กราวด์" จะถือเป็นระบบของตัวนำภายใน ซึ่งเป็นสายร่วมสำหรับวงจรอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด ต่อไปนี้เราจะใช้แนวคิดนี้อย่างแม่นยำ "โลก"โดยไม่ใส่คำนี้ในเครื่องหมายคำพูดอีกต่อไป เนื่องจากคำนี้ได้กลายเป็นศัพท์กายภาพไปนานแล้ว ศักย์ไฟฟ้าของพื้นดินในระบบไฟฟ้าไม่ได้เป็นศูนย์เสมอไปเมื่อเทียบกับพื้นโลก ตัวอย่างเช่น ในเครื่องบินที่บินได้ เนื่องจากประจุไฟฟ้าสถิต ศักยภาพของพื้น (ลำตัว) ของเครื่องบินอาจมีค่าเป็นร้อยเป็นพันโวลต์เมื่อเทียบกับพื้นผิวโลก

อะนาล็อกของโลกยานอวกาศคือ ที่ดิน "ลอยน้ำ"- ระบบตัวนำที่ไม่ต่อกับดินซึ่งวัดศักย์ไฟฟ้าในระบบย่อยทางไฟฟ้า ตัวอย่างเช่น ในโมดูลอินพุตแบบอะนาล็อกที่แยกกระแสไฟฟ้า กราวด์อะนาล็อกภายในของโมดูลอาจไม่ได้เชื่อมต่อกับกราวด์กราวด์ หรืออาจเชื่อมต่อกับกราวด์ผ่านความต้านทานขนาดใหญ่ เช่น 20 MΩ

ภายใต้พื้นที่ป้องกันเข้าใจการเชื่อมต่อทางไฟฟ้าของชิ้นส่วนที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้าของอุปกรณ์กับพื้นโลกผ่านอุปกรณ์สายดินเพื่อป้องกันบุคลากรจากไฟฟ้าช็อต

อุปกรณ์สายดินเรียกว่าการรวมกันของตัวนำกราวด์ (นั่นคือตัวนำที่สัมผัสกับกราวด์) และตัวนำกราวด์

สายสามัญ(ตัวนำ) คือตัวนำในระบบที่ใช้วัดศักย์ไฟฟ้า โดยปกติแล้วจะเป็นเรื่องธรรมดากับแหล่งจ่ายไฟและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่เชื่อมต่ออยู่

ตัวอย่างจะเป็นสายร่วมสำหรับอินพุตทั้งหมด 8 ช่องของโมดูลอินพุตแบบอะนาล็อก 8 ช่องที่มีอินพุตเดี่ยว (ไม่มีส่วนต่าง) ลวดทั่วไปในหลายกรณีมีความหมายเหมือนกันกับกราวด์ แต่อาจไม่ได้เชื่อมต่อกับกราวด์ของโลกเลย

กราวด์สัญญาณเรียกว่าการต่อลงกราวด์ของสายสามัญของวงจรส่งสัญญาณ

กราวด์สัญญาณแบ่งออกเป็น กราวด์ดิจิตอลและอนาล็อก. บางครั้งกราวด์สัญญาณอะนาล็อกจะถูกแบ่งออกเป็นกราวด์อินพุตแบบอะนาล็อกและกราวด์เอาต์พุตแบบอะนาล็อก

บังคับพื้นเราจะเรียกสายสามัญในระบบที่เชื่อมต่อกับกราวด์ป้องกันซึ่งมีกระแสขนาดใหญ่ไหลผ่าน (มากเมื่อเทียบกับกระแสสำหรับการส่งสัญญาณ)

พื้นฐานสำหรับการแบ่งที่ดินนี้คือ ระดับความไวต่อการรบกวนที่แตกต่างกันวงจรแอนะล็อกและดิจิทัล ตลอดจนวงจรสัญญาณและกำลัง (กำลัง) และตามกฎแล้ว การแยกกัลวานิกระหว่างกราวด์เหล่านี้ในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

มีพื้นฐานเป็นกลางอย่างแน่นหนาเรียกว่าความเป็นกลางของหม้อแปลงหรือเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่ต่อเข้ากับอิเล็กโทรดกราวด์โดยตรงหรือผ่านความต้านทานต่ำ (เช่น ผ่านหม้อแปลงกระแส)

ลวดเป็นกลางเรียกว่าสายเครือข่ายที่เชื่อมต่อกับสายดินที่ต่อสายดินอย่างแน่นหนา

แยกเป็นกลางเรียกว่าค่าความเป็นกลางของหม้อแปลงไฟฟ้าหรือเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่ไม่ได้ต่อกับอุปกรณ์กราวด์

การทำให้เป็นศูนย์เรียกว่าการเชื่อมต่ออุปกรณ์ที่มีความเป็นกลางของหม้อแปลงหรือเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่มีสายกราวด์อย่างแน่นหนาในเครือข่ายกระแสไฟสามเฟสหรือกับขั้วที่ต่อสายดินอย่างแน่นหนาของแหล่งกำเนิดกระแสเฟสเดียว

ต่อไปนี้เราจะใช้คำว่า "สื่อกระแสไฟฟ้า"- มาจากคำว่าตัวนำ (ตัวนำ) นั่นคือเกี่ยวข้องกับค่าการนำไฟฟ้าของวัสดุ ตัวอย่างเช่น การรบกวนที่เกิดขึ้นเกิดขึ้นผ่านตัวนำที่เชื่อมต่อสองวงจร

วัตถุประสงค์ของการต่อสายดิน

สายดินป้องกันทำหน้าที่ปกป้องผู้คนจากไฟฟ้าช็อตเท่านั้น

ความจำเป็นในการต่อสายดินป้องกันมักจะนำไปสู่การเพิ่มขึ้น ระดับการรบกวนอย่างไรก็ตาม ในระบบอัตโนมัติ ข้อกำหนดนี้จำเป็น ดังนั้น การออกแบบสัญญาณและกราวด์ไฟฟ้าจึงควรอยู่บนพื้นฐานสมมติฐานว่ามีสายดินป้องกันอยู่ และเป็นไปตามระเบียบไฟฟ้า อาจยกเว้นการต่อสายดินป้องกันสำหรับอุปกรณ์ที่มีแรงดันไฟฟ้าสูงถึง 42 VAC หรือ 110 VDC เท่านั้น ยกเว้น พื้นที่อันตราย.

สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม โปรดดูส่วน "การต่อสายดินที่โรงงานอุตสาหกรรมที่ระเบิดได้" และกฎข้อบังคับในการติดตั้งระบบไฟฟ้า (บทที่ 1.7)

กฎการต่อสายดินในการลดสัญญาณรบกวนจากเครือข่าย 50 Hz ในระบบอัตโนมัติ ขึ้นอยู่กับว่ามีการใช้เครือข่ายที่มีการต่อสายดินอย่างแน่นหนาหรือแบบแยกนิวตรอน การต่อสายดินที่เป็นกลางดำเนินการหม้อแปลงไฟฟ้าที่สถานีย่อยเพื่อจำกัดแรงดันไฟฟ้าที่อาจปรากฏบนสายไฟของเครือข่าย 220/380 V สัมพันธ์กับโลกในระหว่างการถูกฟ้าผ่าโดยตรงหรือเป็นผลมาจากการสัมผัสกับสายไฟฟ้าแรงสูงโดยไม่ตั้งใจหรือเป็น ผลจากการพังทลายของฉนวนของชิ้นส่วนที่มีกระแสไฟฟ้าของเครือข่ายการกระจาย

โครงข่ายไฟฟ้าด้วย โดดเดี่ยวเป็นกลางใช้เพื่อหลีกเลี่ยงการหยุดชะงักของแหล่งจ่ายไฟของผู้ใช้บริการในกรณีที่ฉนวนชำรุดเนื่องจากในกรณีที่ฉนวนพังลงกราวด์ในเครือข่ายที่มี มีพื้นฐานเป็นกลางอย่างมั่นคงการป้องกันจะถูกกระตุ้นและไฟเครือข่ายจะถูกตัด

นอกจากนี้ในวงจรที่มีการแยกตัวเป็นกลางเมื่อ ฉนวนพังลงสู่พื้นไม่มีประกายไฟซึ่งเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ในเครือข่ายที่มีความเป็นกลางที่ต่อสายดินอย่างแน่นหนา คุณสมบัตินี้มีความสำคัญมากเมื่อจ่ายไฟให้กับอุปกรณ์ในพื้นที่อันตราย ในสหรัฐอเมริกายังใช้ในอุตสาหกรรมน้ำมันและก๊าซและเคมีอีกด้วย การต่อสายดินที่เป็นกลางผ่านการต้านทาน, จำกัดกระแสลงกราวด์ในกรณีไฟฟ้าลัดวงจร

กราวด์สัญญาณทำหน้าที่ลดความซับซ้อนของวงจรไฟฟ้าและลดต้นทุนของอุปกรณ์และระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ด้วยการใช้กราวด์สัญญาณเป็นสายร่วมสำหรับวงจรต่างๆ ทำให้สามารถใช้แหล่งจ่ายไฟร่วมหนึ่งตัวสำหรับวงจรไฟฟ้าทั้งหมด แทนที่จะใช้แหล่งจ่ายไฟแบบ "ลอย" หลายตัว วงจรไฟฟ้าที่ไม่มีสายสามัญ (ไม่มีกราวด์) สามารถแปลงเป็นวงจรที่มีสายสามัญได้เสมอและในทางกลับกันตามกฎที่กำหนดไว้ในการทำงาน

ขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์ของการใช้งาน พื้นที่สัญญาณสามารถแบ่งออกเป็น พื้นฐานและหน้าจอ ที่ดินขั้นพื้นฐานใช้สำหรับอ่านและส่งสัญญาณในวงจรอิเล็กทรอนิกส์และ โลกหน้าจอใช้สำหรับหน้าจอกราวด์

สกรีนที่ดินใช้สำหรับหน้าจอสายเคเบิลกราวด์, ฉากกั้นป้องกัน, ตัวเรือนอุปกรณ์รวมถึงการขจัดประจุไฟฟ้าสถิตออกจากชิ้นส่วนที่เสียดสีของสายพานลำเลียง, สายพานขับเคลื่อนไฟฟ้า ฯลฯ

ปัญหาการต่อสายดินทั่วไป

การต่อสายดินป้องกันอาคาร

ใช้เป็นตัวนำสายดินป้องกัน ตัวนำสายดินธรรมชาติและเทียม. ตัวนำลงกราวด์ตามธรรมชาติ ได้แก่ ตัวอย่างเช่น โครงเหล็กและคอนกรีตเสริมเหล็กของอาคารอุตสาหกรรม โครงสร้างโลหะสำหรับงานอุตสาหกรรม ท่อเหล็กสำหรับเดินสายไฟฟ้า ปลอกสายอะลูมิเนียม ท่อโลหะที่วางอยู่กับที่อย่างเปิดเผยทุกประเภท ยกเว้นท่อที่ติดไฟได้และ วัตถุระเบิด ท่อน้ำทิ้ง และเครื่องทำความร้อนส่วนกลาง หากค่าการนำไฟฟ้าเป็นไปตามข้อกำหนดการต่อลงดินก็จะไม่ใช้ตัวนำต่อสายดินเพิ่มเติม ความเป็นไปได้ของการใช้ฐานรากอาคารคอนกรีตเสริมเหล็กอธิบายได้จากข้อเท็จจริงที่ว่าความต้านทานของคอนกรีตเปียกมีค่าเท่ากับความต้านทานของโลกโดยประมาณ (150... 300 โอห์ม.ม.)

อิเล็กโทรดกราวด์ประดิษฐ์ (ผลิตพิเศษ)ใช้เมื่อความต้านทานต่อสายดินเกินมาตรฐานที่กำหนดโดย PUE

โครงสร้างเป็นท่อ มุม แท่ง วางในพื้นดินในแนวตั้งลึก 3 ม. หรือแนวนอนลึกอย่างน้อย 50...70 ซม. เพื่อปรับปรุงความสม่ำเสมอในการกระจายศักยภาพของโลก (เพื่อลดความ "แรงดันไฟฟ้าขั้น") มีการใช้อิเล็กโทรดกราวด์หลายอันโดยเชื่อมต่อกับแถบเหล็ก สถานีไฟฟ้าย่อยใช้กริดกราวด์

เมื่อเชื่อมต่อตัวนำสายดินเข้าด้วยกันไม่แนะนำให้สร้าง วงปิดพื้นที่ขนาดใหญ่ เนื่องจากเป็น “เสาอากาศ” ซึ่งกระแสไฟขนาดใหญ่สามารถไหลเวียนได้ในระหว่างที่เกิดฟ้าผ่า

ผลลัพธ์ที่ดีที่สุดจะได้รับจากการเชื่อมต่ออิเล็กโทรดกราวด์ในรูปแบบของกริด เมื่อพื้นที่ของรูปร่างแต่ละกริดน้อยกว่าพื้นที่ทั้งหมดที่ครอบคลุมโดยอิเล็กโทรดกราวด์ การออกแบบอุปกรณ์กราวด์ต่างๆ มีอยู่ในไดเรกทอรี: “อุปกรณ์กราวด์สำหรับการติดตั้งระบบไฟฟ้า” โดย R.N. Karyakin

แม้จะมีคำแนะนำของผู้เขียนหลายคนเพื่อหลีกเลี่ยงการวนซ้ำเมื่อวางแท่งกราวด์ทั่วทั้งอาคาร ในทางปฏิบัติ เช่น เมื่อใช้ตัวนำกราวด์ตามธรรมชาติ ก็มักจะไม่สามารถหลีกเลี่ยงได้ โครงสร้างคอนกรีตเสริมเหล็กของอาคารอุตสาหกรรมประกอบด้วยแท่งเหล็กเสริมแรงที่เชื่อมต่อถึงกันด้วยการเชื่อม ดังนั้นระบบสายดินของอาคารจึงเป็นกรงโลหะ โดยส่วนล่างจะต่อเข้ากับสายดินด้วยไฟฟ้า องค์กรติดตั้งช่วยให้มั่นใจได้ถึงการติดต่อที่เชื่อถือได้ระหว่างโครงสร้างโลหะทั้งหมดของอาคารและจัดทำรายงานสำหรับงานที่ซ่อนอยู่

การติดต่อภาคพื้นดินสำหรับการต่ออุปกรณ์ในกรณีนี้คือสลักเกลียวกราวด์ที่เชื่อมกับโครงสร้างโลหะฝังขององค์ประกอบเสาหรือฐานรากของอาคาร

เมื่อติดตั้งระบบสายดินจำเป็นต้องหลีกเลี่ยงช่องว่างในวงจรที่อาจเกิดแรงเคลื่อนไฟฟ้าจากสนามแม่เหล็กของฟ้าผ่าเพื่อหลีกเลี่ยงประกายไฟและการจุดติดไฟของสารไวไฟในอาคาร

ในอาคารสำหรับอุปกรณ์สื่อสารที่อยู่อาศัยระบบตัวนำสายดินจะทำในรูปแบบของกริด ตารางจะทำหน้าที่ของการต่อสายดินและการป้องกันแม่เหล็กไฟฟ้าของอาคารไปพร้อม ๆ กัน ที่โรงไฟฟ้า ในห้องที่มีอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ผนังและเพดานหุ้มด้วยแผ่นเหล็ก หน้าต่างและช่องเปิดเครื่องปรับอากาศหุ้มด้วยตาข่ายทองแดง และพื้นทำจากพลาสติกนำไฟฟ้า จำเป็นต้องใส่ใจกับคุณภาพของหน้าสัมผัสในวงจรกราวด์

ในบทความ: Burleson J. การเดินสายไฟและการต่อสายดินเพื่อป้องกันปัญหาคุณภาพไฟฟ้าด้วยอุปกรณ์อุตสาหกรรม// การประชุมทางเทคนิคอุตสาหกรรมสิ่งทอ เส้นใย และภาพยนตร์ วันที่ 89 พฤษภาคม 2534 R. 5/15/6 อธิบายกรณีที่สลักเกลียวที่ขันแน่นไม่ดีในวงจรกราวด์ทำให้ระบบทำงานผิดปกติโดยหาสาเหตุมาหลายปี เมื่อออกแบบสายดิน ไม่สามารถใช้หน้าสัมผัสของโลหะที่แตกต่างกันได้เพื่อไม่ให้เกิดกัลวานิกคัปเปิลซึ่งเป็นบริเวณที่มีการกัดกร่อนอย่างรวดเร็ว

เมื่อติดตั้งอุปกรณ์ในอาคารที่สร้างขึ้น ตามกฎแล้วจะมีการติดตั้งระบบตัวนำสายดินและบัสสายดินป้องกันจะถูกส่งไปยังทั่วทั้งอาคาร

การต่อสายดินอัตโนมัติ

ให้กับระบบ สายดินป้องกันโรงงานอุตสาหกรรมสามารถเชื่อมต่อกับโรงไฟฟ้าที่มีแหล่งจ่ายขนาดใหญ่ได้ กระแสรบกวนเข้าไปในสายดิน ดังนั้นอาจจำเป็นต้องมีการวัดที่แม่นยำ แยกที่ดินผลิตโดยใช้เทคโนโลยีสายดินเทียม การต่อสายดินดังกล่าวเชื่อมต่อกับการต่อสายดินทั่วไปของอาคารเพียงจุดเดียวเพื่อวัตถุประสงค์ในการทำให้ศักย์ไฟฟ้าเท่ากันระหว่างบริเวณต่างๆ ซึ่งมีความสำคัญในระหว่างเกิดฟ้าผ่า

ตัวเลือกที่สองสำหรับดินที่ "สะอาด" แบบอิสระสามารถรับได้โดยใช้ลวดหุ้มฉนวนซึ่งไม่ได้เชื่อมต่อกับโครงสร้างโลหะของอาคารที่ใดก็ได้ แต่เชื่อมต่อกับขั้วต่อกราวด์หลักที่อินพุตที่เป็นกลางของตัวป้อนจ่ายเข้า อาคาร. บัสกราวด์นี้ทำจากทองแดงโดยมีพื้นที่หน้าตัดอย่างน้อย 13 ตารางเมตร ม. มม.

ตัวนำสายดิน

ตัวนำที่เชื่อมต่ออุปกรณ์กับตัวนำกราวด์ควรสั้นที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อลดปฏิกิริยาแอคทีฟและอินดัคทีฟ สำหรับการต่อลงดินที่มีประสิทธิภาพที่ความถี่สูงกว่า 1 MHz ตัวนำต้องสั้นกว่า 1/20 และควรเป็น 1/50 ของความยาวคลื่นของฮาร์มอนิกความถี่สูงสุดในสเปกตรัมการรบกวน (ดูหัวข้อเพิ่มเติม "แบบจำลองโลก"). ที่ความถี่สัญญาณรบกวน 10 MHz (ความยาวคลื่น 30 ม.) และความยาวตัวนำ 7.5 ม. (1/4 ของความยาวคลื่น) โมดูลัสของความต้านทานเชิงซ้อนที่ความถี่สัญญาณรบกวนจะเท่ากับอนันต์นั่นคือตัวนำดังกล่าว สามารถใช้เป็นฉนวนได้ แต่ไม่สามารถต่อลงดินได้

หากมีตัวกรองในระบบอัตโนมัติ ความถี่ขีดจำกัดบนของตัวกรองสามารถถือเป็นความถี่สูงสุดของสัญญาณรบกวนที่มีอิทธิพล

เพื่อลดแรงดันไฟฟ้าตกคร่อมอิเล็กโทรดกราวด์ จำเป็นต้องลดความยาวของอิเล็กโทรดลง ปฏิกิริยาอินดักทีฟของสายกราวด์ที่ความถี่รบกวน f เท่ากับ:

XL = 2 π ฉ L ลิตร ,

ที่ไหน — ความเหนี่ยวนำเชิงเส้นของเส้นลวด ในกรณีทั่วไปเท่ากับประมาณ 0.8 µH/m - ความยาวสายไฟ.

หากสายกราวด์อยู่ใกล้กัน การส่งผ่านสัญญาณรบกวนจะเกิดขึ้นระหว่างสายทั้งสองผ่านการเหนี่ยวนำซึ่งกันและกัน ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งที่ความถี่สูง

สายดินไม่ควรสร้างวงปิดที่ทำหน้าที่เป็นตัวรับ (เสาอากาศ) ของการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า

ตัวนำสายดินไม่ควรสัมผัสกับวัตถุที่เป็นโลหะอื่น ๆ เนื่องจากการสัมผัสที่ไม่เสถียรแบบสุ่มดังกล่าวอาจทำให้เกิดเสียงรบกวนเพิ่มเติมได้

โมเดลโลก

จากข้อมูลข้างต้น เราสามารถเสนอแบบจำลองทางไฟฟ้าของระบบสายดินดังแสดงในรูปที่ 1 1. เมื่อรวบรวมแบบจำลอง สันนิษฐานว่าระบบกราวด์ประกอบด้วยอิเล็กโทรดกราวด์ที่เชื่อมต่อถึงกันด้วยบัสกราวด์แข็งซึ่งมีการเชื่อมแผ่นกราวด์ (เทอร์มินัล) ตัวอย่างเช่น แท่งกราวด์สองตัว (ตัวนำสองตัว) เชื่อมต่อกับขั้วต่อกราวด์ซึ่งอุปกรณ์ที่ต่อกราวด์จะเชื่อมต่ออยู่ในที่ต่างกัน

หากแถบกราวด์หรือตัวนำกราวด์ผ่านเข้ามาใกล้กันแสดงว่ามีการเชื่อมต่อทางแม่เหล็กระหว่างกัน ค่าสัมประสิทธิ์การเหนี่ยวนำร่วมกัน M(รูปที่ 1)

แต่ละส่วนของตัวนำ (บัส) ของระบบสายดินมีความเหนี่ยวนำ ลิจความต้านทาน ริจและแรงเคลื่อนไฟฟ้าถูกเหนี่ยวนำอยู่ในนั้น เอจโดยการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า ที่ส่วนต่างๆ ของบัสกราวด์ อุปกรณ์ระบบอัตโนมัติจะเชื่อมต่ออยู่ ซึ่งจ่ายกระแสรบกวนให้กับบัสกราวด์ อิน21...อิน23เกิดจากสิ่งที่อธิบายไว้ในมาตรา “แหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวนบนบัสภาคพื้นดิน”สาเหตุ และกระแสไฟจ่ายกลับคืนสู่แหล่งพลังงานผ่านทางกราวด์บัส ในรูป 1 ยังแสดงความต้านทานระหว่างอิเล็กโทรดกราวด์ด้วย ด้านหลังและกระแสรบกวน อินเอิร์ธไหลผ่านพื้นดิน เช่น ระหว่างเกิดฟ้าผ่าหรือขณะไฟฟ้าลัดวงจร (ไฟฟ้าลัดวงจร) ลงสู่พื้นของอุปกรณ์อันทรงพลัง

ถ้า สัญญาณกราวด์บัสใช้พร้อมกันเพื่อจ่ายไฟให้กับระบบอัตโนมัติ (ควรหลีกเลี่ยง) ต้องคำนึงถึงความต้านทานด้วย ความต้านทานของลวดทองแดงยาว 1 ม. และเส้นผ่านศูนย์กลาง 1 มม. คือ 0.022 โอห์ม ในระบบ ระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมเมื่อเซนเซอร์ติดตั้งอยู่เหนือพื้นที่ขนาดใหญ่ เช่น ในลิฟต์หรือโรงงาน ความยาวของตัวนำกราวด์อาจสูงถึง 100 ม. หรือมากกว่า สำหรับตัวนำยาว 100 ม. ความต้านทานจะอยู่ที่ 2.2 โอห์ม หากจำนวนโมดูลระบบอัตโนมัติที่จ่ายไฟจากแหล่งหนึ่งคือ 20 และการใช้กระแสไฟของโมดูลหนึ่งคือ 0.1 A แรงดันไฟฟ้าตกคร่อมความต้านทานของตัวนำสายดินจะเป็น 4.4 V

ที่ความถี่สัญญาณรบกวนมากกว่า 1 MHz บทบาทของปฏิกิริยารีแอคทีฟของวงจรกราวด์ตลอดจนการเชื่อมต่อแบบคาปาซิทีฟและอุปนัยระหว่างส่วนต่างๆ ของวงจรกราวด์จะเพิ่มขึ้น สายกราวด์เริ่มปล่อยคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าออกมาและกลายเป็น แหล่งที่มาของการรบกวน.

ที่ความถี่สูง ตัวนำกราวด์หรือตะแกรงเคเบิลวางขนานกับพื้นหรือผนังของอาคาร ก่อตัวร่วมกับโครงสร้างโลหะของอาคารที่มีการลงกราวด์ เป็นเส้นยาวที่มีอิมพีแดนซ์ลักษณะเฉพาะประมาณ 500...1,000 โอห์ม ลัดวงจรในตอนท้าย ดังนั้น ความต้านทานของตัวนำต่อการรบกวนความถี่สูงไม่เพียงแต่ถูกกำหนดโดยการเหนี่ยวนำเท่านั้น แต่ยังรวมถึงปรากฏการณ์ที่เกี่ยวข้องกับการรบกวนระหว่างคลื่นรบกวนที่ตกกระทบกับคลื่นที่สะท้อนจากปลายสายกราวด์ด้วย

การพึ่งพาโมดูลัสความต้านทานเชิงซ้อนของตัวนำกราวด์ระหว่างจุดเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ที่ต่อสายดินและจุดที่ใกล้ที่สุดของโครงสร้างคอนกรีตเสริมเหล็กของอาคารตามความยาวของตัวนำนี้สามารถอธิบายได้โดยประมาณโดยสูตรสำหรับสอง สายส่งค่าโสหุ้ย:

ซิน µ ริน tg (2π L/แล),

ที่ไหน รฟ- ความต้านทานคลื่น - ความยาวของตัวนำกราวด์ λ - ความยาวคลื่นรบกวน (แล แล ท า c/f, s- ความเร็วแสงในสุญญากาศเท่ากับ 300,000 กม./วินาที - ความถี่รบกวน)

กราฟที่สร้างขึ้นโดยใช้สูตรนี้สำหรับตัวนำกราวด์ทั่วไป (ตะแกรง) ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 มม. ที่ระยะห่างจากแท่งคอนกรีตเสริมเหล็กที่ใกล้ที่สุดของอาคารคือ 50 ซม. (มีความต้านทานลักษณะเฉพาะ 630 โอห์ม) แสดงในรูป . 2.

โปรดทราบว่าเมื่อความยาวของตัวนำเข้าใกล้ 1/4 ของความยาวคลื่นรบกวน ความต้านทานจะมีแนวโน้มเป็นอนันต์

ดังนั้นกราวด์บัสโดยทั่วไป โลก "สกปรก"ซึ่งเป็นแหล่งกำเนิดของการรบกวน มีปฏิกิริยาแอคทีฟและอินดัคทีฟ มันเป็นศักย์เท่ากันจากมุมมองของการป้องกันไฟฟ้าช็อตเท่านั้น แต่ไม่ใช่จากมุมมองของการส่งสัญญาณ ดังนั้น หากวงจรที่มีแหล่งกำเนิดและตัวรับสัญญาณมีส่วนของกราวด์ "สกปรก" แรงดันไฟฟ้ารบกวนจะถูกเพิ่มเข้ากับแรงดันไฟฟ้าของแหล่งสัญญาณและจ่ายให้กับอินพุตของตัวรับสัญญาณ (ดูหัวข้อ "การรบกวนแบบเหนี่ยวนำ" ).

ประเภทของการต่อลงดิน

วิธีหนึ่งในการลดอิทธิพลที่เป็นอันตรายของวงจรกราวด์บนระบบอัตโนมัติคือการแยกระบบกราวด์สำหรับอุปกรณ์ที่มีความไวต่อสัญญาณรบกวนต่างกันหรือเป็นแหล่งสัญญาณรบกวนที่มีกำลังต่างกัน

การออกแบบตัวนำสายดินที่แยกจากกันช่วยให้สามารถเป็นได้ เชื่อมต่อกับพื้นป้องกัน ณ จุดหนึ่งในกรณีนี้ ระบบโลกที่แตกต่างกันเป็นตัวแทนของรังสีของดาวฤกษ์ ซึ่งจุดศูนย์กลางคือการสัมผัสกับบัสกราวด์ป้องกันของอาคาร ด้วยโทโพโลยีนี้ การรบกวนกราวด์สกปรกจึงไม่ไหลผ่านตัวนำกราวด์ที่สะอาด ดังนั้นแม้ว่าระบบสายดินจะถูกแยกออกจากกันและมีชื่อต่างกัน แต่ท้ายที่สุดแล้วระบบทั้งหมดก็เชื่อมต่อกับโลกผ่านทาง ระบบสายดินป้องกัน

ข้อยกเว้นประการเดียวคือที่ดิน "ลอยน้ำ" (ดูมาตรา ที่ดิน "ลอยน้ำ").

การต่อสายดิน

ในระบบอัตโนมัติสามารถใช้รีเลย์แม่เหล็กไฟฟ้า เซอร์โวมอเตอร์กำลังขนาดเล็ก โซลินอยด์วาล์ว และอุปกรณ์อื่นๆ ได้ ซึ่งการสิ้นเปลืองกระแสไฟนั้นเกินกว่าการใช้กระแสไฟของโมดูล I/O และตัวควบคุมอย่างมาก วงจรไฟฟ้าของอุปกรณ์ดังกล่าวทำด้วยสายบิดคู่แยกกัน (เพื่อลด การรบกวนที่แผ่ออกมา) หนึ่งในนั้นเชื่อมต่อกับบัสกราวด์ป้องกัน สายไฟร่วมของระบบดังกล่าว (โดยปกติคือสายไฟที่เชื่อมต่อกับขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟ) คือกราวด์ของกำลัง

กราวด์อนาล็อกและดิจิตอล

ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเป็นแบบแอนะล็อกเป็นดิจิทัล ดังนั้นสาเหตุหนึ่งของข้อผิดพลาดในส่วนอะนาล็อกคือการรบกวนที่เกิดจากส่วนดิจิทัลของระบบ เพื่อป้องกันการรบกวนจากการผ่านวงจรกราวด์ กราวด์ดิจิทัลและแอนะล็อกจึงถูกสร้างขึ้นในรูปแบบของตัวนำที่ไม่ได้เชื่อมต่อซึ่งเชื่อมต่อเข้าด้วยกันที่จุดร่วมเพียงจุดเดียว เพื่อจุดประสงค์นี้ โมดูล I/O และตัวควบคุมทางอุตสาหกรรมจะมีพินกราวด์แบบอะนาล็อกแยกต่างหาก (A.GND)และดิจิทัล (D.GND).

ที่ดิน "ลอยน้ำ"

กราวด์ "ลอย" เกิดขึ้นเมื่อสายสามัญของส่วนเล็ก ๆ ของระบบไม่ได้เชื่อมต่อทางไฟฟ้ากับบัสกราวด์ป้องกัน (นั่นคือ กับกราวด์) ตัวอย่างทั่วไปของระบบดังกล่าว ได้แก่ เครื่องมือวัดแบตเตอรี่ ระบบอัตโนมัติของรถยนต์ และระบบออนบอร์ดของเครื่องบินหรือยานอวกาศ สามารถรับกราวด์ "ลอย" ได้โดยใช้ตัวแปลง DC/DC หรือ AC/DC หากขั้วต่อของแหล่งจ่ายไฟสำรองในนั้นไม่ได้ต่อสายดิน โซลูชันนี้ทำให้สามารถขจัดสัญญาณรบกวนที่เกิดขึ้นผ่านสายกราวด์ทั่วไปได้อย่างสมบูรณ์ นอกจากนี้ แรงดันไฟฟ้าโหมดทั่วไปที่อนุญาตสามารถเข้าถึงได้ถึง 300 โวลต์หรือมากกว่า การปราบปรามการผ่านของสัญญาณรบกวนในโหมดทั่วไปไปยังเอาต์พุตของระบบจะกลายเป็นเกือบ 100 เปอร์เซ็นต์ และอิทธิพลของการรบกวนแบบคาปาซิทีฟจะลดลง อย่างไรก็ตาม ที่ความถี่สูง กระแสที่ผ่านตัวเก็บประจุลงกราวด์จะลดข้อดีสองประการสุดท้ายลงอย่างมาก

หากได้รับกราวด์ "ลอย" โดยใช้อุปกรณ์แยกกระแสไฟฟ้าบนออปโตคัปเปลอร์และตัวแปลง DC/DC จะต้องดำเนินมาตรการพิเศษเพื่อป้องกันการสะสมประจุในความจุระหว่างโลกกับกราวด์ "ลอย" ซึ่งอาจนำไปสู่การพังทลาย ของออปโตคัปเปลอร์ (ดูหัวข้อ "การแยกกัลวานิก"และ "ไฟฟ้าสถิต"). ตัวอย่างการก่อตัวของโลก "ลอยน้ำ" แสดงไว้ในรูปที่ 1 3.

ตำนาน: การประชุมใหญ่สามัญ— กราวด์อะนาล็อก ดีจีเอ็นดี— โลกดิจิทัล ข้อมูล— พอร์ตข้อมูลโมดูล (อินพุต/เอาต์พุตข้อมูล) เดา— เอาต์พุตแยก; แม็ก- ความจุเทียบเท่ากับพื้นดิน อีลีคส์— กระแสไฟรั่ว; วีพิต— ขั้วต่อสำหรับเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ

ขา AGND ของโมดูลอินพุตเทอร์โมคัปเปิลไม่ได้เชื่อมต่อกับกราวด์ ช่องว่างที่แสดงตามอัตภาพในภาพของโมดูลเป็นสัญลักษณ์ของการแยกกระแสไฟฟ้าระหว่างชิ้นส่วนต่างๆ ส่วนอะนาล็อกของโมดูลมีความจุเทียบเท่ากับโลหะผสมกราวด์ ซึ่งรวมถึงความจุของวงจรอินพุตถึงกราวด์ ความจุของตัวนำแผงวงจรพิมพ์ถึงกราวด์ ความจุป้อนผ่านของตัวแปลง DC/DC และการแยกกระแสไฟฟ้า ออปโตคัปเปลอร์

ค่าของความจุนี้สามารถอยู่ที่ประมาณ 100 pF หรือมากกว่า เนื่องจากอากาศและไดอิเล็กทริกอื่นๆ ที่ตัวเก็บประจุของโลหะผสมสัมผัสกันไม่มีความต้านทานไฟฟ้าแบบไม่จำกัด ความจุไฟฟ้าจึงสามารถถูกชาร์จอย่างช้าๆ ในช่วงเวลานาทีหรือชั่วโมงโดยกระแสไฟฟ้ารั่ว การรั่วซึมของไฟฟ้าไปยังศักยภาพของวัตถุที่ถูกไฟฟ้า ไฟฟ้าแรงสูง แหล่งจ่ายพลังงาน หรือศักยภาพที่เกี่ยวข้องกับไฟฟ้าในชั้นบรรยากาศ (ดูหัวข้อ "ไฟฟ้าฟ้าผ่าและบรรยากาศ" และ "ไฟฟ้าคงที่")

ศักยภาพของดินที่ "ลอยอยู่" อาจเกินแรงดันพังทลายของฉนวนออปโตคัปเปลอร์ และทำให้ระบบเสียหายได้

เพื่อเป็นมาตรการป้องกันเมื่อใช้กราวด์ "ลอย" เราสามารถแนะนำให้เชื่อมต่อส่วน "ลอย" กับกราวด์ผ่านความต้านทานตั้งแต่สิบกิโลโอห์มไปจนถึงหลายเมกะโอห์ม วิธีที่สองคือการใช้พลังงานแบตเตอรี่และส่งข้อมูลผ่านสายเคเบิลออปติก

พื้นลอยมักใช้ในเทคนิคการวัดสัญญาณขนาดเล็ก และมักใช้น้อยกว่าในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม .

แบบจำลองส่วนประกอบของระบบอัตโนมัติ

สำหรับการวิเคราะห์และการสังเคราะห์เพิ่มเติมของระบบสายดิน จำเป็นต้องแสดงโครงสร้างของโมดูลของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม การแสดงนี้ได้มาจากแบบจำลองของโมดูลอินพุตและเอาท์พุตแบบอะนาล็อกและแบบแยกทั่วไปที่แสดงในรูปที่ 1 4, 5 และ 6

มีการใช้สัญลักษณ์ต่อไปนี้ในรูปเหล่านี้: การประชุมใหญ่สามัญ- กราวด์อะนาล็อก ดีจีเอ็นดี- โลกดิจิทัล จีเอ็นดี- กราวด์ของแหล่งจ่ายไฟพอร์ตสื่อสาร ข้อมูล- พอร์ตข้อมูลโมดูล (อินพุต / เอาท์พุตข้อมูล), Ain - อินพุตแบบอะนาล็อก, เดา- เอาต์พุตแยก ดิน- อินพุตแบบไม่ต่อเนื่อง ออก- เอาต์พุตแบบอะนาล็อก, Vpower - ขั้วต่อการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ; ช่องว่างในภาพโมดูลหมายถึงการแยกกระแสไฟฟ้าระหว่างส่วนที่ "แตกหัก" โมดูลอินพุตแบบอะนาล็อกและเอาต์พุตแบบแยกมีจำหน่ายโดยไม่มีการแยกกระแสไฟฟ้า (รูปที่ 4 a - ตัวอย่างของโมดูลรุ่น CL8AI จาก NILAP) โดยมีการแยกอินพุตแบบอะนาล็อกและไม่มีการแยกเอาต์พุตแบบแยก (รูปที่ 4 b - ตัวอย่างของ ADAM-4016 โมเดลโมดูลจาก Advantech) และมีการแยกทั้งอินพุตแบบอะนาล็อกและเอาต์พุตแบบแยกพร้อมกัน (รูปที่ 4 c - ตัวอย่างโมเดลโมดูล NL8TI จาก NIL AP)

ในทำนองเดียวกัน โมดูลที่มีอินพุตแบบแยกหรือแบบนับและเอาต์พุตแบบแยกสามารถอยู่ได้โดยไม่ต้องมีการแยกกระแสไฟฟ้า (รูปที่ 5 a - ตัวอย่างของโมดูลรุ่น ADAM-4050 จาก Advantech) โดยมีการแยกอินพุต (รูปที่ 5 b - ตัวอย่างของรุ่นโมดูล ADAM4052 จาก Advantech) และมีการแยกทั้งอินพุตและเอาต์พุต (รูปที่ 5 c - ตัวอย่างโมดูล NL16DI จาก NIL AP)

โดยปกติแล้วโมดูลเอาต์พุตแบบอะนาล็อกจะทำโดยมีการแยกเอาต์พุตแบบกัลวานิก (รูปที่ 6) ดังนั้น โมดูล I/O หนึ่งโมดูลสามารถมีพินกราวด์ที่แตกต่างกันได้สูงสุดสามพิน

ในรุ่นในรูป. เพื่อความเรียบง่าย 4, 5 และ 6 ไม่ต้องแสดงความต้านทานอินพุตซึ่งบางครั้งจำเป็นต้องนำมาพิจารณาด้วย

การแยกกัลวานิก

การแยกกัลวานิกวงจรเป็นวิธีการแก้ปัญหาที่รุนแรงสำหรับปัญหาการต่อสายดินส่วนใหญ่ และการใช้งานนี้ได้กลายเป็นมาตรฐานทั่วไปในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

เพื่อให้เกิดการแยกกัลวานิก (การแยก) จำเป็นต้องจ่ายพลังงานและส่งสัญญาณไปยังส่วนที่แยกได้ของวงจร

พลังงานถูกส่งผ่านหม้อแปลงแยก (ในตัวแปลง DC/DC หรือ AC/DC) หรือใช้แหล่งพลังงานอัตโนมัติ (แบตเตอรี่กัลวานิกและตัวเก็บประจุ) การส่งสัญญาณจะดำเนินการผ่านออปโตคัปเปลอร์และหม้อแปลงไฟฟ้า องค์ประกอบที่เชื่อมต่อด้วยแม่เหล็ก ตัวเก็บประจุ หรือใยแก้วนำแสง

หากต้องการใช้ระบบแยกไฟฟ้าแบบกัลวานิกระบบอัตโนมัติจะแบ่งออกเป็น ระบบย่อยแยกอิสระซึ่งระหว่างนั้นไม่มีตัวนำ (การเชื่อมต่อไฟฟ้า) แต่ละระบบย่อยมีพื้นท้องถิ่นของตัวเอง ระบบย่อยจะต่อสายดินเพื่อความปลอดภัยทางไฟฟ้าและการป้องกันในพื้นที่จากการรบกวนเท่านั้น

ข้อเสียเปรียบหลักของวงจรแยกไฟฟ้าคือ เพิ่มระดับการรบกวนจากตัวแปลง DC/DCซึ่งอย่างไรก็ตาม สำหรับวงจรความถี่ต่ำสามารถทำให้มีขนาดเล็กลงได้โดยใช้การกรองแบบดิจิทัลและแอนะล็อก (ดูหัวข้อ "ลักษณะเฉพาะของการรบกวน") ที่ความถี่สูง ความจุของระบบย่อยถึงกราวด์และความจุระหว่างขดลวดหม้อแปลงเป็นปัจจัยที่จำกัดข้อดีของระบบแยกทางไฟฟ้า ความจุภาคพื้นดินสามารถลดลงได้โดยใช้ สายออปติคัลและลดขนาดทางเรขาคณิตของระบบย่อยที่แยกด้วยไฟฟ้า

ข้อผิดพลาดทั่วไปเมื่อใช้วงจรแยกไฟฟ้าคือการตีความแนวคิดที่ไม่ถูกต้อง "แรงดันไฟฟ้าของฉนวน". โดยเฉพาะอย่างยิ่ง หากแรงดันไฟฟ้าฉนวนของโมดูลอินพุตคือ 3 kV นี่ไม่ได้หมายความว่าอินพุตสามารถสัมผัสกับแรงดันไฟฟ้าสูงดังกล่าวได้ภายใต้สภาวะการทำงาน

ลองพิจารณาวิธีการอธิบายลักษณะของฉนวน ในวรรณคดีต่างประเทศ มีการใช้มาตรฐานสามประการสำหรับสิ่งนี้: UL 1577, VDE 0884 และ IEC 61010-01แต่คำอธิบายของอุปกรณ์แยกกระแสไฟฟ้าไม่ได้อ้างอิงถึงอุปกรณ์เหล่านั้นเสมอไป ดังนั้นแนวคิดของ "แรงดันไฟฟ้าของฉนวน" จึงถูกตีความอย่างคลุมเครือในคำอธิบายภายในประเทศของอุปกรณ์ต่างประเทศ ข้อแตกต่างที่สำคัญคือในบางกรณี เรากำลังพูดถึงแรงดันไฟฟ้าที่สามารถจ่ายให้กับฉนวนได้อย่างไม่มีกำหนด (แรงดันไฟฟ้าในการทำงานของฉนวน) ในขณะที่ในกรณีอื่นๆ เรากำลังพูดถึงแรงดันไฟฟ้าทดสอบ (แรงดันไฟฟ้าของฉนวน) ที่จ่ายให้กับตัวอย่างบน เวลาตั้งแต่ 1 นาทีถึงหลายไมโครวินาที แรงดันไฟฟ้าทดสอบอาจสูงกว่าแรงดันไฟฟ้าที่ใช้งานถึง 10 เท่า และมีไว้สำหรับการทดสอบแบบเร่งในระหว่างการผลิต เนื่องจากผลกระทบต่อฉนวนที่กำหนดโดยแรงดันไฟฟ้านี้ยังขึ้นอยู่กับระยะเวลาของพัลส์ทดสอบด้วย

โต๊ะ 1 แสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงดันไฟฟ้าในการทำงานและการทดสอบ (ทดสอบ) ตามมาตรฐาน IEC 61010-01. ดังที่เห็นได้จากตาราง แนวคิดต่างๆ เช่น แรงดันไฟฟ้าในการทำงาน ค่าคงที่ ค่าเฉลี่ยรากกำลังสอง หรือแรงดันไฟฟ้าทดสอบค่าสูงสุด อาจแตกต่างกันอย่างมาก

ทดสอบความแข็งแรงทางไฟฟ้าของฉนวนของอุปกรณ์อัตโนมัติในบ้านตาม GOST 51350หรือ GOST R IEC 60950-2002นั่นคือด้วยแรงดันไฟฟ้าไซน์ซอยด์ที่มีความถี่ 50 เฮิรตซ์เป็นเวลา 1 นาทีที่แรงดันไฟฟ้าที่ระบุในคู่มือการใช้งานเป็นแรงดันไฟฟ้าของฉนวน ตัวอย่างเช่น ด้วยแรงดันไฟฟ้าทดสอบฉนวนที่ 2300 V แรงดันไฟฟ้าฉนวนในการทำงานจะอยู่ที่ 300 V เท่านั้น (ตารางที่ 1)

แหล่งที่มาของการรบกวนบนบัสกราวด์

แหล่งที่มาและสาเหตุของการรบกวนอาจเป็นฟ้าผ่า, ไฟฟ้าสถิต, รังสีแม่เหล็กไฟฟ้า, อุปกรณ์ "มีเสียงดัง", แหล่งจ่ายไฟ 220 V ที่มีความถี่ 50 Hz, โหลดเครือข่ายแบบสวิตช์, ไทรโบอิเล็กทริก, คู่กัลวานิก, เอฟเฟกต์เทอร์โมอิเล็กทริก, กระบวนการอิเล็กโทรไลต์, การเคลื่อนที่ของตัวนำ ในสนามแม่เหล็ก ฯลฯ .

ศูนย์มาตรฐานและการรับรองของรัฐในทุกประเทศทั่วโลกไม่อนุญาตให้มีการผลิตอุปกรณ์ที่เป็นแหล่งสัญญาณรบกวนในระดับสูงที่ยอมรับไม่ได้

อย่างไรก็ตาม ระดับการรบกวนไม่สามารถทำให้เท่ากับศูนย์ได้ นอกจากนี้ ในทางปฏิบัติ มีแหล่งที่มาของสัญญาณรบกวนค่อนข้างมากที่เกี่ยวข้องกับการทำงานผิดปกติหรือการใช้อุปกรณ์ที่ไม่ผ่านการรับรอง

ในรัสเซียระดับการรบกวนที่อนุญาตและความต้านทานของอุปกรณ์ต่อผลกระทบนั้นเป็นมาตรฐาน GOST R 51318.14.1, GOST R 51318.14.2, GOST R 51317.3.2, GOST R 51317.3.3, GOST R 51317.4.2, GOST 51317.4.4, GOST R 51317.4.11, GOST R 51522, GOST R 50648

เมื่อออกแบบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ เพื่อลดระดับการรบกวน จะใช้ฐานองค์ประกอบพลังงานขนาดเล็กที่มีความเร็วขั้นต่ำเพียงพอ และยังฝึกการลดความยาวของตัวนำและการป้องกันด้วย

ลักษณะการรบกวน

ลักษณะสำคัญของการรบกวนคือการขึ้นอยู่กับความหนาแน่นของพลังงานสเปกตรัมของการรบกวนความถี่

การรบกวนที่ส่งผลต่อระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมมีสเปกตรัมตั้งแต่ความถี่ศูนย์ถึงหลายกิกะเฮิรตซ์ (รูปที่ 7) การรบกวนที่อยู่ในพาสแบนด์ของวงจรแอนะล็อกมีความถี่สูงถึงหลายสิบกิโลเฮิรตซ์ วงจรดิจิทัลอาจถูกรบกวนในแบนด์วิดท์ที่สูงถึงหลายร้อยเมกะเฮิรตซ์ การรบกวนในช่วงกิกะเฮิรตซ์ไม่ส่งผลกระทบโดยตรงต่อระบบอัตโนมัติ อย่างไรก็ตาม หลังจากตรวจพบองค์ประกอบที่ไม่เชิงเส้น จะทำให้เกิดการรบกวนความถี่ต่ำซึ่งอยู่ภายในขอบเขตของสเปกตรัมที่รับรู้

วงจรสัญญาณและกราวด์ของระบบอัตโนมัติมีการรบกวนที่เป็นไปได้อย่างเต็มรูปแบบ อย่างไรก็ตาม เฉพาะการรบกวนที่มีความถี่อยู่ภายในแบนด์วิธของระบบอัตโนมัติเท่านั้นที่ได้รับผลกระทบ ค่ารากเฉลี่ยกำลังสองของแรงดันไฟฟ้ารบกวน (หรือกระแส) E ของการรบกวนถูกกำหนดโดยความกว้างของสเปกตรัม:

โดยที่: e2 (f) - ความหนาแน่นของพลังงานสเปกตรัมของการรบกวน, V2/Hz; fн และ fв คือขอบเขตล่างและบนของสเปกตรัมการรบกวน ในกรณีเฉพาะเมื่อ e2 (f) ขึ้นอยู่กับความถี่อย่างอ่อน ความสัมพันธ์ข้างต้นจะถูกทำให้ง่ายขึ้น:

ดังนั้นเพื่อลดอิทธิพลของการรบกวนต่อระบบอัตโนมัติจึงจำเป็นต้องจำกัดแบนด์วิดท์ (fв - fн) ของโมดูลอินพุตและเอาต์พุตแบบอะนาล็อกให้แคบลง ตัวอย่างเช่น หากค่าคงที่เวลาของเซ็นเซอร์ τ เท่ากับ 0.3 วินาที ซึ่งสอดคล้องกับแบนด์วิธของสัญญาณโดยประมาณ

จากนั้นการจำกัดแบนด์วิดท์ของโมดูลอินพุตไว้ที่ 0.5 Hz จะลดระดับการรบกวนและเพิ่มความแม่นยำในการวัด ลดข้อกำหนดสำหรับการต่อสายดิน การป้องกัน และการติดตั้งระบบ อย่างไรก็ตาม ตัวกรองจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดแบบไดนามิกในผลลัพธ์การวัด โดยขึ้นอยู่กับความถี่ (สเปกตรัม) ของสัญญาณอินพุต ดังตัวอย่างในรูป รูปที่ 8 แสดงการขึ้นต่อกันของข้อผิดพลาดในการวัดของโมดูล RealLab! ซีรีย์ NL เกี่ยวกับความถี่: ด้วยความถี่สัญญาณอินพุต 0.5 Hz (ดังตัวอย่างที่อยู่ระหว่างการพิจารณา) ข้อผิดพลาดที่เกิดจากตัวกรองคือ -0.05%

สัญญาณรบกวนที่ทรงพลังที่สุดในระบบอัตโนมัติคือความถี่ของแหล่งจ่ายไฟ 50 Hz ดังนั้นเพื่อระงับมันจึงใช้ตัวกรองย่านความถี่แคบปรับอย่างแม่นยำ (โดยใช้ควอตซ์) เป็นความถี่ 50 Hz ในรูป รูปที่ 9 แสดงเป็นตัวอย่างการตอบสนองความถี่แอมพลิจูด (AFC) ของตัวกรองดิจิทัลที่ใช้ในโมดูล NL แบบอะนาล็อก: ตัวกรองได้รับการกำหนดค่าในลักษณะที่จะลดทอนสัญญาณรบกวนด้วยความถี่ 50 เฮิรตซ์ถึง 120 เดซิเบล (ขนาด 6 ลำดับ ). ควรสังเกตว่าข้อผิดพลาดแบบไดนามิกเป็นลักษณะของวิธีการทั้งหมดที่รู้จักกันดีในการลดสัญญาณรบกวนประเภทปกติ แม้ว่าจะไม่ได้ระบุไว้ในลักษณะของโมดูลแอนะล็อกบ่อยครั้ง ซึ่งอาจทำให้ผู้ใช้เข้าใจผิดได้

หากความเฉื่อยของเซ็นเซอร์หรือระบบควบคุมมีค่ามากกว่านั้น (เช่น เมื่อเซ็นเซอร์อยู่ในเตาเผา เวลาในการเข้าสู่โหมดการทำงานคือหลายชั่วโมง) อาจเป็นไปได้ที่จะลดข้อกำหนดสำหรับระดับของ รบกวนโดยการแนะนำขั้นตอนสำหรับการวัดหลายครั้งและการกรองแบบดิจิทัลเพิ่มเติมในตัวควบคุมควบคุมหรือคอมพิวเตอร์ โดยทั่วไป ยิ่งใช้เวลาในการวัดนานเท่าไร สัญญาณรบกวนพื้นหลังก็จะยิ่งแม่นยำมากขึ้นเท่านั้น

ควรสังเกตว่าการมีตัวกรองไม่ได้ป้องกันการรบกวนเสมอไป ตัวอย่างเช่น หากมีการตรวจจับหรือแก้ไขการรบกวนความถี่สูงก่อนที่จะถึงอินพุตโมดูลอินพุต ส่วนประกอบที่ไม่เชิงเส้นจึงแยกส่วนประกอบคงที่หรือความถี่ต่ำออกจากสัญญาณรบกวน ซึ่งตัวกรองโมดูลอินพุตไม่สามารถลดทอนได้อีกต่อไป . องค์ประกอบไม่เชิงเส้นสามารถเป็นตัวอย่างเช่น หน้าสัมผัสของโลหะที่ไม่เหมือนกัน ไดโอดป้องกัน ซีเนอร์ไดโอด และวาริสเตอร์

การรบกวนจากเครือข่ายแหล่งจ่ายไฟ

เครือข่ายจ่ายไฟ 220/380 V ที่มีความถี่ 50 Hz และอุปกรณ์จ่ายไฟที่เชื่อมต่ออยู่เป็นแหล่งสัญญาณรบกวนต่อไปนี้:

  • พื้นหลังด้วยความถี่ 50 Hz;
  • แรงดันไฟกระชากจากการปล่อยฟ้าผ่า (รูปที่ 10 ก)
  • การแกว่งแบบหน่วงระยะสั้นเมื่อเปลี่ยนโหลดอุปนัย (รูปที่ 10 b)
  • สัญญาณรบกวนความถี่สูง(ตัวอย่างเช่น การรบกวนจากสถานีวิทยุที่ทำงาน) ซ้อนทับบนไซนัสอยด์ 50 Hz (รูปที่ 10 c)
  • สัญญาณรบกวนความถี่อินฟราเรดต่ำ,แสดงให้เห็นว่าความไม่แน่นอนในช่วงเวลาของค่ารูตเฉลี่ยกำลังสองของแรงดันไฟหลัก (รูปที่ 11)
  • การบิดเบือนรูปร่างไซนัสอยด์ในระยะยาวและฮาร์โมนิคเมื่อแกนหม้อแปลงอิ่มตัวและด้วยเหตุผลอื่น

สาเหตุและแหล่งที่มาของสัญญาณรบกวนเครือข่ายอาจเป็นฟ้าผ่าเมื่อชนสายไฟ การเปิดหรือปิดเครื่องใช้ไฟฟ้า ตัวควบคุมพลังงานไทริสเตอร์ รีเลย์ โซลินอยด์วาล์ว มอเตอร์ไฟฟ้า อุปกรณ์เชื่อมไฟฟ้า ฯลฯ

กระแสรบกวนไหลผ่านสายร่วมของแหล่งพลังงานและอิเล็กโทรดกราวด์ (รูปที่ 12) ทำให้เกิดแรงดันไฟฟ้ารบกวนตกคร่อมความต้านทาน ซึ่งจะกล่าวถึงในส่วนต่อไปนี้ (ในรูปที่ 12 ส่วนเหล่านี้ของวงจรคือ เน้นด้วยเส้นหนา) กระแสรบกวนสามารถปิดได้จริงไม่ใช่ที่สถานีย่อย แต่ผ่านความต้านทานภายในของเครื่องใช้ไฟฟ้าอื่น ๆ ที่เชื่อมต่อกับเครือข่ายไฟฟ้าตลอดจนผ่านความจุของสายเคเบิล

การรบกวนที่สำคัญที่สุดที่เจาะเข้าไปในบัสกราวด์จากเครือข่าย 220 V (50 Hz) คือกระแสประจุไฟฟ้าที่ไหลผ่านความจุไฟฟ้าระหว่างขดลวดมอเตอร์และตัวเรือน กระแสระหว่างขดลวดหลักของหม้อแปลงและแกนกลาง และกระแสผ่านตัวเก็บประจุตัวกรองเครือข่าย

เส้นทางของกระแสรบกวนผ่านความจุระหว่างขดลวดปฐมภูมิของหม้อแปลงและแกน Spar3 ที่ต่อสายดินจะแสดงในรูปที่ 1 12. กระแสนี้ยังไหลผ่านสายร่วมของแหล่งจ่ายไฟและอิเล็กโทรดกราวด์

การปรากฏตัวของความจุนำไปสู่ความจริงที่ว่าเครื่องใช้ไฟฟ้า "ช็อต" ที่ไม่มีเหตุผล ในกรณีที่ไม่มีการต่อสายดิน ศักยภาพของกล่องโลหะของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับเครือข่าย 220 V จะมีช่วงตั้งแต่หลายสิบถึง 220 V ขึ้นอยู่กับความต้านทานการรั่วไหลของสายดิน ดังนั้นตัวเรือนของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับเครือข่าย 220 V จะต้องต่อสายดิน

เมื่อใช้คอนเวอร์เตอร์ DC/DC และ AC/DC การรบกวนแบบคาปาซิทีฟและอินดัคทีฟจากเครื่องกำเนิดของคอนเวอร์เตอร์เองจะถูกเพิ่มไปยังแหล่งกำเนิดเสียงรบกวน ดังนั้น โดยทั่วไป ระดับเสียงรบกวนบนสายทั่วไปในคอนเวอร์เตอร์ DC/DC และ AC/DC จะสูงกว่าแหล่งกำเนิดที่มีหม้อแปลงไฟฟ้าแบบธรรมดา แม้ว่าค่าความจุพาสทรู Cpar1 ในคอนเวอร์เตอร์จะลดลงเหลือเพียงไม่กี่พิโคฟารัดเมื่อเปรียบเทียบ ถึงหลายร้อย picofarad สำหรับหม้อแปลงไฟฟ้ากำลังแบบธรรมดา หม้อแปลงไฟฟ้า

เพื่อลดการแทรกซึมของการรบกวนในแหล่งจ่ายไฟจึงใช้การป้องกันขดลวดปฐมภูมิและทุติยภูมิของหม้อแปลงแยกกันรวมทั้งการแยกสัญญาณและกราวด์เฟรม (รูปที่ 13)

ฟ้าผ่าและไฟฟ้าบรรยากาศ

ฟ้าผ่าเป็นหนึ่งในสาเหตุทั่วไปของแรงดันไฟฟ้าเกินที่ไม่พึงประสงค์ การหยุดชะงัก และความล้มเหลวในระบบอัตโนมัติ ประจุที่สะสมอยู่ในเมฆมีศักยภาพประมาณหลายล้านโวลต์เมื่อเทียบกับพื้นผิวโลกและเป็นประจุลบ ระยะเวลาของการปล่อยฟ้าผ่าโดยเฉลี่ยอยู่ที่ 0.2 วินาที แทบจะไม่ถึง 1...1.5 วินาที ระยะเวลาของขอบนำของพัลส์คือตั้งแต่ 3 ถึง 20 μs กระแสคือหลายพันแอมแปร์และสูงถึง 100 kA (รูปที่ 14) อุณหภูมิในช่องสูงถึง 20,000°C เกิดสนามแม่เหล็กอันทรงพลังและคลื่นวิทยุปรากฏขึ้น ฟ้าผ่ายังสามารถเกิดขึ้นได้ในช่วงพายุฝุ่น พายุหิมะ และภูเขาไฟระเบิด ความถี่ของการเกิดฟ้าผ่าบนอาคารที่มีความสูง 20 ม. และขนาด 100x100 ม. ในแผนคือ 1 ครั้งใน 5 ปี และสำหรับอาคารที่มีขนาดประมาณ 10x10 ม. - 1 ครั้งใน 50 ปี (RD 34.21.122-87) .

จำนวนฟ้าผ่าโดยตรงที่หอส่งสัญญาณโทรทัศน์ Ostankino สูง 540 ม. คือ 30 ครั้งต่อปี เพื่อป้องกันฟ้าผ่าโดยตรง มีการใช้สายล่อฟ้าซึ่งประกอบด้วยพิน (สายล่อฟ้า) ที่อยู่เหนืออาคาร ตัวนำสายดิน และตัวนำที่เชื่อมต่อไว้ ระบบสายล่อฟ้าเป็นเส้นทางที่มีความต้านทานต่ำเพื่อให้กระแสฟ้าผ่าเดินทางลงสู่พื้นดิน โดยเลี่ยงโครงสร้างอาคาร สายล่อฟ้าควรอยู่ห่างจากอาคารมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อลดผลกระทบของการเหนี่ยวนำซึ่งกันและกัน และในขณะเดียวกันก็อยู่ใกล้พอที่จะป้องกันอาคารจากฟ้าผ่าโดยตรง สำหรับอาคารที่มีพื้นที่หลังคาขนาดใหญ่ จะมีการติดตั้งสายล่อฟ้าบนหลังคาและต่อเข้าด้วยกันและต่อเข้ากับอิเล็กโทรดกราวด์ด้วยแถบเหล็ก

ตัวนำสายดินของสายล่อฟ้าทำแยกจากสายดินป้องกันของอาคาร แต่เชื่อมต่อทางไฟฟ้าเข้ากับสายล่อฟ้าเพื่อทำให้ศักย์ไฟฟ้าเท่ากันและกำจัดประกายไฟที่อาจเกิดขึ้น (RD 34.21.122-87)

กระแสฟ้าผ่าที่ไหลผ่านพื้นทำให้เกิดแรงดันไฟฟ้าตกในนั้น ซึ่งสามารถสร้างความเสียหายให้กับไดรเวอร์อินเทอร์เฟซได้ หากไม่ได้แยกกระแสไฟฟ้าและตั้งอยู่ในอาคารที่แตกต่างกัน (ที่มีตัวนำสายดินต่างกัน)

ในสายส่งไฟฟ้า กระแสฟ้าผ่าจะได้รับจากลวดป้องกัน ซึ่งนำฟ้าผ่าลงดินผ่านอิเล็กโทรดกราวด์ ลวดป้องกันถูกดึงเหนือสายเฟส แต่พัลส์แรงเคลื่อนไฟฟ้าถูกเหนี่ยวนำให้เกิดบนสายเฟสเนื่องจากปรากฏการณ์ของการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า พัลส์นี้ส่งผ่านไปยังสถานีย่อยหม้อแปลงไฟฟ้า ซึ่งจะถูกลดทอนลงด้วยช่องว่างประกายไฟ พัลส์ที่เหลือจะผ่านเข้าไปในสายผู้บริโภค (รูปที่ 10 a) และผ่านหม้อแปลงไฟฟ้าไปยังวงจรกราวด์ของระบบอัตโนมัติ (รูปที่ 12)

ระบบอัตโนมัติได้รับผลกระทบจากฟ้าผ่าผ่านพัลส์แม่เหล็กไฟฟ้า ซึ่งสามารถทำลายอุปกรณ์แยกกระแสไฟฟ้าและเผาสายไฟที่มีหน้าตัดขนาดเล็กด้วยกระแสไฟฟ้าที่เกิดขึ้นเนื่องจากปรากฏการณ์การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า ปรากฏการณ์ทางธรรมชาติประการที่สองที่เกี่ยวข้องกับพายุฝนฟ้าคะนองคือไฟฟ้าในชั้นบรรยากาศ ศักย์ไฟฟ้าของเมฆฝนฟ้าคะนองในช่วงฝนตกอาจมีค่าได้หลายสิบล้านหรือแม้แต่สูงถึง 1 พันล้านโวลต์ เมื่อความแรงของสนามไฟฟ้าระหว่างเมฆและพื้นผิวโลกสูงถึง 500...1,000 V/m การปล่อยกระแสไฟฟ้าจะเริ่มจากวัตถุมีคม (เสากระโดง ท่อ ต้นไม้ ฯลฯ)

ความแรงของสนามไฟฟ้าสูงที่เกิดจากไฟฟ้าในชั้นบรรยากาศสามารถเหนี่ยวนำประจุในวงจร "ลอย" ที่มีความต้านทานฉนวนสูงถึงกราวด์หลายพันโวลต์ และนำไปสู่การพังทลายของออปโตคัปเปลอร์ในโมดูลแยกกระแสไฟฟ้า เพื่อป้องกันไฟฟ้าในชั้นบรรยากาศ จะต้องวางวงจรไฟฟ้าที่แยกได้ซึ่งไม่มีเส้นทางลงกราวด์ที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำไว้ในแผงป้องกันไฟฟ้าสถิตที่มีการต่อสายดิน โดยเฉพาะอย่างยิ่งกระแสไฟฟ้าในชั้นบรรยากาศเป็นสาเหตุหนึ่งที่ทำให้เครือข่ายอุตสาหกรรมถูกวางด้วยสายคู่บิดเกลียวที่มีฉนวนหุ้ม ชีลเคเบิลต้องต่อสายดินที่จุดเดียวเท่านั้น (ดูหัวข้อย่อย "ชีลด์สายสัญญาณกราวด์")

ควรสังเกตว่าสายล่อฟ้าซึ่งทำหน้าที่ป้องกันฟ้าผ่าโดยตรง ไม่สามารถลดความเข้มของสนามไฟฟ้าของประจุในชั้นบรรยากาศได้อย่างมีนัยสำคัญ และไม่ได้ป้องกันอุปกรณ์จากพัลส์แม่เหล็กไฟฟ้ากำลังแรงในระหว่างเกิดพายุฝนฟ้าคะนองในทางใดทางหนึ่ง

ไฟฟ้าสถิต

ไฟฟ้าสถิตเกิดขึ้นกับวัสดุอิเล็กทริก ปริมาณประจุขึ้นอยู่กับความเร็วของการเคลื่อนที่ของวัตถุที่ถูวัสดุและขนาดของพื้นผิวสัมผัส ตัวอย่างของการถูร่างกายอาจเป็น:

  • สายพานขับ;
  • สายพาน;
  • เสื้อผ้าและรองเท้าสังเคราะห์ในร่างกายมนุษย์
  • การไหลของอนุภาคของแข็งที่ไม่นำไฟฟ้า (ฝุ่น) ก๊าซหรืออากาศผ่านหัวฉีด
  • การเคลื่อนตัวของของเหลวที่ไม่นำไฟฟ้าที่เติมลงในถัง
  • ยางรถยนต์ที่กลิ้งบนถนนที่ไม่นำไฟฟ้า
  • ลูกกลิ้งยางใต้เก้าอี้เมื่อเคลื่อนย้ายเก้าอี้บนพื้นที่ไม่นำไฟฟ้า

ตัวขับสายพานซึ่งประกอบด้วยสายพานอิเล็กทริกและรอกสองตัว เป็นตัวอย่างที่พบบ่อยที่สุดของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าสถิต

ศักยภาพของประจุไฟฟ้าสถิตบนสายพานสามารถสูงถึง 60...100 kV และช่องว่างอากาศที่จะทะลุได้คือ 9 ซม. ดังนั้นในอุตสาหกรรมที่ระเบิดได้ (ลิฟต์ โรงสี) สายพานจึงถูกนำมาใช้กับสารเติมแต่งที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้าหรือการทำให้เป็นโลหะ หากต้องการกำจัดประจุออกจากสายพานและวัตถุที่ถูกไฟฟ้าอื่นๆ ให้ใช้หวีโลหะหรือแปรงโลหะที่มีสายดินและมีสปริงซึ่งสัมผัสกับพื้นผิวที่เคลื่อนไหว

สายพานลำเลียงถูกไฟฟ้าแย่กว่าสายพานขับเคลื่อนเนื่องจากความเร็วของสายพานต่ำกว่า

วิธีที่สอง ป้องกันไฟฟ้าสถิตย์คือการติดตั้งเครื่องทำความชื้นในห้องเพื่อให้ได้ความชื้นมากกว่า 50%

เพื่อลดประจุบนร่างกายมนุษย์ ข้อมือของพนักงานจะต้องต่อสายดิน พื้นที่เป็นสื่อไฟฟ้า เสื้อผ้าที่เป็นสื่อไฟฟ้า และสร้างความชื้นในอากาศ

ผลลัพธ์ของการเกิดประจุไฟฟ้าสถิตอาจเป็นการพังทลายของขั้นตอนการป้อนข้อมูลของระบบการวัด, ลักษณะของเส้นบนจอภาพ CRT, การเปลี่ยนฟลิปฟล็อปไปเป็นสถานะอื่น, กระแสข้อผิดพลาดในระบบดิจิทัล, การพังทลายของ ฉนวนของวงจรไฟฟ้าแยกที่มีความต้านทานต่อกราวด์สูง และการจุดระเบิดของส่วนผสมที่ระเบิดได้

เพื่อปกป้องระบบอัตโนมัติจากความล้มเหลวที่เกิดจากไฟฟ้าสถิต จึงมีการใช้แผงป้องกันไฟฟ้าสถิตที่เชื่อมต่อกับกราวด์ของแผงป้องกัน เช่นเดียวกับตัวแปลงอินเทอร์เฟซที่มีการป้องกันไฟฟ้าสถิต (เช่น ตัวแปลงอินเทอร์เฟซ NL_232C มีการป้องกันประจุไฟฟ้าสถิตที่มีศักยภาพสูงถึง ±8 kV ตามมาตรฐาน IEC 1000 -4-2)

ดำเนินการรบกวน

รถกระบะนำไฟฟ้า- นี่คือสัญญาณรบกวนที่ส่งจากวงจรไฟฟ้าข้างเคียงซึ่งไม่ผ่านสนามแม่เหล็กไฟฟ้า แต่โดยการถ่ายโอนกระแสไฟฟ้าไปตามตัวนำร่วมที่ทั้งสองวงจร ส่วนใหญ่ผ่านส่วนทั่วไปของวงจรกราวด์หรือวงจรกำลัง โดยทั่วไป แหล่งที่มาของสัญญาณรบกวนที่ดำเนินการคือเครื่องกำเนิดไฟฟ้า วงจรกระแสสูง ส่วนดิจิทัลของวงจรแอนะล็อกเป็นดิจิทัล รีเลย์ ตัวแปลง DC/D และ AC/DC สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีกำลังพัลส์ เตาหลอมกำลังสูงพร้อม PWM การควบคุม ตลอดจนการรบกวนจากกำลังไฟฟ้าของเครือข่ายที่ไหลผ่านส่วนกราวด์ร่วม และการรบกวนความถี่การแปลงของเครื่องสำรองไฟ (UPS)

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของเสียงรบกวนในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมคือการต่อสายดินที่ไม่เหมาะสม

ลองดูตัวอย่าง (รูปที่ 15) กระแสไฟของแหล่งจ่ายไฟสำหรับชิ้นส่วนดิจิทัลของโมดูลอินพุต I pom จะผ่านส่วนทั่วไปของเส้นลวดซึ่งมีความต้านทาน Rtotal และสร้างแรงดันเสียงรบกวนที่ลดลง Vpom หากอินพุตแบบอะนาล็อกของโมดูลอินพุตเชื่อมต่อกับแหล่งสัญญาณไม่ถูกต้อง (แสดงเป็นเส้นกากบาทในรูปที่ 15a) ผลรวมของแรงดันไฟฟ้าของสัญญาณที่วัดได้และแรงดันเสียงรบกวน Ec + Vpom จะถูกนำไปใช้กับอินพุตของโมดูล

ด้วยการเชื่อมต่ออินพุต "-" ของโมดูลกับแหล่งสัญญาณที่ถูกต้องมากขึ้น (ในรูปที่ 15 แสดงด้วยเส้นประ) อินพุตโมดูลจะได้รับผลกระทบจากการรบกวนในโหมดทั่วไป Vpom ซึ่งหากเป็นโหมดทั่วไป ค่าสัมประสิทธิ์การปราบปรามสัญญาณไม่เพียงพอ อาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในผลการวัดได้ เพื่อกำจัดแหล่งที่มาของข้อผิดพลาดทั้งสอง ต้องทำการเชื่อมต่อระหว่างกราวด์อนาล็อกและดิจิทัลที่จุดร่วมจุดเดียว (รูปที่ 15 b) ในกรณีนี้แรงดันไฟตกบนตัวนำกราวด์จะไม่ส่งผลกระทบต่อส่วนอะนาล็อกของโมดูล แต่อย่างใด

การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า

การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าปรากฏขึ้นเนื่องจากปรากฏการณ์การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า: ในวงจรนำไฟฟ้าที่อยู่ในสนามแม่เหล็กไฟฟ้า แรงเคลื่อนไฟฟ้าเหนี่ยวนำจะปรากฏขึ้นหากวงจรเปิดอยู่ หรือกระแสไฟฟ้าเหนี่ยวนำหากวงจรปิดอยู่ แหล่งที่มาของสนามรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าอาจเป็นโมเด็มวิทยุ, โทรศัพท์วิทยุ, เครื่องทวนสัญญาณวิทยุ, สถานีวิทยุ, เครื่องส่งเซลลูล่าร์บนหลังคาอาคาร, มอเตอร์ที่มีแปรงประกายไฟ, เครื่องเชื่อมไฟฟ้า, รถราง, หลอดฟลูออเรสเซนต์, ตัวควบคุมไทริสเตอร์ คอมพิวเตอร์ สถานีวิทยุและโทรทัศน์ โทรศัพท์มือถือ ส่วนดิจิทัลของระบบการวัด รีเลย์ควบคุม การแผ่รังสีคลื่นสั้นคอสมิก ฟ้าผ่า ฯลฯ

แหล่งที่มาของการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าอาจเป็นระบบย่อยดิจิทัล (แยก) ของระบบอัตโนมัติเช่นคอมพิวเตอร์, รีเลย์, ไทริสเตอร์, เอาต์พุตอันทรงพลังของโมดูลแยก เครื่องส่งสัญญาณไฟเบอร์ออปติกยังเป็นแหล่งสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าที่แข็งแกร่งเนื่องจากใช้กระแสไฟฟ้าสูงและทำงานที่ความถี่สูง การรบกวนถูกปล่อยออกมาโดยใช้ตัวนำสุ่มที่สร้างไดโพลหรือเสาอากาศแบบวนซ้ำ เสาอากาศแบบไดโพลเป็นแหล่งกำเนิดของสนามไฟฟ้าส่วนใหญ่ในบริเวณใกล้เคียง ในขณะที่เสาอากาศแบบวงแหวนเป็นแหล่งกำเนิดของสนามแม่เหล็ก ห่างไกลจากแหล่งกำเนิดดังกล่าวไม่มีสนามที่โดดเด่น แต่มีคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าตามขวาง ระบบจริงสร้างเสาอากาศแผ่รังสีจำนวนมากซึ่งประกอบด้วยตัวนำ เคเบิล และพื้นผิวโลหะต่างๆ

การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าเกิดขึ้นกับวัตถุที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้าทั้งหมดซึ่งในกรณีนี้มีบทบาทเป็นเสาอากาศ พลังของการรบกวนที่เกิดขึ้นนั้นขึ้นอยู่กับพื้นที่ของวงจรที่ตัวนำครอบคลุมหรือตามความยาวของเส้นลวด สัญญาณรบกวนที่เกิดขึ้นในเสาอากาศดังกล่าวสามารถส่งสัญญาณแบบนำไฟฟ้าไปยังวงจรสัญญาณหรือกราวด์ ทำให้เกิดข้อผิดพลาดในวงจรดิจิตอลหรือข้อผิดพลาดในการส่งสัญญาณในวงจรอะนาล็อก

เครื่องรับสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่พบบ่อยที่สุดคือสายยาว: วงจรกราวด์, เครือข่ายอุตสาหกรรม (บัสภาคสนาม), สายเคเบิลที่เชื่อมต่อเซ็นเซอร์และโมดูลอินพุตแบบอะนาล็อก, สายสื่อสารข้อมูล อ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับการปกป้องสายเคเบิลของระบบอัตโนมัติจากการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า เครื่องรับสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้า“ ปลอมตัว” คือโครงสร้างโลหะในอาคาร: ชั้นวางโลหะ, หน้าต่างที่มีกรอบโลหะ, ท่อจ่ายน้ำและความร้อนของอาคาร, การต่อสายดินของวงป้องกันของอาคาร ฯลฯ

วิธีการหลักในการต่อสู้กับสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าคือการลดพื้นที่ของวงจรที่ได้รับการรบกวนและใช้วิธีการส่งสัญญาณแบบดิฟเฟอเรนเชียลร่วมกับสายคู่บิด

อย่างไรก็ตาม แม้ในวงจรที่มีพื้นที่ขนาดเล็ก ก็อาจเกิดการรบกวนขนาดใหญ่ได้หากเกิดข้อผิดพลาดระหว่างการติดตั้ง ดังแสดงในรูปที่ 1 16: กระแสรบกวนเกิดขึ้นที่โครงโลหะของชั้นวาง (ตาราง) อิปอมจากแหล่งที่มา I1ซึ่งทำให้เกิดแรงดันไฟฟ้าเพิ่มเติม วีปอมในการหมุนครั้งที่สองของสายไฟ กล่าวคือ สัญญาณรบกวนจะถูกแปลงผ่านการหมุนลัดวงจรที่เกิดจากโครงชั้นวาง

วิธีการต่อสายดิน

เทคนิคการต่อสายดินในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมมีความแตกต่างกันอย่างมากระหว่างวงจรไฟฟ้าควบคู่และวงจรแยกไฟฟ้า

วิธีการส่วนใหญ่ที่อธิบายไว้ในเอกสารอ้างอิงถึงวงจรไฟฟ้ากระแสตรง ซึ่งส่วนแบ่งดังกล่าวได้ลดลงอย่างมากเมื่อเร็วๆ นี้ เนื่องจากราคาตัวแปลง DC/DC ลดลงอย่างมาก

การต่อลงดินของวงจรที่ต่อด้วยไฟฟ้า

ตัวอย่างของวงจรไฟฟ้าคู่คือการเชื่อมต่อแหล่งกำเนิดและตัวรับสัญญาณมาตรฐาน 0...5 V (รูปที่ 17, 18)

เพื่ออธิบายวิธีการต่อสายดินอย่างถูกต้อง ให้พิจารณาตัวเลือกการติดตั้งที่ไม่ถูกต้อง (รูปที่ 17) และการติดตั้งที่ถูกต้อง (รูปที่ 18)

ในรูป 17. มีข้อผิดพลาดดังต่อไปนี้:

  • กระแสโหลดหนัก (มอเตอร์กระแสตรง) จะไหลบนกราวด์บัสเดียวกันกับสัญญาณ ทำให้เกิดแรงดันไฟฟ้าตกคร่อม Vเอิร์ธ;
  • ใช้การเชื่อมต่อแบบขั้วเดียวของเครื่องรับสัญญาณ ไม่ใช่ส่วนต่าง
  • โมดูลอินพุตถูกใช้โดยไม่มีการแยกกระแสไฟฟ้าของชิ้นส่วนดิจิตอลและอนาล็อก ดังนั้นกระแสไฟของชิ้นส่วนดิจิตอลที่มีสัญญาณรบกวนจึงไหลผ่านเอาท์พุต การประชุมใหญ่สามัญและสร้างแรงดันไฟฟ้ารบกวนเพิ่มเติมตกคร่อมความต้านทาน R1.

ข้อผิดพลาดที่ระบุไว้นำไปสู่ความจริงที่ว่าแรงดันไฟฟ้าที่อินพุตตัวรับสัญญาณ วินเท่ากับผลรวมของแรงดันสัญญาณ โว้ตและแรงดันไฟรบกวน VEarth = R1 (ไอพิท + IM)

เพื่อขจัดข้อเสียเปรียบนี้ บัสทองแดงขนาดใหญ่สามารถใช้เป็นตัวนำกราวด์ได้ แต่จะเป็นการดีกว่าถ้าทำการกราวด์ดังแสดงในรูปที่ 1 18:

กล่าวคือ:

  • เชื่อมต่อวงจรกราวด์ทั้งหมดไว้ที่จุดเดียว (ในกรณีนี้คือกระแสรบกวน ไอเอ็ม R1);
  • เชื่อมต่อตัวนำสายดินของเครื่องรับสัญญาณเข้ากับจุดร่วมเดียวกัน (ในกรณีนี้คือกระแสไฟฟ้า เอาล่ะไม่ไหลผ่านการต้านทานอีกต่อไป R1และแรงดันตกคร่อมความต้านทานของตัวนำ R2ไม่เพิ่มแรงดันเอาต์พุตของแหล่งสัญญาณ โว้ต).

กฎทั่วไปในการลดการเชื่อมต่อผ่านสายกราวด์ทั่วไปคือการแบ่งดินแดนออกเป็น อนาล็อก, ดิจิตอล, กำลังและ ป้องกันตามมาด้วยการเชื่อมต่อเพียงจุดเดียว

เมื่อแยกการต่อกราวด์ของวงจรที่เชื่อมต่อด้วยไฟฟ้าจะใช้หลักการทั่วไป: วงจรการต่อกราวด์ที่มีระดับเสียงสูงควรทำแยกจากวงจรที่มีระดับเสียงต่ำ และควรเชื่อมต่อที่จุดร่วมเพียงจุดเดียวเท่านั้น

อาจมีจุดต่อสายดินได้หลายจุดหากโครงสร้างของวงจรดังกล่าวไม่ทำให้เกิดลักษณะของส่วนของกราวด์ "สกปรก" ในวงจรที่มีแหล่งสัญญาณและเครื่องรับ และหากวงจรปิดที่ได้รับการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าไม่ได้เกิดขึ้น วงจรกราวด์

ข้อเสียของวิธีการแยกตัวนำกราวด์คือประสิทธิภาพต่ำที่ความถี่สูงเมื่อการเหนี่ยวนำร่วมกันระหว่างตัวนำกราวด์ที่อยู่ติดกันมีบทบาทอย่างมากซึ่งจะแทนที่การเชื่อมต่อกัลวานิกกับอุปนัยเท่านั้นโดยไม่ต้องแก้ไขปัญหาโดยรวม

ความยาวตัวนำที่ยาวขึ้นยังทำให้ความต้านทานต่อสายดินเพิ่มขึ้น ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญที่ความถี่สูง

ดังนั้นการต่อสายดินที่จุดหนึ่งจึงถูกใช้ที่ความถี่สูงถึง 1 MHz สูงกว่า 10 MHz จะดีกว่าการต่อสายดินหลายจุดและในช่วงกลางตั้งแต่ 1 ถึง 10 MHz ควรใช้วงจรจุดเดียวหากตัวนำที่ยาวที่สุดใน วงจรกราวด์น้อยกว่า 1/20 ของความยาวคลื่นรบกวน

มิฉะนั้นจะใช้วงจรหลายจุด การต่อสายดินแบบจุดเดียวมักใช้ในการใช้งานทางทหารและอวกาศ

การต่อลงดินของวงจรแยกไฟฟ้า

วิธีแก้ปัญหาที่รุนแรงสำหรับปัญหาที่อธิบายไว้ (รูปที่ 17 และ 18) คือการใช้การแยกกัลวานิกโดยมีการต่อกราวด์แยกส่วนดิจิทัล อะนาล็อก และกำลังของระบบ (รูปที่ 19)

ส่วนจ่ายไฟมักจะต่อสายดินผ่านบัสกราวด์ป้องกัน การใช้การแยกกระแสไฟฟ้าทำให้สามารถแยกกราวด์แอนะล็อกและดิจิทัลได้ และในทางกลับกัน จะช่วยลดการไหลของกระแสรบกวนจากกราวด์กำลังและกราวด์ดิจิทัลผ่านกราวด์แอนะล็อก

สามารถเชื่อมต่อกราวด์แบบอะนาล็อกเข้ากับกราวด์นิรภัยผ่านตัวต้านทานได้ แร็กนด์(สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม ดูหัวข้อ "โลกลอย" และ "การแยกกัลวานิก")

แผงป้องกันสายสัญญาณกราวด์

ปัญหาการส่งสัญญาณผ่านสายเคเบิลมีรายละเอียดอยู่ในงาน ในที่นี้เราจะพิจารณาเฉพาะการต่อสายดินเท่านั้นเมื่อส่งสัญญาณผ่านสายคู่ป้องกันแบบบิดเกลียว เนื่องจากกรณีนี้เป็นเรื่องปกติสำหรับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

เนื่องจากความยาวของสายสัญญาณมักจะยาวหลายสิบหรือหลายร้อยเมตร จึงจะต้องได้รับการปกป้องจากสนามแม่เหล็กสลับ (โดยใช้สายคู่ตีเกลียว) ประจุไฟฟ้าสถิต และการรบกวนแบบคาปาซิทีฟ (การป้องกัน)

หากความถี่รบกวนไม่เกิน 1 MHz จะต้องต่อสายดินด้านเดียว หากต่อสายดินทั้งสองด้าน (รูปที่ 20) จะเกิดวงจรปิดซึ่งจะทำหน้าที่เป็นเสาอากาศรับสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (ในรูปที่ 20 เส้นทางของกระแสรบกวนจะแสดงด้วยเส้นประ)

กระแสรบกวนที่ไหลผ่านตะแกรงสายเคเบิลจะทำให้เกิดการรบกวนที่แกนกลางของสายเคเบิลผ่านการเหนี่ยวนำซึ่งกันและกัน

หากจุดต่อสายดินของปลายสายเคเบิลแยกจากกันเป็นระยะทางพอสมควร อาจมีความต่างศักย์เกิดขึ้นระหว่างจุดเหล่านั้นซึ่งเกิดจากกระแสเล็ดลอดในกราวด์หรือเสียงรบกวนในบัสกราวด์

กระแสน้ำที่หลงไหลเกิดจากการขนส่งด้วยไฟฟ้า (รถราง รถไฟใต้ดิน และรถไฟ) หน่วยเชื่อม อุปกรณ์ป้องกันไฟฟ้าเคมี สนามไฟฟ้าธรรมชาติที่เกิดจากการกรองน้ำในหิน การแพร่กระจายของสารละลายที่เป็นน้ำ ฯลฯ

สายถักต้องต่อสายดินที่ด้านแหล่งสัญญาณ หากทำการต่อสายดินจากฝั่งเครื่องรับ กระแสรบกวนจะไหลไปตามเส้นทางที่แสดงในรูปที่ 1 21 ที่มีเส้นประ นั่นคือ ผ่านความจุไฟฟ้าระหว่างแกนสายเคเบิล ทำให้เกิดแรงดันไฟฟ้ารบกวนบนนั้น และด้วยเหตุนี้ จึงเกิดระหว่างอินพุตส่วนต่าง

ดังนั้นต้องต่อสายดินถักเปียจากด้านข้างของแหล่งสัญญาณ (รูปที่ 22) ในกรณีนี้ไม่มีเส้นทางให้กระแสรบกวนผ่านไปได้

หากแหล่งสัญญาณไม่ได้ต่อสายดิน (เช่น เทอร์โมคัปเปิ้ล) ก็สามารถต่อสายดินหน้าจอได้จากด้านใดด้านหนึ่ง เนื่องจากในกรณีนี้จะไม่เกิดวงปิดสำหรับกระแสรบกวน

ที่ความถี่ที่สูงกว่า 1 MHz รีแอคแทนซ์แบบเหนี่ยวนำของตัวกรองจะเพิ่มขึ้น และกระแสปิคอัพแบบคาปาซิทีฟจะสร้างแรงดันไฟฟ้าตกคร่อมขนาดใหญ่บนตัวกรอง ซึ่งสามารถส่งไปยังแกนภายในผ่านความจุไฟฟ้าระหว่างสายถักและแกน

นอกจากนี้ด้วยความยาวสายเคเบิลเทียบได้กับความยาวคลื่นของการรบกวน (ความยาวคลื่นของการรบกวนที่ความถี่ 1 MHz คือ 300 ม. ที่ความถี่ 10 MHz - 30 ม.) ความต้านทานการถักเปียจะเพิ่มขึ้น (ดูหัวข้อ "กราวด์" รุ่น") ซึ่งเพิ่มแรงดันไฟฟ้ารบกวนบนสายถักอย่างรวดเร็ว

ดังนั้นที่ความถี่สูง ต้องต่อสายถักเปียไม่เพียงแต่ทั้งสองด้านเท่านั้น แต่ยังต้องต่อสายดินหลายจุดระหว่างกันด้วย (รูปที่ 23)

จุดเหล่านี้ถูกเลือกที่ระยะห่าง 1/10 ของความยาวคลื่นรบกวนจากกัน ในกรณีนี้กระแสไฟฟ้าส่วนหนึ่งจะไหลผ่านสายเคเบิลถักเปีย ไอเอิร์ธส่งสัญญาณรบกวนไปยังแกนกลางผ่านการเหนี่ยวนำซึ่งกันและกัน

กระแสคาปาซิทีฟจะไหลไปตามเส้นทางที่แสดงในรูปที่ 1 อย่างไรก็ตาม ส่วนประกอบความถี่สูงของการรบกวนจะถูกลดทอนลง การเลือกจำนวนจุดต่อสายดินของสายเคเบิลขึ้นอยู่กับความแตกต่างของแรงดันไฟฟ้ารบกวนที่ปลายของชีลด์ ความถี่ของการรบกวน ข้อกำหนดในการป้องกันฟ้าผ่า หรือขนาดของกระแสที่ไหลผ่านชีลด์ ถ้าเป็น กักบริเวณ.

คุณสามารถใช้เป็นตัวเลือกระดับกลางได้ การต่อสายดินครั้งที่สองของหน้าจอผ่านความจุ(รูปที่ 22) ในกรณีนี้ที่ความถี่สูงหน้าจอจะต่อสายดินทั้งสองด้านที่ความถี่ต่ำ - ที่ด้านใดด้านหนึ่ง สิ่งนี้สมเหตุสมผลในกรณีที่ความถี่รบกวนเกิน 1 MHz และความยาวสายเคเบิลน้อยกว่าความยาวคลื่นรบกวน 10...20 เท่า นั่นคือเมื่อไม่จำเป็นต้องต่อกราวด์ที่จุดกลางหลายจุด

ขนาดของความจุสามารถคำนวณได้โดยใช้สูตร ไมโครเวฟ = 1/(2 π ƒ Xс), ที่ไหน ƒ ความถี่บนของขอบเขตสเปกตรัมรบกวน Xc- ความจุของตัวเก็บประจุต่อสายดิน (เศษส่วนของโอห์ม) ตัวอย่างเช่น ที่ความถี่ 1 MHz ตัวเก็บประจุที่มีความจุ 0.1 μF จะมีความต้านทาน 1.6 โอห์ม

ตัวเก็บประจุจะต้องมีความถี่สูงโดยมีความเหนี่ยวนำในตัวเองต่ำ สำหรับการกำบังคุณภาพสูงในช่วงความถี่ที่หลากหลาย จะใช้หน้าจอคู่ (รูปที่ 24)

หน้าจอภายในต่อสายดินที่ด้านหนึ่ง - จากด้านข้างของแหล่งสัญญาณ เพื่อป้องกันไม่ให้สัญญาณรบกวนแบบคาปาซิทีฟผ่านไปตามเส้นทางที่แสดงในรูปที่ 1 21 และหน้าจอภายนอกลดการรบกวนความถี่สูง

ในทุกกรณี หน้าจอจะต้องได้รับการหุ้มฉนวนเพื่อป้องกันการสัมผัสกับวัตถุที่เป็นโลหะและพื้นโดยไม่ตั้งใจ

โปรดทราบว่าความถี่สัญญาณรบกวนคือความถี่ที่สามารถรับรู้ได้จากอินพุตที่ละเอียดอ่อนของอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง หากมีตัวกรองที่อินพุตของโมดูลอะนาล็อก ความถี่สัญญาณรบกวนสูงสุดที่ต้องนำมาพิจารณาเมื่อมีการป้องกันและการต่อสายดินจะถูกกำหนดโดยความถี่ขีดจำกัดด้านบนของพาสแบนด์ตัวกรอง

เนื่องจากแม้จะมีการต่อสายดินที่เหมาะสมแต่ใช้สายเคเบิลยาวก็ตาม การรบกวนยังคงผ่านหน้าจอ เพื่อส่งสัญญาณในระยะไกล หรือด้วยข้อกำหนดที่เพิ่มขึ้นสำหรับความแม่นยำในการวัด คุณจึงจำเป็นต้องส่งสัญญาณในรูปแบบดิจิทัล หรือที่ดียิ่งขึ้นผ่าน สายออปติคัล สำหรับสิ่งนี้ คุณสามารถใช้ เช่น โมดูลอินพุตแบบอะนาล็อก RealLab! ซีรี่ส์ NL หรือ อดัม-4000และตัวแปลงอินเตอร์เฟสไฟเบอร์ออปติก RS-485เช่น พิมพ์ SN-OFC-ST62.5/125 จาก NIL AP หรือ อดัม-4541/4542+ บริษัท แอดวานเทค.

การต่อสายดินของหน้าจอเคเบิลของระบบอัตโนมัติที่สถานีไฟฟ้าย่อย

ในสถานีไฟฟ้าย่อย การถักเปีย (หน้าจอ) ของสายสัญญาณระบบอัตโนมัติซึ่งวางอยู่ใต้สายไฟฟ้าแรงสูงที่ระดับพื้นดินและต่อสายดินด้านหนึ่งสามารถเหนี่ยวนำแรงดันไฟฟ้าได้หลายร้อยโวลต์ในระหว่างการเปลี่ยนกระแสด้วยสวิตช์ ดังนั้นเพื่อความปลอดภัยทางไฟฟ้า สายเคเบิลถักจึงต่อสายดินไว้ทั้งสองด้าน

เพื่อป้องกันสนามแม่เหล็กไฟฟ้าที่มีความถี่ 50 Hz ชีลด์สายเคเบิลจึงต่อสายดินไว้ทั้งสองด้านด้วย นี่เป็นเหตุผลในกรณีที่ทราบกันว่าการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่มีความถี่ 50 เฮิรตซ์นั้นมากกว่าการรบกวนที่เกิดจากการไหลของกระแสไฟฟ้าที่เท่ากันผ่านการถักเปีย

ปลอกหุ้มสายดินเพื่อป้องกันฟ้าผ่า

เพื่อป้องกันสนามแม่เหล็กแห่งฟ้าผ่า สายเคเบิลสัญญาณของระบบอัตโนมัติที่ทำงานในพื้นที่เปิดจะต้องวางในท่อโลหะที่ทำจากวัสดุเฟอร์โรแมกเนติก เช่น เหล็กกล้า ท่อทำหน้าที่เป็นเกราะป้องกันแม่เหล็ก ไม่สามารถใช้สเตนเลสได้เนื่องจากวัสดุนี้ไม่ใช่แม่เหล็กไฟฟ้า ท่อถูกวางใต้ดิน และเมื่ออยู่เหนือพื้นดิน จะต้องต่อสายดินทุกๆ 3 เมตรโดยประมาณ สายเคเบิลจะต้องมีการชีลด์และจะต้องต่อสายดินของชีลด์ การต่อสายดินของตะแกรงจะต้องกระทำอย่างมีประสิทธิภาพมากโดยมีความต้านทานต่อพื้นน้อยที่สุด

ภายในอาคาร สนามแม่เหล็กจะอ่อนลงหากอาคารเป็นคอนกรีตเสริมเหล็ก และไม่อ่อนลงหากเป็นอิฐ วิธีแก้ปัญหาที่รุนแรงสำหรับปัญหาการป้องกันฟ้าผ่าคือการใช้สายเคเบิลใยแก้วนำแสงซึ่งมีราคาถูกอยู่แล้วและเชื่อมต่อกับอินเทอร์เฟซ RS.485 ได้อย่างง่ายดาย

การต่อสายดินสำหรับการวัดส่วนต่าง

หากแหล่งสัญญาณไม่มีความต้านทานต่อกราวด์ อินพุต "ลอย" จะถูกสร้างขึ้นในระหว่างการวัดส่วนต่าง อินพุตแบบลอยตัวสามารถถูกกระตุ้นโดยประจุไฟฟ้าสถิตจากไฟฟ้าในชั้นบรรยากาศ (ดูเพิ่มเติมเกี่ยวกับฟ้าผ่าและไฟฟ้าในบรรยากาศ พื้นลอย) หรือกระแสไฟฟ้ารั่วของอินพุต op-amp

เพื่อระบายประจุและกระแสไฟฟ้าลงกราวด์ อินพุตที่เป็นไปได้ของโมดูลอินพุตแบบอะนาล็อกมักจะมีตัวต้านทานที่มีความต้านทาน 1 ถึง 20 MOhm เพื่อเชื่อมต่ออินพุตแบบอะนาล็อกกับกราวด์ อย่างไรก็ตาม หากมีการรบกวนในระดับสูงหรือมีอิมพีแดนซ์สูงของแหล่งสัญญาณ แม้แต่ความต้านทาน 20 MOhm ก็อาจไม่เพียงพอ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องใช้ตัวต้านทานภายนอกเพิ่มเติมโดยมีค่าเล็กน้อยเป็นสิบ kOhms ถึง 1 MOhm หรือ ตัวเก็บประจุที่มีความต้านทานเท่ากันที่ความถี่สัญญาณรบกวน (รูปที่ 25)

กราวด์เซนเซอร์อัจฉริยะ

เมื่อเร็ว ๆ นี้สิ่งที่เรียกว่าเซ็นเซอร์อัจฉริยะที่มีไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับการปรับลักษณะการแปลงเซ็นเซอร์ให้เป็นเชิงเส้นได้กลายเป็นที่แพร่หลายและพัฒนา เซ็นเซอร์อัจฉริยะจะให้สัญญาณในรูปแบบดิจิทัลหรือแอนะล็อก

เนื่องจากชิ้นส่วนดิจิทัลของเซ็นเซอร์ถูกรวมเข้ากับชิ้นส่วนอะนาล็อก หากการต่อสายดินไม่ถูกต้อง สัญญาณเอาท์พุตจะมีระดับเสียงรบกวนเพิ่มขึ้น

เซ็นเซอร์บางตัวเช่นจาก Honeywell มี DAC ที่มีเอาต์พุตปัจจุบันดังนั้นจึงต้องมีการเชื่อมต่อความต้านทานโหลดภายนอกลำดับ 20 kOhm ดังนั้นจึงได้รับสัญญาณที่มีประโยชน์ในรูปของแรงดันไฟฟ้าที่ตกลงข้าม ตัวต้านทานโหลดเมื่อกระแสเอาต์พุตของเซ็นเซอร์ไหล

ลองดูตัวอย่าง (รูปที่ 26)

แรงดันไฟฟ้าโหลดคือ: Vload = Vout - Iload R1+ I2 R2,

นั่นคือมันขึ้นอยู่กับกระแส I2ซึ่งรวมถึงกระแสกราวด์ดิจิทัลด้วย กระแสไฟฟ้ากราวด์แบบดิจิทัลมีสัญญาณรบกวน และตามสูตรข้างต้น ส่งผลต่อแรงดันไฟฟ้าที่ตกคร่อมโหลด เพื่อขจัดผลกระทบนี้ จะต้องดำเนินการวงจรกราวด์ดังแสดงในรูปที่ 1 27. ที่นี่กระแสกราวด์ดิจิทัลไม่ไหลผ่านความต้านทาน ร21จึงไม่ทำให้เกิดสัญญาณรบกวนในแรงดันสัญญาณที่โหลด

การต่อสายดินของตู้ด้วยอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติ

การติดตั้งตู้พร้อมอุปกรณ์ต้องคำนึงถึงข้อมูลที่ระบุไว้ก่อนหน้านี้ทั้งหมด อย่างไรก็ตาม เป็นไปไม่ได้ที่จะพูดล่วงหน้าว่าข้อกำหนดใดเป็นข้อบังคับและข้อกำหนดใดไม่ใช่ เนื่องจากชุดของข้อกำหนดบังคับนั้นขึ้นอยู่กับความแม่นยำในการวัดที่ต้องการและสภาพแวดล้อมทางแม่เหล็กไฟฟ้าโดยรอบ

ในรูป 28 แสดงตัวอย่างที่ทุกความแตกต่างจากรูปที่ 2 29 เพิ่มโอกาสที่จะเกิดความล้มเหลวของชิ้นส่วนดิจิทัลและทำให้ข้อผิดพลาดของชิ้นส่วนอะนาล็อกแย่ลง

ในรูป 28 มีการเชื่อมต่อ "ผิด" ต่อไปนี้:

  • ตู้มีการต่อสายดินที่จุดต่างกันดังนั้นศักยภาพของพื้นดินจึงแตกต่างกัน (รูปที่ 17 และ 18)
  • ตู้เชื่อมต่อถึงกันซึ่งสร้างวงจรปิดในวงจรกราวด์ (ดูรูปที่ 16 รวมถึงส่วน "การต่อลงดินป้องกันอาคาร", "ตัวนำกราวด์" และ "การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า");
  • ตัวนำของกราวด์แอนะล็อกและดิจิทัลในตู้ด้านซ้ายจะขนานกันเป็นพื้นที่ขนาดใหญ่ ดังนั้นการรบกวนแบบเหนี่ยวนำและแบบคาปาซิทีฟจากกราวด์ดิจิทัลอาจปรากฏบนกราวด์แอนะล็อก
  • บทสรุป จีเอ็นดีหน่วยจ่ายไฟเชื่อมต่อกับตัวตู้ที่จุดที่ใกล้ที่สุด ไม่ใช่ที่ขั้วต่อกราวด์ ดังนั้นกระแสรบกวนจึงไหลผ่านตัวตู้ โดยเจาะผ่านหม้อแปลงจ่ายไฟ (รูปที่ 12 และ 13)
  • แหล่งจ่ายไฟหนึ่งอันใช้สำหรับตู้สองตู้ซึ่งจะเพิ่มความยาวและความเหนี่ยวนำของตัวนำกราวด์
  • ในตู้ด้านขวา สายกราวด์ไม่ได้เชื่อมต่อกับขั้วต่อกราวด์ แต่เชื่อมต่อกับตัวตู้โดยตรง ในกรณีนี้ ตัวตู้จะกลายเป็นแหล่งกำเนิดของปิ๊กอัพแบบเหนี่ยวนำบนสายไฟทั้งหมดที่วิ่งไปตามผนัง
  • ในตู้ด้านขวาในแถวกลาง กราวด์อะนาล็อกและดิจิทัลเชื่อมต่อโดยตรงที่เอาต์พุตของบล็อกซึ่งไม่ถูกต้อง (รูปที่ 17, 18, 19)

ข้อบกพร่องที่ระบุไว้จะถูกกำจัดออกในรูป 29.

การปรับปรุงการเดินสายเพิ่มเติมในตัวอย่างนี้คือการใช้ตัวนำกราวด์แยกต่างหากสำหรับโมดูลอินพุตแบบอะนาล็อกที่ละเอียดอ่อนที่สุด

ภายในตู้ (ชั้นวาง) แนะนำให้จัดกลุ่มโมดูลแอนะล็อกแยกกันและโมดูลดิจิทัลแยกกัน เพื่อว่าเมื่อวางสายไฟในช่องเคเบิล ให้ลดความยาวของส่วนของเส้นทางขนานของวงจรกราวด์ดิจิทัลและแอนะล็อก

การต่อสายดินในระบบควบคุมแบบกระจาย

ในระบบควบคุมที่กระจายอยู่ในพื้นที่ที่กำหนดซึ่งมีขนาดลักษณะเฉพาะตั้งแต่สิบถึงร้อยเมตร จะไม่สามารถใช้โมดูลอินพุตที่ไม่มีการแยกกระแสไฟฟ้าได้ มีเพียงการแยกกระแสไฟฟ้าเท่านั้นที่ทำให้สามารถเชื่อมต่อวงจรที่ต่อสายดินที่จุดที่มีศักยภาพต่างกันได้

สายเคเบิลที่วิ่งผ่านพื้นที่เปิดจะต้องได้รับการปกป้องจากแรงกระตุ้นแม่เหล็กที่เกิดขึ้นระหว่างพายุฝนฟ้าคะนอง (ดูหัวข้อ “ไฟฟ้าฟ้าผ่าและบรรยากาศ”, “ตะแกรงสายเคเบิลกราวด์เพื่อป้องกันฟ้าผ่า”) และจากสนามแม่เหล็กที่ปรากฏขึ้นเมื่อเปลี่ยนโหลดที่มีกำลังสูง (ดูหัวข้อ “การต่อลงดิน” ของมุ้งลวดของระบบอัตโนมัติที่สถานีไฟฟ้าย่อย”) ควรให้ความสนใจเป็นพิเศษกับการต่อกราวด์ชีลด์เคเบิล (ดูหัวข้อ “หน้าจอเคเบิลสัญญาณกราวด์”)

วิธีแก้ปัญหาที่รุนแรงสำหรับระบบควบคุมแบบกระจายทางภูมิศาสตร์คือการส่งข้อมูลผ่านใยแก้วนำแสงหรือช่องสัญญาณวิทยุ

ผลลัพธ์ที่ดีสามารถรับได้โดยละทิ้งการส่งข้อมูลโดยใช้มาตรฐานอะนาล็อกและหันไปใช้มาตรฐานดิจิทัล ในการดำเนินการนี้ คุณสามารถใช้โมดูลที่เหมาะสมสำหรับการสร้างระบบควบคุมแบบกระจาย เช่น ซีรีส์ ADAM-4000 หรือ NL สาระสำคัญของแนวทางนี้คือ วางโมดูลอินพุตไว้ใกล้กับเซ็นเซอร์ ซึ่งจะช่วยลดความยาวของสายไฟด้วยสัญญาณอะนาล็อก และสัญญาณจะถูกส่งไปยัง PLC ผ่านช่องสัญญาณดิจิทัล

รูปแบบของแนวทางนี้คือการใช้เซ็นเซอร์ที่มี ADC ในตัวและอินเทอร์เฟซดิจิทัล ปัจจุบันเซ็นเซอร์ที่คล้ายกันนี้เป็นหนึ่งในผลิตภัณฑ์ของบริษัทหลายแห่ง เช่น Pepperl+Fuchs, Siemens, Omron ฯลฯ เซ็นเซอร์ดังกล่าวผลิตจากซีรีย์ NL ที่กล่าวถึงไปแล้ว เช่น เซ็นเซอร์ความชื้น NL-1DT100

วงจรการวัดที่ไวต่อการต่อสายดิน

สำหรับการวัดวงจรที่มีความไวสูงในสภาพแวดล้อมที่มีแม่เหล็กไฟฟ้าไม่ดี จะได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุดโดยการใช้โลก "ลอย" (ดูหัวข้อ "โลกลอย") ร่วมกับพลังงานแบตเตอรี่และการส่งผ่านข้อมูลผ่านใยแก้วนำแสง

การต่อสายดินของอุปกรณ์ผู้บริหารและการขับเคลื่อนของระบบควบคุมกระบวนการอัตโนมัติ

วงจรจ่ายไฟสำหรับมอเตอร์ที่ควบคุมด้วยพัลส์ มอเตอร์เซอร์โวไดรฟ์ และแอคทูเอเตอร์ที่มีการควบคุม PWM ต้องทำแบบตีเกลียวคู่เพื่อลดสนามแม่เหล็ก และยังมีการหุ้มฉนวนเพื่อลดส่วนประกอบทางไฟฟ้าของการรบกวนที่แผ่รังสี

ชีลด์สายเคเบิลต้องต่อสายดินด้านเดียว

วงจรการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ของระบบดังกล่าวควรวางไว้ในตัวกรองแยกต่างหาก และหากเป็นไปได้ ให้อยู่ห่างจากตัวกระตุ้น

การต่อสายดินในเครือข่ายอุตสาหกรรม

เครือข่ายอุตสาหกรรมที่ใช้อินเทอร์เฟซ RS-485ดำเนินการป้องกัน คู่บิดด้วยการบังคับใช้ โมดูลแยกกระแสไฟฟ้า(รูปที่ 30)

สำหรับระยะทางสั้นๆ (ประมาณ 10 ม.) หากไม่มีแหล่งสัญญาณรบกวนในบริเวณใกล้เคียง สามารถละเว้นหน้าจอได้ ในระยะทางไกล (มาตรฐานอนุญาตให้ใช้สายเคเบิลยาวได้ถึง 1.2 กม.) ความต่างศักย์ของกราวด์ที่จุดที่ห่างไกลจากกันสามารถเข้าถึงหลายยูนิตและแม้กระทั่งสิบโวลต์ (ดูหัวข้อ “ตัวป้องกันสายเคเบิลสัญญาณกราวด์”)

ดังนั้นเพื่อป้องกันไม่ให้กระแสไฟฟ้าไหลผ่านตะแกรงเพื่อให้ศักย์ไฟฟ้าเหล่านี้เท่ากัน ตะแกรงเคเบิลจะต้องต่อสายดินที่จุดเดียวเท่านั้น (ไม่สำคัญว่าจุดไหน) นอกจากนี้ยังจะป้องกันไม่ให้เกิดวงปิดของพื้นที่ขนาดใหญ่ในวงจรกราวด์ ซึ่งเนื่องจากการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า กระแสไฟฟ้าขนาดใหญ่สามารถถูกเหนี่ยวนำให้เกิดในระหว่างการโจมตีด้วยฟ้าผ่าหรือการสลับโหลดที่มีกำลังสูง

กระแสไฟฟ้าผ่านการเหนี่ยวนำซึ่งกันและกันจะทำให้เกิดแรงเคลื่อนไฟฟ้าบนสายไฟคู่ตรงกลาง ซึ่งอาจทำให้ไมโครวงจรควบคุมพอร์ตเสียหายได้

เมื่อใช้สายเคเบิลที่ไม่มีฉนวนหุ้ม ประจุไฟฟ้าสถิตขนาดใหญ่ (หลายกิโลโวลต์) สามารถเกิดขึ้นได้เนื่องจากกระแสไฟฟ้าในชั้นบรรยากาศ ซึ่งอาจทำให้องค์ประกอบการแยกกัลวานิกเสียหายได้ เพื่อป้องกันผลกระทบนี้ ส่วนที่แยกได้ของอุปกรณ์แยกกระแสไฟฟ้าควรต่อสายดินผ่านความต้านทาน เช่น 0.1...1 MOhm

ความต้านทานที่แสดงในรูป 30 ที่มีเส้นประ ยังช่วยลดโอกาสที่จะพังในกรณีที่เกิดข้อผิดพลาดในการลงกราวด์หรือความต้านทานของฉนวนกัลวานิกสูงในกรณีที่ใช้สายเคเบิลที่มีฉนวนหุ้ม

ผลกระทบที่อธิบายไว้จะเด่นชัดเป็นพิเศษในเครือข่ายอีเธอร์เน็ตที่มีสายโคแอกเชียล เมื่อต่อสายดินหลายจุด (หรือไม่มีการต่อสายดิน) ระหว่างเกิดพายุฝนฟ้าคะนอง การ์ดเครือข่ายอีเทอร์เน็ตหลายตัวจะล้มเหลวในคราวเดียว

บนเครือข่ายอีเธอร์เน็ตแบนด์วิธต่ำ (10 Mbps) การต่อสายดินควรทำที่จุดเดียวเท่านั้น ใน Fast Ethernet (100 Mbit/s) และ Gigabit Ethernet (1 Gbit/s) การกราวด์กราวด์ควรทำหลายจุด โดยใช้คำแนะนำในส่วน “การกราวด์สายสัญญาณกราวด์”

คุณต้องปฏิบัติตามกฎในส่วนนี้เมื่อวางสายเคเบิลในพื้นที่เปิดโล่ง

การต่อสายดินในสถานที่อุตสาหกรรมที่ระเบิดได้

ที่โรงงานอุตสาหกรรมที่มีการระเบิดเมื่อติดตั้งสายดินด้วยลวดตีเกลียวไม่อนุญาตให้ใช้การบัดกรีเพื่อบัดกรีแกนเข้าด้วยกันเนื่องจากเนื่องจากการไหลของความเย็นของการบัดกรีจุดกดสัมผัสในขั้วสกรูอาจอ่อนลง

แผงป้องกันสายเคเบิลอินเทอร์เฟซ RS-485ลงดิน ณ จุดหนึ่งนอกพื้นที่อันตราย ภายในพื้นที่อันตรายจะต้องได้รับการปกป้องจากการสัมผัสโดยไม่ตั้งใจกับตัวนำที่ต่อสายดิน วงจรที่ปลอดภัยอย่างแท้จริงไม่ควรต่อสายดินเว้นแต่สภาพการทำงานของอุปกรณ์ไฟฟ้าจะจำเป็น ( GOST R 51330.10, หน้า 6.3.5.2)

วงจรที่ปลอดภัยอย่างแท้จริงต้องติดตั้งในลักษณะที่การรบกวนจากสนามแม่เหล็กไฟฟ้าภายนอก (เช่น จากเครื่องส่งสัญญาณวิทยุบนหลังคา สายไฟเหนือศีรษะ หรือสายไฟแรงสูงในบริเวณใกล้เคียง) ไม่สร้างแรงดันไฟฟ้าหรือกระแสไฟฟ้าที่เป็นอันตรายในวงจรที่ปลอดภัยจากภายใน

ซึ่งสามารถทำได้โดยการป้องกันหรือถอดวงจรที่ปลอดภัยภายในออกจากแหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า

เมื่อวางในกลุ่มหรือช่องทั่วไป สายเคเบิลที่มีวงจรอันตรายจากภายในและวงจรปลอดภัยจากภายในจะต้องแยกจากกันด้วยวัสดุฉนวนชั้นกลางหรือฉากกั้นโลหะที่ต่อสายดิน ไม่จำเป็นต้องแยกจากกันหากใช้สายเคเบิลที่มีปลอกโลหะหรือชีลด์

โครงสร้างโลหะที่ต่อสายดินไม่ควรมีการแตกหักหรือการสัมผัสกันที่ไม่ดีระหว่างกันซึ่งอาจเกิดประกายไฟได้ในระหว่างพายุฝนฟ้าคะนองหรือเมื่อเปลี่ยนอุปกรณ์ที่ทรงพลัง

ที่โรงงานอุตสาหกรรมที่ระเบิดได้ เครือข่ายการจ่ายไฟฟ้าที่มีความเป็นกลางเป็นฉนวนถูกใช้เป็นส่วนใหญ่เพื่อกำจัดความเป็นไปได้ที่จะเกิดประกายไฟในกรณีที่เฟสลัดวงจรลงกราวด์และการสะดุดของฟิวส์ป้องกันในกรณีที่ฉนวนเสียหาย

เพื่อป้องกัน ไฟฟ้าสถิตใช้สายดินที่อธิบายไว้ในส่วนที่เกี่ยวข้อง ไฟฟ้าสถิตอาจทำให้ส่วนผสมที่ระเบิดได้ติดไฟได้ ตัวอย่างเช่น ด้วยความจุของร่างกายมนุษย์ 100...400 pF และศักย์ไฟฟ้า 1 kV พลังงานของประกายไฟที่ปล่อยออกมาจากร่างกายมนุษย์จะเท่ากับ 50...200 μJ ซึ่งอาจเพียงพอที่จะจุดชนวนวัตถุระเบิด ของผสมของกลุ่ม IIC (60 μJ)

การตรวจสอบสายดิน

ออสซิลโลสโคปและเครื่องบันทึกแบบลอยตัว (แบตเตอรี่) ใช้เพื่อตรวจจับปัญหาการต่อสายดิน

เครื่องบันทึกช่วยค้นหาจุดสัมผัสที่ไม่ดี ("เสียงกรอบแกรบ") ในวงจรกราวด์และแหล่งจ่ายไฟของอุปกรณ์ ซึ่งไม่ค่อยเกิดขึ้นในระบบอัตโนมัติ ในการทำเช่นนี้โดยใช้เครื่องบันทึกคอมพิวเตอร์แบบหลายช่องสัญญาณจะมีการตรวจสอบพารามิเตอร์ที่น่าสนใจแรงดันไฟฟ้าในวงจรจ่ายไฟแรงดันต่ำในเครือข่ายจ่ายไฟ 220 V และความแตกต่างของแรงดันไฟฟ้าระหว่างหลายจุดของระบบสายดิน การบันทึกพารามิเตอร์กระบวนการและแรงดันไฟฟ้าอย่างต่อเนื่องช่วยให้คุณสร้างความสัมพันธ์ระหว่างเหตุและผลระหว่างความล้มเหลวของพารามิเตอร์กระบวนการและแรงดันไฟกระชากในวงจรกำลังและกราวด์

ออสซิลโลสโคปที่มีกำลัง "ลอย" ช่วยให้คุณสามารถตรวจสอบขนาดและความถี่ของการรบกวนบนเทอร์มินัลกราวด์ในตู้ติดตั้งของระบบอัตโนมัติประเมินระดับและค้นหาแหล่งที่มาของสนามแม่เหล็กของการรบกวนโดยใช้เสาอากาศที่มีลวดหลายรอบ เชื่อมต่อกับออสซิลโลสโคป

Viktor Denisenko พนักงานห้องปฏิบัติการวิจัยของ AP บทความนี้ตีพิมพ์ในนิตยสาร STA ฉบับที่ 2 ประจำปี 2549

เทคนิคการต่อสายดินในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมมีความแตกต่างกันอย่างมากระหว่างวงจรไฟฟ้าควบคู่และวงจรแยกไฟฟ้า วิธีการส่วนใหญ่ที่อธิบายไว้ในเอกสารอ้างอิงถึงวงจรไฟฟ้ากระแสสลับ ซึ่งส่วนแบ่งดังกล่าวได้ลดลงอย่างมากเมื่อไม่นานมานี้ เนื่องจากราคาสำหรับการแยกตัวแปลง DC-DC ลดลงอย่างมาก

3.5.1. วงจรไฟฟ้าควบคู่

ตัวอย่างของวงจรไฟฟ้าคู่คือการเชื่อมต่อแหล่งกำเนิดและตัวรับสัญญาณมาตรฐาน 0...5 V (รูปที่ 3.95, รูปที่ 3.96) เพื่ออธิบายวิธีการต่อสายดินอย่างถูกต้องให้พิจารณาตัวเลือกที่ไม่ถูกต้อง (รูปที่ 3.95) และการติดตั้งที่ถูกต้อง (รูปที่ 3.96 การติดตั้ง เกิดข้อผิดพลาดต่อไปนี้ในรูปที่ 3.95:

ข้อผิดพลาดที่ระบุไว้นำไปสู่ความจริงที่ว่าแรงดันไฟฟ้าที่อินพุตตัวรับสัญญาณเท่ากับผลรวมของแรงดันสัญญาณและแรงดันเสียงรบกวน เพื่อขจัดข้อเสียเปรียบนี้ บัสทองแดงขนาดใหญ่สามารถใช้เป็นตัวนำกราวด์ได้ แต่จะเป็นการดีกว่าถ้าทำการกราวด์ดังแสดงในรูปที่ 1 3.96 กล่าวคือ:

กฎทั่วไปสำหรับการลดการเชื่อมต่อผ่านสายกราวด์ทั่วไปคือการแบ่งกราวด์ออกเป็นอนาล็อก ดิจิตอล กำลัง และตัวป้องกัน จากนั้นจึงเชื่อมต่อที่จุดเดียวเท่านั้น เมื่อแยกการต่อกราวด์ของวงจรที่เชื่อมต่อด้วยไฟฟ้าจะใช้หลักการทั่วไป: วงจรการต่อกราวด์ที่มีระดับเสียงสูงควรทำแยกต่างหากจากวงจรที่มีระดับเสียงต่ำ และควรเชื่อมต่อที่จุดร่วมเพียงจุดเดียวเท่านั้น อาจมีจุดต่อสายดินได้หลายจุดหากโครงสร้างของวงจรดังกล่าวไม่ทำให้เกิดลักษณะของส่วนของกราวด์ "สกปรก" ในวงจรซึ่งรวมถึงแหล่งสัญญาณและเครื่องรับ และหากวงจรปิดไม่เกิดขึ้นในวงจรกราวด์ผ่าน ซึ่งกระแสไฟฟ้าเกิดจากการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าไหลเวียน

ข้อเสียของวิธีการแยกตัวนำกราวด์คือประสิทธิภาพต่ำที่ความถี่สูงเมื่อการเหนี่ยวนำร่วมกันระหว่างตัวนำกราวด์ที่อยู่ติดกันมีบทบาทอย่างมากซึ่งจะแทนที่การเชื่อมต่อกัลวานิกกับอุปนัยเท่านั้นโดยไม่ต้องแก้ไขปัญหาโดยรวม

ความยาวตัวนำที่ยาวขึ้นยังทำให้ความต้านทานต่อสายดินเพิ่มขึ้น ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญที่ความถี่สูง ดังนั้นการต่อลงดินที่จุดหนึ่งจึงถูกใช้ที่ความถี่สูงถึง 1 MHz เหนือ 10 MHz จะดีกว่าการต่อลงดินหลายจุด ในช่วงกลางตั้งแต่ 1 ถึง 10 MHz ควรใช้วงจรจุดเดียวหากตัวนำที่ยาวที่สุดใน วงจรกราวด์น้อยกว่า 1/20 ของความยาวคลื่นรบกวน มิฉะนั้น จะใช้รูปแบบหลายจุด [Barnes]

การต่อสายดินแบบจุดเดียวมักใช้ในการใช้งานทางทหารและอวกาศ [Barnes]

3.5.2. การหุ้มสายสัญญาณ

ลองพิจารณาหน้าจอกราวด์เมื่อส่งสัญญาณผ่านสายคู่หุ้มฉนวน เนื่องจากกรณีนี้เป็นเรื่องปกติสำหรับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

หากความถี่รบกวนไม่เกิน 1 MHz จะต้องต่อสายดินด้านเดียว หากต่อสายดินทั้งสองด้าน (รูปที่ 3.97) จะเกิดวงจรปิดซึ่งจะทำหน้าที่เป็นเสาอากาศโดยรับสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (ในรูปที่ 3.97 เส้นทางของกระแสรบกวนจะแสดงด้วยเส้นประ) กระแสที่ไหลผ่านตะแกรงเป็นแหล่งสัญญาณรบกวนแบบเหนี่ยวนำบนสายไฟที่อยู่ติดกันและสายไฟที่อยู่ภายในตะแกรง แม้ว่าสนามแม่เหล็กของกระแสไฟถักเปียภายในตะแกรงตามทฤษฎีจะเป็นศูนย์ เนื่องจากความแปรผันทางเทคโนโลยีในการผลิตสายเคเบิล ตลอดจนความต้านทานที่ไม่เป็นศูนย์ของสายถัก การเหนี่ยวนำบนสายไฟภายในตะแกรงอาจมีนัยสำคัญ ดังนั้นหน้าจอจะต้องต่อสายดินเพียงด้านเดียวและด้านข้างของแหล่งสัญญาณ

สายถักต้องต่อสายดินที่ด้านแหล่งสัญญาณ หากทำการต่อสายดินจากด้านเครื่องรับ (รูปที่ 3.98) กระแสรบกวนจะไหลไปตามเส้นทางที่แสดงในรูปที่ 3.98 3.98 มีเส้นประ เช่น ผ่านความจุไฟฟ้าระหว่างแกนสายเคเบิล ทำให้เกิดแรงดันไฟฟ้ารบกวน และผลที่ตามมาคือระหว่างอินพุตส่วนต่าง ดังนั้นต้องต่อสายถักเปียจากด้านแหล่งสัญญาณ (รูปที่ 3.99) ในกรณีนี้ ไม่มีเส้นทางให้กระแสรบกวนผ่านไปได้ โปรดทราบว่าแผนภาพเหล่านี้แสดงตัวรับสัญญาณส่วนต่าง เช่น อินพุตทั้งสองมีความต้านทานขนาดใหญ่อย่างไม่สิ้นสุดเมื่อเทียบกับกราวด์

หากแหล่งสัญญาณไม่ได้ต่อสายดิน (เช่น เทอร์โมคัปเปิล) หน้าจอก็สามารถต่อสายดินได้จากทั้งสองด้าน เนื่องจาก ในกรณีนี้จะไม่เกิดวงปิดสำหรับกระแสรบกวน

ที่ความถี่ที่สูงกว่า 1 MHz รีแอคแทนซ์แบบเหนี่ยวนำของตัวกรองจะเพิ่มขึ้น และกระแสปิคอัพแบบคาปาซิทีฟจะสร้างแรงดันไฟฟ้าตกคร่อมขนาดใหญ่ข้าม ซึ่งสามารถส่งไปยังแกนภายในผ่านความจุไฟฟ้าระหว่างสายถักและแกน นอกจากนี้ ด้วยความยาวสายเคเบิลเทียบได้กับความยาวคลื่นรบกวน (ความยาวคลื่นรบกวนที่ความถี่ 1 MHz คือ 300 ม. ที่ความถี่ 10 MHz - 30 ม.) ความต้านทานการถักเปียจะเพิ่มขึ้น (ดูหัวข้อ รุ่นกราวด์) ซึ่งคมชัด เพิ่มแรงดันไฟรบกวนบนสายถัก ดังนั้นที่ความถี่สูง สายเคเบิลถักต้องต่อสายดินไม่เพียงแต่ทั้งสองด้านเท่านั้น แต่ยังต้องต่อหลายจุดระหว่างกันด้วย (รูปที่ 3.100) จุดเหล่านี้ถูกเลือกที่ระยะห่าง 1/10 ของความยาวคลื่นรบกวนจากกัน ในกรณีนี้ กระแสไฟฟ้าส่วนหนึ่งจะไหลผ่านสายเคเบิลถัก ซึ่งส่งสัญญาณรบกวนไปยังแกนกลางผ่านการเหนี่ยวนำร่วมกัน กระแสคาปาซิทีฟจะไหลไปตามเส้นทางที่แสดงในรูปที่ 1 อย่างไรก็ตาม ส่วนประกอบความถี่สูงของการรบกวนจะถูกลดทอนลง การเลือกจำนวนจุดต่อสายดินของสายเคเบิลขึ้นอยู่กับความแตกต่างของแรงดันไฟฟ้ารบกวนที่ปลายของชีลด์ ความถี่ของการรบกวน ข้อกำหนดในการป้องกันฟ้าผ่า หรือขนาดของกระแสที่ไหลผ่านชีลด์ ถ้าเป็น กักบริเวณ.

ในฐานะตัวเลือกระดับกลาง คุณสามารถใช้การต่อลงดินครั้งที่สองของหน้าจอผ่านความจุ (รูปที่ 3.99) ในกรณีนี้ที่ความถี่สูงหน้าจอจะต่อสายดินทั้งสองด้านที่ความถี่ต่ำ - ที่ด้านใดด้านหนึ่ง สิ่งนี้สมเหตุสมผลในกรณีที่ความถี่รบกวนเกิน 1 MHz และความยาวสายเคเบิลน้อยกว่าความยาวคลื่นรบกวน 10...20 เท่า เช่น เมื่อยังไม่ต้องต่อกราวด์ที่จุดกึ่งกลางหลายจุด สามารถคำนวณค่ากำลังการผลิตได้โดยใช้สูตร โดยที่ความถี่บนของขอบเขตสเปกตรัมการรบกวนคือความจุของตัวเก็บประจุกราวด์ (เศษส่วนของโอห์ม) ตัวอย่างเช่น ที่ความถี่ 1 MHz ตัวเก็บประจุ 0.1 µF มีความต้านทาน 1.6 โอห์ม ตัวเก็บประจุจะต้องมีความถี่สูงโดยมีความเหนี่ยวนำในตัวเองต่ำ

สำหรับการป้องกันคุณภาพสูงในช่วงความถี่ที่หลากหลาย จะใช้หน้าจอคู่ (รูปที่ 3.101) [Zipse] หน้าจอภายในต่อสายดินที่ด้านหนึ่งของแหล่งสัญญาณ เพื่อป้องกันไม่ให้สัญญาณรบกวนแบบคาปาซิทีฟผ่านกลไกที่แสดงในรูปที่ 1 3.98 และหน้าจอภายนอกลดการรบกวนความถี่สูง

ในทุกกรณี หน้าจอจะต้องได้รับการหุ้มฉนวนเพื่อป้องกันการสัมผัสกับวัตถุที่เป็นโลหะและพื้นโดยไม่ตั้งใจ

ให้เราระลึกว่าความถี่สัญญาณรบกวนคือความถี่ที่สามารถรับรู้ได้จากอินพุตที่ละเอียดอ่อนของอุปกรณ์อัตโนมัติ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง หากมีตัวกรองที่อินพุตของโมดูลอะนาล็อก ความถี่สัญญาณรบกวนสูงสุดที่ต้องนำมาพิจารณาเมื่อมีการป้องกันและการต่อสายดินจะถูกกำหนดโดยความถี่ขีดจำกัดด้านบนของพาสแบนด์ตัวกรอง

เนื่องจากแม้จะมีการต่อสายดินที่เหมาะสม แต่ใช้สายเคเบิลยาว สัญญาณรบกวนยังคงผ่านหน้าจอ เพื่อส่งสัญญาณในระยะไกล หรือด้วยข้อกำหนดที่เพิ่มขึ้นสำหรับความแม่นยำในการวัด จึงเป็นการดีกว่าที่จะส่งสัญญาณในรูปแบบดิจิทัลหรือผ่านสายเคเบิลออปติคัล สำหรับสิ่งนี้ คุณสามารถใช้ เช่น โมดูลอินพุตแบบอะนาล็อก เรียลแล็บ!ซีรีส์ที่มีอินเทอร์เฟซ RS-485 แบบดิจิทัลหรือตัวแปลงไฟเบอร์ออปติกของอินเทอร์เฟซ RS-485 เช่น ประเภท SN-OFC-ST-62.5/125 จาก RealLab! .

เราทำการเปรียบเทียบเชิงทดลองของวิธีต่างๆ ในการเชื่อมต่อแหล่งสัญญาณ (เทอร์มิสเตอร์ที่มีความต้านทาน 20 KOhm) ผ่านคู่บิดที่มีฉนวนหุ้ม (0.5 รอบต่อเซนติเมตร) ยาว 3.5 ม. มีการใช้เครื่องขยายสัญญาณเครื่องมือวัด RL-4DA200 พร้อมระบบเก็บข้อมูล RL-40AI จาก RealLab! อัตราขยายของช่องสัญญาณขยายคือ 390 แบนด์วิดท์คือ 1 KHz ประเภทของการรบกวนของวงจร รูปที่. 3.102 -a แสดงไว้ในรูปที่. 3.103.

3.5.4. หน้าจอเคเบิลในสถานีไฟฟ้าย่อย

ที่สถานีไฟฟ้าย่อย สามารถเหนี่ยวนำแรงดันไฟฟ้าหลายร้อยโวลต์บนสายถัก (หน้าจอ) ของสายสัญญาณอัตโนมัติ ซึ่งวางอยู่ใต้สายไฟฟ้าแรงสูงที่ระดับพื้นดินและต่อสายดินที่ด้านหนึ่งระหว่างการเปลี่ยนกระแสไฟฟ้าด้วยสวิตช์ ดังนั้นเพื่อความปลอดภัยทางไฟฟ้า สายเคเบิลถักจึงต่อสายดินไว้ทั้งสองด้าน

เพื่อป้องกันสนามแม่เหล็กไฟฟ้าที่มีความถี่ 50 Hz ชีลด์สายเคเบิลจึงต่อสายดินไว้ทั้งสองด้านด้วย นี่เป็นเหตุผลในกรณีที่ทราบกันว่าการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่มีความถี่ 50 เฮิรตซ์นั้นมากกว่าการรบกวนที่เกิดจากกระแสไฟฟ้าที่เท่ากันที่ไหลผ่านสายถัก

3.5.5. ปลอกหุ้มสายเคเบิลเพื่อป้องกันฟ้าผ่า

เพื่อป้องกันสนามแม่เหล็กแห่งฟ้าผ่า สายเคเบิลสัญญาณของระบบอัตโนมัติที่ทำงานในพื้นที่เปิดจะต้องวางในท่อโลหะที่ทำจากวัสดุเฟอร์โรแมกเนติก เช่น เหล็กกล้า ท่อทำหน้าที่เป็นเกราะป้องกันแม่เหล็ก [Vijayaraghavan] ไม่สามารถใช้สเตนเลสได้เนื่องจากวัสดุนี้ไม่ใช่แม่เหล็กไฟฟ้า ท่อถูกวางใต้ดิน และหากติดตั้งเหนือพื้นดิน จะต้องต่อสายดินทุกๆ 3 เมตรโดยประมาณ [Zipse] สายเคเบิลจะต้องมีการชีลด์และจะต้องต่อสายดินของชีลด์ การต่อสายดินของตะแกรงจะต้องกระทำอย่างมีประสิทธิภาพมากโดยมีความต้านทานต่อพื้นน้อยที่สุด

ภายในอาคาร สนามแม่เหล็กจะอ่อนลงในอาคารคอนกรีตเสริมเหล็กและไม่อ่อนลงในอาคารอิฐ

วิธีแก้ปัญหาที่รุนแรงในการป้องกันฟ้าผ่าคือการใช้สายเคเบิลใยแก้วนำแสงซึ่งมีราคาถูกอยู่แล้วและเชื่อมต่อกับอินเทอร์เฟซ RS-485 ได้อย่างง่ายดาย เช่น ผ่านตัวแปลง เช่น SN-OFC-ST-62.5/125

3.5.6. การต่อสายดินสำหรับการวัดส่วนต่าง

หากแหล่งสัญญาณไม่มีความต้านทานต่อกราวด์ ในระหว่างการวัดส่วนต่างจะเกิด "อินพุตลอย" (รูปที่ 3.105) อินพุตแบบลอยตัวสามารถถูกเหนี่ยวนำโดยประจุไฟฟ้าสถิตจากไฟฟ้าในชั้นบรรยากาศ (ดูหัวข้อ "ประเภทของสายดิน") หรือกระแสไฟรั่วอินพุตของเครื่องขยายเสียงในการดำเนินงาน เพื่อระบายประจุและกระแสไฟฟ้าลงกราวด์ อินพุตที่เป็นไปได้ของโมดูลอินพุตแบบอะนาล็อกโดยทั่วไปจะมีตัวต้านทานขนาด 1 MΩ ถึง 20 MΩ ซึ่งเชื่อมต่อภายในอินพุตแบบอะนาล็อกกับกราวด์ อย่างไรก็ตาม หากมีการรบกวนในระดับสูงหรือมีความต้านทานของแหล่งสัญญาณสูง ความต้านทาน 20 MOhm อาจไม่เพียงพอ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องใช้ตัวต้านทานภายนอกเพิ่มเติมที่มีความต้านทานหลายสิบ kOhms ถึง 1 MOhm หรือตัวเก็บประจุด้วย ความต้านทานเดียวกันที่ความถี่รบกวน (รูปที่ 3.105)

3.5.7. เซ็นเซอร์อัจฉริยะ

เมื่อเร็ว ๆ นี้สิ่งที่เรียกว่าเซ็นเซอร์อัจฉริยะที่มีไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับการกำหนดลักษณะการแปลงของเซ็นเซอร์ให้เป็นเส้นตรงได้กลายเป็นที่แพร่หลายและพัฒนาอย่างรวดเร็ว (ดูตัวอย่าง "เซ็นเซอร์อุณหภูมิ ความดัน ความชื้น") เซนเซอร์อัจฉริยะจะส่งสัญญาณในรูปแบบดิจิทัลหรืออนาล็อก [Caruso] เนื่องจากชิ้นส่วนดิจิทัลของเซ็นเซอร์ถูกรวมเข้ากับชิ้นส่วนอะนาล็อก หากการต่อสายดินไม่ถูกต้อง สัญญาณเอาท์พุตจะมีระดับเสียงรบกวนเพิ่มขึ้น

เซ็นเซอร์บางตัว เช่น เซ็นเซอร์จาก Honeywell มี DAC เอาต์พุตกระแส ดังนั้นจึงต้องเชื่อมต่อตัวต้านทานโหลดภายนอก (ประมาณ 20 kOhm [Caruso]) ดังนั้นจึงได้รับสัญญาณที่เป็นประโยชน์ในเซ็นเซอร์เหล่านั้นในรูปแบบของแรงดันไฟฟ้าที่ลดลง ข้ามตัวต้านทานโหลดในขณะที่กระแสเอาต์พุตของเซนเซอร์ไหล

ตู้เชื่อมต่อถึงกันซึ่งสร้างวงปิดในวงจรกราวด์ดูรูปที่ 3.69 หัวข้อ "การต่อสายดินป้องกันอาคาร", "ตัวนำสายดิน", "การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า";

ตัวนำกราวด์แบบอะนาล็อกและดิจิทัลในตู้ด้านซ้ายจะขนานกันเป็นพื้นที่ขนาดใหญ่ ดังนั้นการรบกวนแบบเหนี่ยวนำและแบบคาปาซิทีฟจากกราวด์ดิจิทัลอาจปรากฏบนกราวด์แบบอะนาล็อก

แหล่งจ่ายไฟ (แม่นยำยิ่งขึ้นคือขั้วลบ) เชื่อมต่อกับตัวตู้ที่จุดที่ใกล้ที่สุดและไม่ได้อยู่ที่ขั้วกราวด์ ดังนั้นกระแสรบกวนจึงไหลผ่านตัวตู้โดยเจาะผ่านหม้อแปลงจ่ายไฟ (ดูรูปที่ 3.62 ,);

แหล่งจ่ายไฟหนึ่งอันใช้สำหรับตู้สองตู้ซึ่งจะเพิ่มความยาวและความเหนี่ยวนำของตัวนำกราวด์

ในตู้ด้านขวา สายกราวด์ไม่ได้เชื่อมต่อกับขั้วต่อกราวด์ แต่เชื่อมต่อกับตัวตู้โดยตรง ในกรณีนี้ ตัวตู้จะกลายเป็นแหล่งกำเนิดของปิ๊กอัพแบบเหนี่ยวนำบนสายไฟทั้งหมดที่วิ่งไปตามผนัง

ในตู้ด้านขวา ในแถวกลาง กราวด์แอนะล็อกและดิจิทัลเชื่อมต่อโดยตรงที่เอาต์พุตของบล็อก ซึ่งไม่ถูกต้อง ดูรูปที่ 3.95 รูปที่ 3.104.

ข้อบกพร่องที่ระบุไว้จะถูกกำจัดออกในรูป 3.108. การปรับปรุงการเดินสายเพิ่มเติมในตัวอย่างนี้คือการใช้ตัวนำกราวด์แยกต่างหากสำหรับโมดูลอินพุตแบบอะนาล็อกที่ละเอียดอ่อนที่สุด

ภายในตู้ (ชั้นวาง) แนะนำให้จัดกลุ่มโมดูลแอนะล็อกแยกกันและโมดูลดิจิทัลแยกกัน เพื่อว่าเมื่อวางสายไฟในช่องเคเบิล ให้ลดความยาวของส่วนของเส้นทางขนานของวงจรกราวด์ดิจิทัลและแอนะล็อก

3.5.9. ระบบควบคุมแบบกระจาย

ในระบบควบคุมที่กระจายไปทั่วพื้นที่ที่กำหนดซึ่งมีขนาดลักษณะเฉพาะตั้งแต่สิบถึงร้อยเมตร จะไม่สามารถใช้โมดูลอินพุตที่ไม่มีการแยกกระแสไฟฟ้าได้ มีเพียงการแยกกระแสไฟฟ้าเท่านั้นที่ทำให้สามารถเชื่อมต่อวงจรที่ต่อสายดินที่จุดที่มีศักยภาพต่างกันได้

สายเคเบิลที่วิ่งผ่านพื้นที่เปิดจะต้องได้รับการปกป้องจากแรงกระตุ้นแม่เหล็กในระหว่างพายุฝนฟ้าคะนอง (ดูหัวข้อ "ไฟฟ้าฟ้าผ่าและบรรยากาศ", "ตะแกรงสายเคเบิลสำหรับการป้องกันฟ้าผ่า") และสนามแม่เหล็กเมื่อเปลี่ยนโหลดที่มีกำลังสูง (ดูหัวข้อ "ตะแกรงสายเคเบิล" ที่สถานีไฟฟ้าย่อย") . ควรให้ความสนใจเป็นพิเศษกับการต่อกราวด์ตัวป้องกันสายเคเบิล (ดูหัวข้อ "การคัดกรองสายสัญญาณ") วิธีแก้ปัญหาที่รุนแรงสำหรับระบบควบคุมแบบกระจายทางภูมิศาสตร์คือการส่งข้อมูลผ่านใยแก้วนำแสงหรือช่องสัญญาณวิทยุ

ผลลัพธ์ที่ดีสามารถรับได้โดยละทิ้งการส่งข้อมูลโดยใช้มาตรฐานอะนาล็อกและหันไปใช้มาตรฐานดิจิทัล ในการดำเนินการนี้ คุณสามารถใช้โมดูลระบบควบคุมแบบกระจายได้ เรียลแล็บ!ซีรี่ส์ NL จาก Reallab! . สาระสำคัญของแนวทางนี้คือ วางโมดูลอินพุตไว้ใกล้กับเซ็นเซอร์ ซึ่งจะช่วยลดความยาวของสายไฟด้วยสัญญาณอะนาล็อก และสัญญาณจะถูกส่งไปยัง PLC ผ่านช่องสัญญาณดิจิทัล แนวทางที่แตกต่างออกไปคือการใช้เซ็นเซอร์ที่มี ADC ในตัวและอินเทอร์เฟซดิจิทัล (เช่น เซ็นเซอร์ของซีรีส์ NL-1S)

3.5.10. วงจรการวัดที่ละเอียดอ่อน

สำหรับการวัดวงจรที่มีความไวสูงในสภาพแวดล้อมที่มีแม่เหล็กไฟฟ้าไม่ดี จะได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุดโดยการใช้กราวด์ "ลอย" (ดูหัวข้อ "ประเภทของกราวด์") ร่วมกับพลังงานแบตเตอรี่ [ลอย] และการส่งข้อมูลผ่านใยแก้วนำแสง

3.5.11. อุปกรณ์ผู้บริหารและไดรฟ์

วงจรจ่ายไฟสำหรับมอเตอร์ที่ควบคุมด้วยพัลส์ มอเตอร์ขับเคลื่อนเซอร์โว และแอคชูเอเตอร์ที่ควบคุมด้วย PWM จะต้องบิดคู่เพื่อลดสนามแม่เหล็ก และยังมีการหุ้มฉนวนเพื่อลดส่วนประกอบทางไฟฟ้าของสัญญาณรบกวนที่แผ่ออกมา ชีลด์สายเคเบิลต้องต่อสายดินด้านเดียว วงจรการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ของระบบดังกล่าวควรวางไว้ในตัวกรองแยกต่างหาก และหากเป็นไปได้ ให้อยู่ห่างจากตัวกระตุ้น

การต่อสายดินในเครือข่ายอุตสาหกรรม

เครือข่ายอุตสาหกรรมที่ใช้อินเทอร์เฟซ RS-485 ดำเนินการโดยใช้สายเคเบิลคู่บิดเกลียวที่มีฉนวนหุ้ม โดยจำเป็นต้องใช้โมดูลแยกกัลวานิก (รูปที่. 3.110) สำหรับระยะทางสั้นๆ (ประมาณ 10 ม.) หากไม่มีแหล่งสัญญาณรบกวนในบริเวณใกล้เคียง สามารถละเว้นหน้าจอได้ ในระยะทางไกล (มาตรฐานอนุญาตให้มีความยาวสายเคเบิลสูงสุด 1.2 กม.) ความต่างศักย์ของพื้นดิน ณ จุดที่ห่างไกลจากกันสามารถเข้าถึงหลายยูนิตและแม้กระทั่งสิบโวลต์ (ดูหัวข้อ "การป้องกันสายสัญญาณ") ดังนั้น เพื่อป้องกันไม่ให้กระแสไฟฟ้าไหลผ่านตะแกรง ทำให้ศักยภาพเหล่านี้เท่ากัน ตะแกรงสายเคเบิลจะต้องต่อสายดิน เพียงจุดเดียวเท่านั้น(ไม่สำคัญว่าอันไหน) นอกจากนี้ยังจะป้องกันไม่ให้เกิดวงปิดของพื้นที่ขนาดใหญ่ในวงจรกราวด์ ซึ่งเนื่องจากการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า กระแสไฟฟ้าขนาดใหญ่สามารถถูกเหนี่ยวนำให้เกิดในระหว่างการโจมตีด้วยฟ้าผ่าหรือการสลับโหลดที่มีกำลังสูง กระแสนี้เหนี่ยวนำ e ผ่านการเหนี่ยวนำร่วมกันบนสายคู่กลาง d.s. ซึ่งอาจทำให้ชิปไดรเวอร์พอร์ตเสียหายได้

เมื่อใช้สายเคเบิลที่ไม่มีฉนวนหุ้ม ประจุไฟฟ้าสถิตขนาดใหญ่ (หลายกิโลโวลต์) สามารถเกิดขึ้นได้เนื่องจากกระแสไฟฟ้าในชั้นบรรยากาศ ซึ่งอาจทำให้องค์ประกอบการแยกกัลวานิกเสียหายได้ เพื่อป้องกันผลกระทบนี้ ส่วนที่เป็นฉนวนของอุปกรณ์แยกกระแสไฟฟ้าควรต่อสายดินผ่านความต้านทาน เช่น 0.1...1 MOhm (แสดงด้วยเส้นประในรูปที่ 3.110)

ผลกระทบที่อธิบายไว้ข้างต้นจะเด่นชัดเป็นพิเศษในเครือข่ายอีเทอร์เน็ตที่มีสายโคแอกเซียล เมื่อการ์ดเครือข่ายอีเทอร์เน็ตหลายตัวล้มเหลวในคราวเดียวเมื่อต่อสายดินหลายจุด (หรือไม่มีการต่อสายดิน) ระหว่างเกิดพายุฝนฟ้าคะนอง

บนเครือข่ายอีเธอร์เน็ตแบนด์วิธต่ำ (10 Mbps) การต่อสายดินควรทำที่จุดเดียวเท่านั้น ใน Fast Ethernet (100 Mbit/s) และ Gigabit Ethernet (1 Gbit/s) แผงป้องกันควรต่อสายดินหลายจุด โดยใช้คำแนะนำในส่วน "การป้องกันสายสัญญาณ"

เมื่อวางสายเคเบิลในพื้นที่เปิดโล่งคุณต้องใช้กฎทั้งหมดที่อธิบายไว้ในส่วน "การป้องกันสายสัญญาณ"

3.5.12. การต่อสายดินในบริเวณที่เกิดวัตถุระเบิด

ที่โรงงานอุตสาหกรรมที่มีการระเบิด (ดูหัวข้อ "การทำงานอัตโนมัติของสิ่งอำนวยความสะดวกอันตราย") เมื่อติดตั้งวงจรกราวด์ด้วยสายควั่น ไม่อนุญาตให้ใช้การบัดกรีเพื่อบัดกรีตัวนำเข้าด้วยกัน เนื่องจากเนื่องจากการไหลเย็นของบัดกรี จุดกดสัมผัส ในขั้วต่อสกรูอาจอ่อนลง

แผงป้องกันของสายอินเทอร์เฟซ RS-485 มีการต่อสายดินไว้ที่จุดหนึ่ง นอกพื้นที่อันตราย ภายในพื้นที่อันตรายจะต้องได้รับการปกป้องจากการสัมผัสโดยไม่ตั้งใจกับตัวนำที่ต่อสายดิน ไม่ควรต่อสายดินวงจรที่ปลอดภัยภายใน เว้นแต่จะกำหนดโดยสภาพการทำงานของอุปกรณ์ไฟฟ้า (GOST R 51330.10 หัวข้อ "การป้องกันสายสัญญาณ")

3.6. การแยกกัลวานิก

การแยกกัลวานิกการแยกวงจรเป็นวิธีการแก้ปัญหาที่รุนแรงสำหรับปัญหาการต่อสายดินส่วนใหญ่ และได้กลายเป็นมาตรฐานทั่วไปในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

ในการใช้การแยกกระแสไฟฟ้าจำเป็นต้องจ่ายพลังงานให้กับส่วนที่แยกได้ของวงจรและแลกเปลี่ยนสัญญาณด้วย พลังงานถูกจ่ายโดยใช้หม้อแปลงแยก (ในตัวแปลง DC-DC หรือ AC-DC) หรือใช้แหล่งพลังงานอัตโนมัติ: แบตเตอรี่กัลวานิกและตัวเก็บประจุ การส่งสัญญาณจะดำเนินการผ่านออปโตคัปเปลอร์และหม้อแปลงไฟฟ้า องค์ประกอบที่เชื่อมต่อด้วยแม่เหล็ก ตัวเก็บประจุ หรือใยแก้วนำแสง

แนวคิดพื้นฐานของการแยกกัลวานิกคือเส้นทางที่สามารถส่งสัญญาณรบกวนที่ดำเนินการได้จะถูกกำจัดในวงจรไฟฟ้าอย่างสมบูรณ์

การแยกกัลวานิกช่วยให้คุณแก้ไขปัญหาต่อไปนี้:

    ลดแรงดันไฟรบกวนในโหมดทั่วไปที่อินพุตของตัวรับสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียลของสัญญาณอะนาล็อกให้เกือบเป็นศูนย์ (เช่นในรูปที่ 3.73 แรงดันไฟฟ้าโหมดร่วมบนเทอร์โมคัปเปิลที่สัมพันธ์กับโลกไม่ส่งผลกระทบต่อสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียลที่ อินพุตของโมดูลอินพุต);

    ปกป้องวงจรอินพุตและเอาต์พุตของโมดูลอินพุตและเอาต์พุตจากการพังทลายโดยแรงดันไฟฟ้าโหมดร่วมขนาดใหญ่ (เช่นในรูปที่ 3.73 แรงดันไฟฟ้าโหมดร่วมบนเทอร์โมคัปเปิลที่สัมพันธ์กับโลกอาจมีขนาดใหญ่ได้ตามต้องการ ตราบใดที่ไม่เกินแรงดันพังทลายของฉนวน)

ในการใช้การแยกกัลวานิก ระบบอัตโนมัติจะถูกแบ่งออกเป็นระบบย่อยแยกอิสระ การแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างนั้นดำเนินการโดยใช้องค์ประกอบการแยกกัลวานิก แต่ละระบบย่อยมีกราวด์เฉพาะที่และแหล่งจ่ายไฟเฉพาะที่ของตัวเอง ระบบย่อยจะต่อสายดินเพื่อความปลอดภัยทางไฟฟ้าและการป้องกันในพื้นที่จากการรบกวนเท่านั้น

ข้อเสียเปรียบหลักของวงจรแยกกระแสไฟฟ้าคือระดับการรบกวนที่เพิ่มขึ้นจากตัวแปลง DC-DC ซึ่งอย่างไรก็ตามสำหรับวงจรความถี่ต่ำสามารถทำได้ค่อนข้างต่ำโดยใช้การกรองแบบดิจิทัลและแอนะล็อก ที่ความถี่สูง ความจุของระบบย่อยถึงกราวด์ รวมถึงความจุไฟฟ้าป้อนผ่านขององค์ประกอบฉนวนกัลวานิก เป็นปัจจัยที่จำกัดข้อดีของระบบแยกทางไฟฟ้า ความจุกราวด์สามารถลดลงได้โดยใช้สายเคเบิลออปติกและลดขนาดทางเรขาคณิตของระบบแยก

เมื่อใช้วงจรแยกไฟฟ้า แนวคิดของ " แรงดันไฟฟ้าของฉนวน" มักตีความไม่ถูกต้อง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ถ้าแรงดันฉนวนของโมดูลอินพุตคือ 3 kV นี่ไม่ได้หมายความว่าอินพุตสามารถรับไฟฟ้าแรงสูงดังกล่าวได้ภายใต้สภาวะการทำงาน ในวรรณคดีต่างประเทศ มีการใช้มาตรฐานสามมาตรฐานเพื่ออธิบาย ลักษณะของฉนวน: UL1577, VDE0884 และ IEC61010 -01 แต่ในคำอธิบายของอุปกรณ์แยกกัลวานิกไม่ได้ให้ไว้เสมอไป ดังนั้น แนวคิดของ "แรงดันฉนวน" จึงถูกตีความอย่างคลุมเครือในคำอธิบายภายในประเทศของอุปกรณ์ต่างประเทศ ข้อแตกต่างที่สำคัญคือ ในบางกรณีเรากำลังพูดถึงแรงดันไฟฟ้าที่สามารถนำไปใช้กับการแยกได้อย่างไม่มีกำหนด (แรงดันไฟฟ้าของฉนวนปฏิบัติการ) ในกรณีอื่นๆ เรากำลังพูดถึง ทดสอบแรงดันไฟฟ้า (แรงดันไฟฟ้าของฉนวน) ซึ่งใช้กับตัวอย่างเป็นเวลา 1 นาที มากถึงหลายไมโครวินาที แรงดันไฟฟ้าทดสอบอาจสูงกว่าแรงดันไฟฟ้าที่ใช้งานถึง 10 เท่า และมีไว้สำหรับการทดสอบแบบเร่งในระหว่างการผลิต เนื่องจากแรงดันไฟฟ้าที่เกิดการพังทลายจะขึ้นอยู่กับระยะเวลาของพัลส์ทดสอบ

โต๊ะ 3.26 แสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงดันไฟฟ้าในการทำงานและการทดสอบ (ทดสอบ) ตามมาตรฐาน IEC61010-01 ดังที่เห็นได้จากตาราง แนวคิดต่างๆ เช่น แรงดันไฟฟ้าในการทำงาน ค่าคงที่ ค่าเฉลี่ยรากกำลังสอง หรือแรงดันไฟฟ้าทดสอบค่าสูงสุด อาจแตกต่างกันอย่างมาก

ความแข็งแรงทางไฟฟ้าของฉนวนของอุปกรณ์อัตโนมัติในบ้านได้รับการทดสอบตาม GOST 51350 หรือ GOST R IEC 60950-2002 ด้วยแรงดันไฟฟ้าไซน์ซอยด์ที่ความถี่ 50 Hz เป็นเวลา 60 วินาทีที่แรงดันไฟฟ้าที่ระบุในคู่มือการใช้งานว่าเป็น "แรงดันไฟฟ้าของฉนวน" ตัวอย่างเช่น ด้วยแรงดันไฟฟ้าทดสอบฉนวนที่ 2300 V แรงดันไฟฟ้าฉนวนในการทำงานจะอยู่ที่ 300 V เท่านั้น (ตารางที่ 3.26 ค่า RMS, 50/60 เฮิรตซ์,

1 นาที.

สำหรับข้อกำหนดสำหรับผลิตภัณฑ์ไฟฟ้าที่มีการต่อสายดินซึ่งรวมถึงแผงระบบอัตโนมัติ (ตู้) คุณต้องทำความคุ้นเคยกับเอกสารด้านกฎระเบียบและทางเทคนิคต่อไปนี้เพิ่มเติม:
1) GOST R 12.1.019-2009 "ระบบมาตรฐานความปลอดภัยในการทำงาน ความปลอดภัยทางไฟฟ้า ข้อกำหนดทั่วไปและระบบการตั้งชื่อประเภทของการป้องกัน" ข้อ 4.2.2 (หมายเหตุสำหรับสหพันธรัฐรัสเซีย) ซึ่งแสดงรายการวิธีการป้องกันไฟฟ้าช็อตเมื่อ การสัมผัสชิ้นส่วนโลหะที่ไม่มีกระแสไหลซึ่งอาจมีไฟฟ้าเนื่องจากความเสียหายของฉนวน ซึ่งมีความสำคัญมากสำหรับแผงสวิตช์บอร์ด (ตู้)
2) GOST 12.2.007.0-75 "ระบบมาตรฐานความปลอดภัยในการทำงาน ผลิตภัณฑ์ไฟฟ้า ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยทั่วไป" พร้อมข้อ 3.3 ข้อกำหนดสำหรับการลงกราวด์ป้องกัน รวมถึง ข้อ 3.3.7 ข้อ 3.3.8 ซึ่งระบุถึงความต้องการอุปกรณ์ที่มีส่วนประกอบสำหรับเปลือกสายดิน ตัวเรือน ตู้ ฯลฯ
3)RM 4-249-91 "ระบบอัตโนมัติสำหรับกระบวนการทางเทคโนโลยี การสร้างเครือข่ายกราวด์ แบบแมนนวล" และมีทุกอย่างเกี่ยวกับการต่อลงดิน รวมถึง ข้อ 2.12 ข้อ 3.15, . มีข้อกำหนด 2.25 ซึ่งให้การอ้างอิงถึงข้อกำหนดของ PM3-82-90 "แผงและคอนโซลสำหรับระบบอัตโนมัติของกระบวนการ การออกแบบ คุณลักษณะของแอปพลิเคชัน"
4) РМ3-54-90 "แผงควบคุมและแผงควบคุมของระบบอัตโนมัติ การติดตั้งสายไฟ คู่มือ" ข้อ 1.4 ข้อกำหนดสำหรับการต่อสายดิน (การต่อลงดิน) พร้อมตัวอย่างการเชื่อมต่อขององค์ประกอบแผงสวิตช์ (ตู้) ภายในแผงสวิตช์ (ตู้)
5)RM 4-6-92 ตอนที่ 3 "ระบบอัตโนมัติสำหรับกระบวนการทางเทคโนโลยี การออกแบบสายไฟและท่อ คำแนะนำสำหรับการใช้งานเอกสาร คู่มือ" ข้อ 3.6 การต่อสายดินและการต่อลงดินป้องกัน และข้อ 3.7.1 เกี่ยวกับการดำเนินการตามคำแนะนำสำหรับ การต่อสายดินป้องกันและการต่อสายดินการติดตั้งระบบไฟฟ้าเป็นศูนย์พร้อมตัวอย่างในภาคผนวก
6) ฯลฯ และอื่น ๆ
7) GOST 21.408-2013 "SPDS กฎสำหรับการดำเนินการตามเอกสารการทำงานสำหรับกระบวนการทางเทคโนโลยีอัตโนมัติ" ข้อ 5.6.2.1 และข้อ 5.6.2.5 และข้อ 5.6.2.7 เกี่ยวกับการดำเนินการต่อสายดินป้องกันและการต่อสายดินของอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติ
โปรดทราบว่ามีแนวคิดในการทำความคุ้นเคยและตรวจสอบกฎระเบียบเชิงบรรทัดฐานและทางเทคนิคในปัจจุบัน สิ่งสำคัญคือที่ที่จะรับข้อมูลที่เป็นประโยชน์และสามารถกรองและนำไปใช้ได้
และในการออกแบบที่ซับซ้อน มักเป็นสายเคเบิลสำหรับเชื่อมต่อเครื่องรับไฟฟ้าซึ่งเป็นแผงควบคุมอัตโนมัติ (ตู้) เข้ากับสวิตช์เกียร์ของระบบจ่ายไฟและการจัดเรียงลูปกราวด์และหน่วยกราวด์ในแผงสวิตช์และห้องควบคุมตลอดจน การเชื่อมต่อของยูนิตเหล่านี้กับลูปกราวด์จะถูกนำมาพิจารณาในชุดอุปกรณ์จ่ายไฟ (หมายเหตุ - ยี่ห้อ "ES") แต่การเชื่อมต่อของสายเคเบิลนี้แสดงไว้ในภาพวาดของไดอะแกรมที่เกี่ยวข้องในชุดระบบอัตโนมัติใน ชุดระบบอัตโนมัติ มีการระบุข้อกำหนด (คำนึงถึง) และ (หรือ) แสดงในภาพวาด (หมายเหตุ - โดยปกติจะเป็นไดอะแกรมของการเชื่อมต่อภายนอกหรือตารางการเชื่อมต่อของสายไฟภายนอก) การเชื่อมต่อตัวนำกราวด์กับโหนดและลูปกราวด์จากตัวเรือนเครื่องมือและ สวิตช์บอร์ด ฯลฯ

วันนี้เราจะพูดถึงการต่อสายดินในสถานีไฟฟ้าย่อยหม้อแปลงไฟฟ้าและสถานีอุตสาหกรรมโดยมีเป้าหมายหลักคือบุคลากรด้านบริการและการดำเนินงานที่มั่นคง หลายๆ คนเข้าใจผิดเกี่ยวกับหัวข้อการต่อสายดินในระบบอุตสาหกรรม และการเชื่อมต่อที่ไม่ถูกต้องทำให้เกิดผลเสีย อุบัติเหตุ หรือแม้แต่การหยุดทำงานที่มีค่าใช้จ่ายสูงเนื่องจากการหยุดชะงักและการชำรุด การรบกวนเป็นตัวแปรสุ่ม ซึ่งตรวจพบได้ยากมากโดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์พิเศษ

แหล่งที่มาของการรบกวนบนบัสกราวด์

แหล่งที่มาและสาเหตุของการรบกวนอาจเป็นฟ้าผ่า, ไฟฟ้าสถิต, รังสีแม่เหล็กไฟฟ้า, อุปกรณ์ "มีเสียงดัง", แหล่งจ่ายไฟ 220 V ที่มีความถี่ 50 Hz, โหลดเครือข่ายแบบสวิตช์, ไทรโบอิเล็กทริก, คู่กัลวานิก, เอฟเฟกต์เทอร์โมอิเล็กทริก, อิเล็กโทรไลต์, การเคลื่อนที่ของตัวนำใน สนามแม่เหล็ก ฯลฯ ในอุตสาหกรรม มีการรบกวนมากมายที่เกี่ยวข้องกับการทำงานผิดปกติหรือการใช้อุปกรณ์ที่ไม่ได้รับการรับรอง ในรัสเซีย การรบกวนถูกควบคุมโดยมาตรฐาน - R 51318.14.1, GOST R 51318.14.2, GOST R 51317.3.2, GOST R 51317.3.3, GOST R 51317.4.2, GOST 51317.4.4, GOST R 51317.4.11, GOST R 51522, GOST R 50648 เมื่อออกแบบอุปกรณ์อุตสาหกรรม เพื่อลดระดับการรบกวน พวกเขาใช้ฐานองค์ประกอบพลังงานต่ำที่มีความเร็วน้อยที่สุดและพยายามลดความยาวของตัวนำและการป้องกัน

คำจำกัดความพื้นฐานในหัวข้อ "การต่อลงดินทั่วไป"

สายดินป้องกัน- การเชื่อมต่อชิ้นส่วนที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้าของอุปกรณ์เข้ากับพื้นโลกผ่านอุปกรณ์สายดินเพื่อป้องกันผู้คนจากไฟฟ้าช็อต
อุปกรณ์สายดิน- ชุดตัวนำกราวด์ (นั่นคือตัวนำที่สัมผัสกับกราวด์) และตัวนำกราวด์
สายสามัญคือตัวนำในระบบที่ใช้วัดศักย์ไฟฟ้า เช่น สายร่วมของหน่วยจ่ายไฟและอุปกรณ์
กราวด์สัญญาณ- การต่อลงกราวด์ของสายร่วมของวงจรส่งสัญญาณ
กราวด์สัญญาณแบ่งออกเป็น ดิจิทัลที่ดินและ อนาล็อก. บางครั้งกราวด์สัญญาณอะนาล็อกจะถูกแบ่งออกเป็นกราวด์อินพุตแบบอะนาล็อกและกราวด์เอาต์พุตแบบอะนาล็อก
ที่ดินพลัง- สายไฟร่วมในระบบที่เชื่อมต่อกับกราวด์ป้องกันซึ่งมีกระแสไฟฟ้าขนาดใหญ่ไหลผ่าน
มีพื้นฐานเป็นกลางอย่างแน่นหนา b - เป็นกลางของหม้อแปลงหรือเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่เชื่อมต่อกับอิเล็กโทรดกราวด์โดยตรงหรือผ่านความต้านทานต่ำ
ลวดเป็นกลาง- สายไฟเชื่อมต่อกับสายดินที่ต่อสายดินอย่างแน่นหนา
แยกเป็นกลาง b - เป็นกลางของหม้อแปลงหรือเครื่องกำเนิดไฟฟ้าซึ่งไม่ได้เชื่อมต่อกับอุปกรณ์สายดิน
การทำให้เป็นศูนย์- การต่อบริภัณฑ์กับหม้อแปลงไฟฟ้าหรือเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่มีสายดินที่เป็นกลางซึ่งมีการลงกราวด์อย่างแน่นหนาในเครือข่ายกระแสไฟสามเฟส หรือกับขั้วต่อสายดินแน่นของแหล่งกำเนิดกระแสไฟเฟสเดียว

การต่อสายดินของระบบควบคุมกระบวนการอัตโนมัติมักแบ่งออกเป็น:

  1. สายดินป้องกัน
  2. พื้นหน้าที่หรือ FE

วัตถุประสงค์ของการต่อสายดิน

การต่อสายดินป้องกันเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อป้องกันผู้คนจากไฟฟ้าช็อตสำหรับอุปกรณ์ที่มีแรงดันไฟฟ้า 42 VAC หรือ 110 VDC ยกเว้นในพื้นที่อันตราย แต่ในขณะเดียวกัน การต่อสายดินป้องกันมักจะทำให้ระดับการรบกวนในระบบควบคุมกระบวนการเพิ่มขึ้น

เครือข่ายไฟฟ้าที่มีฉนวนเป็นกลางถูกนำมาใช้เพื่อหลีกเลี่ยงการหยุดชะงักในแหล่งจ่ายไฟของผู้ใช้บริการในกรณีที่ฉนวนเกิดข้อผิดพลาดเพียงครั้งเดียว เนื่องจากหากฉนวนพังทลายลงกราวด์ในเครือข่ายที่มีสายกราวด์เป็นกลาง การป้องกันจะถูกกระตุ้นและไฟของเครือข่ายจะถูกเรียกใช้ ตัดออก
กราวด์สัญญาณทำหน้าที่ลดความซับซ้อนของวงจรไฟฟ้าและลดต้นทุนของอุปกรณ์และระบบอุตสาหกรรม

กราวด์สัญญาณสามารถแบ่งออกเป็นพื้นฐานและหน้าจอ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์ของการใช้งาน กราวด์ฐานใช้เพื่อตรวจจับและส่งสัญญาณในวงจรอิเล็กทรอนิกส์ และใช้กราวด์กราวด์เพื่อกราวด์กราวด์ กราวด์ตะแกรงใช้สำหรับตะแกรงสายเคเบิลกราวด์ อุปกรณ์ป้องกัน ตัวเรือนอุปกรณ์ รวมถึงการขจัดประจุไฟฟ้าสถิตออกจากชิ้นส่วนที่เสียดสีของสายพานลำเลียงและสายพานขับเคลื่อนไฟฟ้า

ประเภทของการต่อลงดิน

วิธีหนึ่งในการลดอิทธิพลที่เป็นอันตรายของวงจรกราวด์บนระบบอัตโนมัติคือการแยกระบบกราวด์สำหรับอุปกรณ์ที่มีความไวต่อสัญญาณรบกวนต่างกันหรือเป็นแหล่งสัญญาณรบกวนที่มีกำลังต่างกัน การออกแบบตัวนำกราวด์แยกต่างหากทำให้สามารถเชื่อมต่อกับกราวด์ป้องกันได้ในจุดเดียว ในกรณีนี้ ระบบโลกที่แตกต่างกันเป็นตัวแทนของรังสีของดาวฤกษ์ ซึ่งจุดศูนย์กลางคือการสัมผัสกับบัสกราวด์ป้องกันของอาคาร ด้วยโทโพโลยีนี้ การรบกวนกราวด์สกปรกจึงไม่ไหลผ่านตัวนำกราวด์ที่สะอาด ดังนั้น แม้ว่าระบบสายดินจะแยกจากกันและมีชื่อต่างกัน แต่ท้ายที่สุดแล้ว ระบบสายดินทั้งหมดก็เชื่อมต่อกับโลกผ่านระบบสายดินป้องกัน ข้อยกเว้นเพียงอย่างเดียวคือที่ดิน "ลอยน้ำ"

การต่อสายดิน

ระบบอัตโนมัติสามารถใช้รีเลย์แม่เหล็กไฟฟ้า เซอร์โวมอเตอร์ไมโครพาวเวอร์ โซลินอยด์วาล์ว และอุปกรณ์อื่นๆ ที่มีการสิ้นเปลืองกระแสไฟเกินปริมาณการใช้กระแสไฟของโมดูล I/O และตัวควบคุมอย่างมาก วงจรไฟฟ้าของอุปกรณ์ดังกล่าวทำด้วยสายบิดคู่แยกกัน (เพื่อลดการรบกวนจากการแผ่รังสี) ซึ่งหนึ่งในนั้นเชื่อมต่อกับบัสกราวด์ป้องกัน สายไฟร่วมของระบบดังกล่าว (โดยปกติคือสายไฟที่เชื่อมต่อกับขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟ) คือกราวด์ของกำลัง

กราวด์อนาล็อกและดิจิตอล

ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเป็นแบบแอนะล็อกเป็นดิจิทัล ดังนั้นหนึ่งในแหล่งที่มาของส่วนอะนาล็อกคือการรบกวนที่เกิดจากส่วนดิจิทัลของระบบ เพื่อป้องกันการรบกวนจากการผ่านวงจรกราวด์ กราวด์ดิจิทัลและแอนะล็อกจึงถูกสร้างขึ้นในรูปแบบของตัวนำที่ไม่ได้เชื่อมต่อซึ่งเชื่อมต่อเข้าด้วยกันที่จุดร่วมเพียงจุดเดียว เพื่อจุดประสงค์นี้ โมดูล I/O และตัวควบคุมทางอุตสาหกรรมจึงมีพินแยกกัน กราวด์อะนาล็อก(A.GND) และ ดิจิทัล(D.GND).

ที่ดิน "ลอยน้ำ"

กราวด์ "ลอย" เกิดขึ้นเมื่อสายสามัญของส่วนเล็ก ๆ ของระบบไม่ได้เชื่อมต่อทางไฟฟ้ากับบัสกราวด์ป้องกัน (นั่นคือ กับกราวด์) ตัวอย่างทั่วไปของระบบดังกล่าว ได้แก่ เครื่องมือวัดแบตเตอรี่ ระบบอัตโนมัติของรถยนต์ และระบบออนบอร์ดของเครื่องบินหรือยานอวกาศ โลกลอยน้ำมักใช้ในเทคโนโลยีการวัดสัญญาณขนาดเล็ก และมักใช้ในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมน้อยกว่า

การแยกกัลวานิก

การแยกกัลวานิกช่วยแก้ปัญหาการต่อสายดินได้มากมาย และการใช้งานนี้กลายเป็นเรื่องปกติในระบบควบคุมกระบวนการอัตโนมัติ ในการใช้การแยกกัลวานิก (การแยก) จำเป็นต้องจ่ายพลังงานด้วยหม้อแปลงแยกและส่งสัญญาณไปยังส่วนที่แยกได้ของวงจรผ่านออปโตคัปเปลอร์และหม้อแปลงไฟฟ้า องค์ประกอบที่เชื่อมต่อด้วยแม่เหล็ก ตัวเก็บประจุ หรือใยแก้วนำแสง เส้นทางที่สามารถส่งสัญญาณรบกวนได้จะถูกตัดออกอย่างสมบูรณ์ในวงจรไฟฟ้า

วิธีการต่อสายดิน

การต่อลงกราวด์สำหรับวงจรไฟฟ้ากระแสสลับแตกต่างจากการต่อลงกราวด์สำหรับวงจรแยกเดี่ยวมาก

การต่อลงดินของวงจรที่ต่อด้วยไฟฟ้า

เราขอแนะนำให้หลีกเลี่ยงการใช้วงจรไฟฟ้าควบคู่ และหากไม่มีทางเลือกอื่น ขอแนะนำให้ปรับขนาดวงจรเหล่านี้ตาม
ความเป็นไปได้มีน้อยและอยู่ในตู้เดียวกัน

ตัวอย่างการต่อสายดินที่ไม่เหมาะสมของแหล่งกำเนิดและตัวรับสัญญาณของสัญญาณมาตรฐาน 0...5 V

เกิดข้อผิดพลาดต่อไปนี้ที่นี่:

  • กระแสโหลดกำลังสูง (มอเตอร์กระแสตรง) ไหลไปตามกราวด์บัสเดียวกันกับสัญญาณ ทำให้เกิดแรงดันไฟตกคร่อมกราวด์
  • ใช้การเชื่อมต่อแบบขั้วเดียวของเครื่องรับสัญญาณ ไม่ใช่ส่วนต่าง
  • โมดูลอินพุตถูกใช้โดยไม่มีการแยกกระแสไฟฟ้าของชิ้นส่วนดิจิตอลและอนาล็อก ดังนั้นกระแสไฟของชิ้นส่วนดิจิตอลที่มีสัญญาณรบกวนจึงไหลผ่านเอาท์พุต การประชุมใหญ่สามัญและสร้างแรงดันไฟฟ้ารบกวนเพิ่มเติมตกคร่อมความต้านทาน R1

ข้อผิดพลาดที่ระบุไว้นำไปสู่ความจริงที่ว่าแรงดันไฟฟ้าที่อินพุตตัวรับสัญญาณ วินเท่ากับผลรวมของแรงดันสัญญาณ โว้ตและแรงดันไฟรบกวน VEarth = R1 (ไอพิท + IM)
เพื่อขจัดข้อเสียเปรียบนี้ บัสทองแดงขนาดใหญ่สามารถใช้เป็นตัวนำกราวด์ได้ แต่จะเป็นการดีกว่าถ้าทำการกราวด์ดังที่แสดงด้านล่าง

จำเป็นต้องทำ:

  • เชื่อมต่อวงจรกราวด์ทั้งหมดไว้ที่จุดเดียว (ในกรณีนี้คือกระแสรบกวน ไอเอ็ม R1);
  • เชื่อมต่อตัวนำสายดินของเครื่องรับสัญญาณเข้ากับจุดร่วมเดียวกัน (ในกรณีนี้คือกระแสไฟฟ้า เอาล่ะไม่ไหลผ่านการต้านทานอีกต่อไป R1, ก
    แรงดันตกคร่อมความต้านทานของตัวนำ R2ไม่เพิ่มแรงดันเอาต์พุตของแหล่งสัญญาณ โว้ต)

ตัวอย่างการต่อลงดินที่เหมาะสมของแหล่งกำเนิดและตัวรับสัญญาณมาตรฐาน 0...5 V

กฎทั่วไปในการลดการเชื่อมต่อผ่านสายกราวด์ทั่วไปคือการแบ่งดินแดนออกเป็น อนาล็อก, ดิจิทัล, พลังและ ป้องกันตามมาด้วยการเชื่อมต่อเพียงจุดเดียว

เมื่อแยกการต่อกราวด์ของวงจรที่เชื่อมต่อด้วยไฟฟ้าจะใช้หลักการทั่วไป: วงจรการต่อกราวด์ที่มีระดับเสียงสูงควรทำแยกจากวงจรที่มีระดับเสียงต่ำ และควรเชื่อมต่อที่จุดร่วมเพียงจุดเดียวเท่านั้น อาจมีจุดต่อสายดินได้หลายจุดหากโครงสร้างของวงจรดังกล่าวไม่ทำให้เกิดลักษณะของส่วนของกราวด์ "สกปรก" ในวงจรที่มีแหล่งสัญญาณและเครื่องรับ และหากวงจรปิดที่ได้รับการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าไม่ได้เกิดขึ้น วงจรกราวด์

การต่อลงดินของวงจรแยกไฟฟ้า

วิธีแก้ปัญหาที่รุนแรงสำหรับปัญหาที่อธิบายไว้คือการใช้การแยกกระแสไฟฟ้าโดยมีการต่อกราวด์แยกส่วนดิจิทัล อนาล็อก และกำลังของระบบ

ส่วนจ่ายไฟมักจะต่อสายดินผ่านบัสกราวด์ป้องกัน การใช้การแยกกระแสไฟฟ้าทำให้สามารถแยกกราวด์แอนะล็อกและดิจิทัลได้ และในทางกลับกัน จะช่วยลดการไหลของกระแสรบกวนจากกราวด์กำลังและกราวด์ดิจิทัลผ่านกราวด์แอนะล็อก สามารถเชื่อมต่อกราวด์แบบอะนาล็อกเข้ากับกราวด์นิรภัยผ่านตัวต้านทานได้ แร็กนด์

การต่อกราวด์ของตัวป้องกันสายเคเบิลสัญญาณในระบบควบคุมกระบวนการอัตโนมัติ

ตัวอย่างที่ไม่ถูกต้อง ( ทั้งสองด้าน) การต่อกราวด์ชีลด์เคเบิลที่ความถี่ต่ำ หากความถี่รบกวนไม่เกิน 1 MHz จะต้องต่อสายดินด้านเดียว มิฉะนั้น จะเกิดวงปิดซึ่งจะทำหน้าที่เป็นเสาอากาศ

ตัวอย่างการต่อกราวด์ที่ไม่ถูกต้อง (ที่ฝั่งตัวรับสัญญาณ) ของชีลด์สายเคเบิล สายถักต้องต่อสายดินที่ด้านแหล่งสัญญาณ หากต่อสายดินจากฝั่งเครื่องรับ กระแสไฟฟ้ารบกวนจะไหลผ่านความจุไฟฟ้าระหว่างแกนสายเคเบิล ทำให้เกิดแรงดันไฟฟ้ารบกวนที่ตัวนำ และผลที่ตามมาคือระหว่างอินพุตส่วนต่าง

ดังนั้นต้องต่อสายดินถักเปียจากด้านข้างของแหล่งสัญญาณ ในกรณีนี้ ไม่มีเส้นทางให้กระแสรบกวนผ่านไปได้

การต่อสายดินป้องกันที่เหมาะสม (การต่อสายดินเพิ่มเติมทางด้านขวาใช้สำหรับสัญญาณความถี่สูง) หากแหล่งสัญญาณไม่ได้ต่อสายดิน (เช่น เทอร์โมคัปเปิ้ล) ก็สามารถต่อสายดินหน้าจอได้จากด้านใดด้านหนึ่ง เนื่องจากในกรณีนี้จะไม่เกิดวงปิดสำหรับกระแสรบกวน

ที่ความถี่ที่สูงกว่า 1 MHz รีแอคแทนซ์แบบเหนี่ยวนำของตัวกรองจะเพิ่มขึ้น และกระแสปิคอัพแบบคาปาซิทีฟจะสร้างแรงดันไฟฟ้าตกคร่อมขนาดใหญ่บนตัวกรอง ซึ่งสามารถส่งไปยังแกนภายในผ่านความจุไฟฟ้าระหว่างสายถักและแกน นอกจากนี้ด้วยความยาวสายเคเบิลเทียบได้กับความยาวคลื่นรบกวน (ความยาวคลื่นรบกวนที่ความถี่ 1 MHz คือ 300 ม. ที่ความถี่ 10 MHz - 30 ม.) ความต้านทานของถักเปียจะเพิ่มขึ้นซึ่งจะเพิ่มแรงดันรบกวนอย่างรวดเร็ว บนถักเปีย ดังนั้นที่ความถี่สูง ต้องต่อสายถักเปียไม่เพียงแต่ทั้งสองด้านเท่านั้น แต่ยังต้องต่อสายดินหลายจุดระหว่างกันด้วย

จุดเหล่านี้ถูกเลือกที่ระยะห่าง 1/10 ของความยาวคลื่นรบกวนจากกัน ในกรณีนี้กระแสไฟฟ้าส่วนหนึ่งจะไหลผ่านสายเคเบิลถักเปีย ไอเอิร์ธส่งสัญญาณรบกวนไปยังแกนกลางผ่านการเหนี่ยวนำซึ่งกันและกัน

กระแสคาปาซิทีฟจะไหลไปตามเส้นทางที่แสดงในรูปที่ 1 อย่างไรก็ตาม ส่วนประกอบความถี่สูงของการรบกวนจะถูกลดทอนลง การเลือกจำนวนจุดต่อสายดินของสายเคเบิลขึ้นอยู่กับความแตกต่างของแรงดันไฟฟ้ารบกวนที่ปลายของชีลด์ ความถี่ของการรบกวน ข้อกำหนดในการป้องกันฟ้าผ่า หรือขนาดของกระแสที่ไหลผ่านชีลด์ ถ้าเป็น กักบริเวณ.

คุณสามารถใช้เป็นตัวเลือกระดับกลางได้ การต่อสายดินครั้งที่สองของหน้าจอผ่านความจุ. ในกรณีนี้ ที่ความถี่สูง หน้าจอจะต่อสายดินทั้งสองด้าน ที่ความถี่ต่ำ – ที่ด้านใดด้านหนึ่ง สิ่งนี้สมเหตุสมผลในกรณีที่ความถี่รบกวนเกิน 1 MHz และความยาวสายเคเบิลน้อยกว่าความยาวคลื่นรบกวน 10...20 เท่า นั่นคือเมื่อไม่จำเป็นต้องต่อกราวด์ที่จุดกลางหลายจุด

หน้าจอภายในต่อสายดินที่ด้านหนึ่ง - จากด้านข้างของแหล่งสัญญาณ เพื่อป้องกันไม่ให้สัญญาณรบกวนแบบคาปาซิทีฟไปตามเส้นทางที่แสดง และหน้าจอภายนอกจะลดการรบกวนความถี่สูง ในทุกกรณี หน้าจอจะต้องได้รับการหุ้มฉนวนเพื่อป้องกันการสัมผัสกับวัตถุที่เป็นโลหะและพื้นโดยไม่ตั้งใจ หากต้องการส่งสัญญาณในระยะไกลหรือต้องการความแม่นยำในการวัดเพิ่มขึ้น คุณจะต้องส่งสัญญาณในรูปแบบดิจิทัลหรือผ่านสายเคเบิลออปติก

การต่อสายดินของหน้าจอเคเบิลของระบบอัตโนมัติที่สถานีไฟฟ้าย่อย

ในสถานีไฟฟ้าย่อย การถักเปีย (หน้าจอ) ของสายสัญญาณระบบอัตโนมัติซึ่งวางอยู่ใต้สายไฟฟ้าแรงสูงที่ระดับพื้นดินและต่อสายดินด้านหนึ่งสามารถเหนี่ยวนำแรงดันไฟฟ้าได้หลายร้อยโวลต์ในระหว่างการเปลี่ยนกระแสด้วยสวิตช์ ดังนั้นเพื่อความปลอดภัยทางไฟฟ้า สายเคเบิลถักจึงต่อสายดินไว้ทั้งสองด้าน เพื่อป้องกันสนามแม่เหล็กไฟฟ้าที่มีความถี่ 50 Hz ชีลด์สายเคเบิลจึงต่อสายดินไว้ทั้งสองด้านด้วย นี่เป็นเหตุผลในกรณีที่ทราบกันว่าการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่มีความถี่ 50 เฮิรตซ์นั้นมากกว่าการรบกวนที่เกิดจากการไหลของกระแสไฟฟ้าที่เท่ากันผ่านการถักเปีย

ปลอกหุ้มสายดินเพื่อป้องกันฟ้าผ่า

เพื่อป้องกันสนามแม่เหล็กของฟ้าผ่า จะต้องวางสายสัญญาณ (พร้อมกราวด์กราวด์) ของระบบควบคุมกระบวนการอัตโนมัติที่วิ่งผ่านพื้นที่เปิดในท่อโลหะที่ทำจากเหล็ก หรือที่เรียกว่าชีลด์แม่เหล็ก ใต้ดินจะดีกว่า ไม่อย่างนั้นก็กราวด์ทุกๆ 3 เมตร สนามแม่เหล็กมีผลเพียงเล็กน้อยภายในอาคารคอนกรีตเสริมเหล็ก ไม่เหมือนวัสดุอื่นๆ

การต่อสายดินสำหรับการวัดส่วนต่าง

หากแหล่งสัญญาณไม่มีความต้านทานต่อกราวด์ อินพุต "ลอย" จะถูกสร้างขึ้นในระหว่างการวัดส่วนต่าง อินพุตแบบลอยตัวสามารถถูกกระตุ้นโดยประจุไฟฟ้าสถิตจากไฟฟ้าในชั้นบรรยากาศหรือกระแสไฟฟ้ารั่วของอินพุต op-amp เพื่อระบายประจุและกระแสไฟฟ้าลงกราวด์ อินพุตที่เป็นไปได้ของโมดูลอินพุตแบบอะนาล็อกมักจะมีตัวต้านทานที่มีความต้านทาน 1 ถึง 20 MOhm เพื่อเชื่อมต่ออินพุตแบบอะนาล็อกกับกราวด์ อย่างไรก็ตาม หากมีการรบกวนในระดับมากหรือแหล่งสัญญาณขนาดใหญ่ แม้แต่ความต้านทาน 20 MOhm ก็อาจไม่เพียงพอ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องใช้ตัวต้านทานภายนอกเพิ่มเติมโดยมีค่าเล็กน้อยเป็นสิบ kOhms ถึง 1 MOhm หรือตัวเก็บประจุที่มี ความต้านทานเดียวกันที่ความถี่รบกวน

กราวด์เซนเซอร์อัจฉริยะ

ในปัจจุบันที่เรียกว่า เซ็นเซอร์อัจฉริยะโดยมีไมโครคอนโทรลเลอร์อยู่ข้างในเพื่อทำให้เอาต์พุตจากเซนเซอร์เป็นเส้นตรง ทำให้เกิดสัญญาณในรูปแบบดิจิทัลหรือแอนะล็อก เนื่องจากชิ้นส่วนดิจิทัลของเซ็นเซอร์ถูกรวมเข้ากับชิ้นส่วนอะนาล็อก หากการต่อสายดินไม่ถูกต้อง สัญญาณเอาท์พุตจะมีระดับเสียงรบกวนเพิ่มขึ้น เซ็นเซอร์บางตัวมี DAC ที่มีเอาต์พุตปัจจุบันดังนั้นจึงจำเป็นต้องเชื่อมต่อความต้านทานโหลดภายนอกประมาณ 20 kOhm ดังนั้นจึงได้รับสัญญาณที่มีประโยชน์ในรูปของแรงดันไฟฟ้าที่ตกคร่อมตัวต้านทานโหลดเมื่อกระแสเอาต์พุตของเซ็นเซอร์ไหล .

แรงดันไฟฟ้าโหลดคือ:

Vload = Vout – ไอโหลด R1+ I2 R2,

นั่นคือมันขึ้นอยู่กับกระแส I2ซึ่งรวมถึงกระแสกราวด์ดิจิทัลด้วย กระแสกราวด์ดิจิตอลมีสัญญาณรบกวนและส่งผลต่อแรงดันโหลด เพื่อขจัดผลกระทบนี้ จะต้องกำหนดค่าวงจรกราวด์ตามที่แสดงด้านล่าง ที่นี่กระแสกราวด์ดิจิทัลไม่ไหลผ่านความต้านทาน ร21และไม่นำสัญญาณรบกวนเข้าสู่สัญญาณที่โหลด

การต่อสายดินที่เหมาะสมของเซ็นเซอร์อัจฉริยะ:

การต่อสายดินของตู้ด้วยอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติ

การติดตั้งตู้ระบบควบคุมกระบวนการอัตโนมัติจะต้องคำนึงถึงข้อมูลที่ระบุไว้ก่อนหน้านี้ทั้งหมด ตัวอย่างการต่อสายดินของตู้อัตโนมัติต่อไปนี้จะถูกแบ่งออก ตามเงื่อนไขบน ถูกต้องทำให้ระดับเสียงลดลง และ ผิดพลาด.

นี่คือตัวอย่าง (การเชื่อมต่อที่ไม่ถูกต้องจะถูกเน้นด้วยสีแดง GND เป็นพินสำหรับเชื่อมต่อพินกำลังกราวด์) ซึ่งแต่ละความแตกต่างจากรูปต่อไปนี้จะทำให้ความล้มเหลวของชิ้นส่วนดิจิทัลแย่ลงและเพิ่มข้อผิดพลาดของอะนาล็อก มีการเชื่อมต่อ "ไม่ถูกต้อง" ต่อไปนี้ที่นี่:

  • ตู้มีการต่อสายดินที่จุดต่างกันดังนั้นศักยภาพของพื้นจึงแตกต่างกัน
  • ตู้เชื่อมต่อกันซึ่งจะสร้างวงปิดในวงจรกราวด์
  • ตัวนำของกราวด์แอนะล็อกและดิจิทัลในตู้ด้านซ้ายจะขนานกันเป็นพื้นที่ขนาดใหญ่ ดังนั้นการรบกวนแบบเหนี่ยวนำและแบบคาปาซิทีฟจากกราวด์ดิจิทัลอาจปรากฏบนกราวด์แอนะล็อก
  • บทสรุป จีเอ็นดีหน่วยจ่ายไฟเชื่อมต่อกับตัวตู้ที่จุดที่ใกล้ที่สุด ไม่ใช่ที่ขั้วต่อกราวด์ ดังนั้นกระแสรบกวนจะไหลผ่านตัวตู้ โดยเจาะผ่านหม้อแปลงจ่ายไฟ
  • แหล่งจ่ายไฟหนึ่งอันใช้สำหรับตู้สองตู้ซึ่งจะเพิ่มความยาวและความเหนี่ยวนำของตัวนำกราวด์
  • ในตู้ด้านขวา ขั้วต่อกราวด์ไม่ได้เชื่อมต่อกับขั้วต่อกราวด์ แต่เชื่อมต่อกับตัวตู้โดยตรง ในขณะที่ตัวตู้จะกลายเป็นแหล่งรับอุปนัยไปยังสายไฟทั้งหมดที่วิ่งไปตามผนัง
  • ในตู้ด้านขวาในแถวกลาง กราวด์แอนะล็อกและดิจิทัลจะเชื่อมต่อโดยตรงที่เอาต์พุตของบล็อก

ข้อเสียที่ระบุไว้จะถูกกำจัดโดยใช้ตัวอย่างการต่อสายดินที่เหมาะสมของตู้ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม:

เพิ่ม. ข้อดีของการเดินสายไฟในตัวอย่างนี้คือการใช้ตัวนำกราวด์แยกต่างหากสำหรับโมดูลอินพุตแบบอะนาล็อกที่ละเอียดอ่อนที่สุด ภายในตู้ (ชั้นวาง) แนะนำให้จัดกลุ่มโมดูลแอนะล็อกแยกกัน และโมดูลดิจิทัลแยกกัน เพื่อลดความยาวของส่วนของเส้นทางขนานของวงจรกราวด์ดิจิทัลและแอนะล็อกเมื่อวางสายไฟในช่องเคเบิล

การต่อสายดินในระบบควบคุมระยะไกลร่วมกัน

ในระบบที่กระจายไปทั่วพื้นที่ที่กำหนดซึ่งมีขนาดลักษณะเฉพาะตั้งแต่สิบถึงร้อยเมตร จะไม่สามารถใช้โมดูลอินพุตที่ไม่มีการแยกกระแสไฟฟ้าได้ มีเพียงการแยกกระแสไฟฟ้าเท่านั้นที่ทำให้สามารถเชื่อมต่อวงจรที่ต่อสายดินที่จุดที่มีศักยภาพต่างกันได้ ทางออกที่ดีที่สุดสำหรับการส่งสัญญาณคือใยแก้วนำแสงและการใช้เซ็นเซอร์ที่มี ADC ในตัวและอินเทอร์เฟซดิจิทัล

การต่อสายดินของอุปกรณ์ผู้บริหารและการขับเคลื่อนของระบบควบคุมกระบวนการอัตโนมัติ

วงจรจ่ายไฟสำหรับมอเตอร์ที่ควบคุมด้วยพัลส์ มอเตอร์เซอร์โวไดรฟ์ และแอคทูเอเตอร์ที่มีการควบคุม PWM ต้องทำแบบตีเกลียวคู่เพื่อลดสนามแม่เหล็ก และยังมีการหุ้มฉนวนเพื่อลดส่วนประกอบทางไฟฟ้าของการรบกวนที่แผ่รังสี ชีลด์สายเคเบิลต้องต่อสายดินด้านเดียว วงจรการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ของระบบดังกล่าวควรวางไว้ในตัวกรองแยกต่างหาก และหากเป็นไปได้ ให้อยู่ห่างจากตัวกระตุ้น

การต่อสายดินในเครือข่ายอุตสาหกรรม RS-485, Modbus

เครือข่ายอุตสาหกรรมที่ใช้อินเทอร์เฟซได้รับการป้องกัน คู่บิดด้วยการบังคับใช้ โมดูลแยกกระแสไฟฟ้า.

สำหรับส่วนสั้นๆ (ประมาณ 15 ม.) และในกรณีที่ไม่มีแหล่งกำเนิดเสียงรบกวนในบริเวณใกล้เคียง คุณจะไม่สามารถใช้หน้าจอได้ ในระยะทางไกลถึง 1.2 กม. ความต่างศักย์ของพื้นดิน ณ จุดที่ห่างไกลจากกันสามารถเข้าถึงแรงดันไฟฟ้าหลายสิบโวลต์ เพื่อป้องกันกระแสไหลผ่านชีลด์ ชีลด์สายเคเบิลจะต้องต่อสายดินที่จุดใดจุดหนึ่งเท่านั้น เมื่อใช้สายเคเบิลที่ไม่มีฉนวนหุ้ม ประจุไฟฟ้าสถิตขนาดใหญ่ (หลายกิโลโวลต์) สามารถเกิดขึ้นได้เนื่องจากกระแสไฟฟ้าในชั้นบรรยากาศ ซึ่งอาจทำให้องค์ประกอบการแยกกัลวานิกเสียหายได้ เพื่อป้องกันผลกระทบนี้ ส่วนที่แยกได้ของอุปกรณ์แยกกระแสไฟฟ้าควรต่อสายดินผ่านความต้านทาน เช่น 0.1...1 MOhm ความต้านทานที่แสดงโดยเส้นประยังช่วยลดโอกาสที่จะพังเนื่องจากความผิดปกติของกราวด์หรือความต้านทานของฉนวนไฟฟ้าสูงในกรณีที่ใช้สายเคเบิลที่มีฉนวนหุ้ม บนเครือข่ายอีเธอร์เน็ตแบนด์วิธต่ำ (10 Mbps) การต่อสายดินควรทำที่จุดเดียวเท่านั้น ด้วย Fast Ethernet (100 Mbps) และ Gigabit Ethernet (1 Gbps) การกราวด์กราวด์ต้องทำหลายจุด

การต่อสายดินในสถานที่อุตสาหกรรมที่ระเบิดได้

สำหรับวัตถุระเบิดเมื่อติดตั้งสายดินด้วยลวดตีเกลียวไม่อนุญาตให้ใช้การบัดกรีเพื่อบัดกรีสายไฟเข้าด้วยกันเนื่องจากเนื่องจากการไหลของความเย็นของการบัดกรีจุดกดสัมผัสในขั้วสกรูอาจอ่อนลง

แผงป้องกันของสายอินเทอร์เฟซต่อสายดินไว้ที่จุดหนึ่งนอกพื้นที่อันตราย ภายในพื้นที่อันตรายจะต้องได้รับการปกป้องจากการสัมผัสโดยไม่ตั้งใจกับตัวนำที่ต่อสายดิน วงจรที่ปลอดภัยอย่างแท้จริงไม่ควรต่อสายดินเว้นแต่สภาพการทำงานของอุปกรณ์ไฟฟ้าจะจำเป็น ( GOST R 51330.10, หน้า 6.3.5.2) และจะต้องติดตั้งในลักษณะที่การรบกวนจากสนามแม่เหล็กไฟฟ้าภายนอก (เช่น จากเครื่องส่งสัญญาณวิทยุที่อยู่บนหลังคาของอาคาร จากสายไฟเหนือศีรษะหรือสายไฟแรงสูงในบริเวณใกล้เคียง) ไม่สร้างแรงดันไฟฟ้าหรือกระแสไฟฟ้าในวงจรที่ปลอดภัยจากภายใน ซึ่งสามารถทำได้โดยการป้องกันหรือถอดวงจรที่ปลอดภัยภายในออกจากแหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า

เมื่อวางในกลุ่มหรือช่องทั่วไป สายเคเบิลที่มีวงจรอันตรายจากภายในและวงจรปลอดภัยจากภายในจะต้องแยกจากกันด้วยวัสดุฉนวนหรือโลหะที่ต่อสายดินเป็นชั้นกลาง ไม่จำเป็นต้องแยกจากกันหากใช้สายเคเบิลที่มีปลอกโลหะหรือชีลด์ โครงสร้างโลหะที่ต่อสายดินไม่ควรมีการแตกหักหรือการสัมผัสกันที่ไม่ดีระหว่างกันซึ่งอาจเกิดประกายไฟได้ในระหว่างพายุฝนฟ้าคะนองหรือเมื่อเปลี่ยนอุปกรณ์ที่ทรงพลัง ที่โรงงานอุตสาหกรรมที่ระเบิดได้ เครือข่ายการจ่ายไฟฟ้าที่มีความเป็นกลางเป็นฉนวนถูกใช้เป็นส่วนใหญ่เพื่อกำจัดความเป็นไปได้ที่จะเกิดประกายไฟในกรณีที่เฟสลัดวงจรลงกราวด์และการสะดุดของฟิวส์ป้องกันในกรณีที่ฉนวนเสียหาย เพื่อป้องกัน ไฟฟ้าสถิตใช้สายดินที่อธิบายไว้ในส่วนที่เกี่ยวข้อง ไฟฟ้าสถิตอาจทำให้ส่วนผสมที่ระเบิดได้ติดไฟได้

กำลังโหลด...กำลังโหลด...