Elektronikos mylėtojai ir besidomintys robotika nepraleidžia progos savarankiškai suprojektuoti paprastą ar sudėtingą robotą, mėgautis pačiu surinkimo procesu ir rezultatu.

Ne visada turi laiko ar noro tvarkyti namus, bet... šiuolaikinės technologijos leidžia sukurti valymo robotus. Tai yra robotas dulkių siurblys, kuris valandų valandas keliauja po kambarius ir renka dulkes.

Nuo ko pradėti, jei norite savo rankomis sukurti robotą? Žinoma, pirmuosius robotus turėtų būti lengva sukurti. Robotas, apie kurį bus kalbama šiandieniniame straipsnyje, neužims daug laiko ir nereikalauja specialių įgūdžių.

Tęsiant temą apie robotų kūrimą savo rankomis, siūlau pabandyti iš improvizuotų medžiagų pasigaminti šokantį robotą. Norėdami sukurti robotą savo rankomis, jums reikės paprastos medžiagos, kurį tikriausiai galima rasti beveik kiekvienuose namuose.

Robotų įvairovė neapsiriboja konkrečiais modeliais, pagal kuriuos šie robotai kuriami. Žmonės visada sugalvoja originalų įdomių idėjų kaip pasidaryti robotą. Vieni kuria statines robotų skulptūras, kiti – dinamines robotų skulptūras, ką ir aptarsime šiandieniniame straipsnyje.

Kiekvienas gali pasigaminti robotą savo rankomis, net vaikas. Robotą, kuris bus aprašytas žemiau, sukurti paprasta ir nereikia daug laiko. Pabandysiu savo rankomis aprašyti roboto kūrimo etapus.

Kartais idėjos sukurti robotą ateina visiškai netikėtai. Jei galvojate, kaip priversti robotą judėti improvizuotomis priemonėmis, į galvą šauna mintis apie baterijas. Bet ką daryti, jei viskas yra daug paprasčiau ir prieinamiau? Pabandykime savo rankomis pasigaminti robotą mobilusis telefonas kaip pagrindinė dalis. Norėdami savo rankomis sukurti vibracinį robotą, jums reikės šių medžiagų.

Norėdami surinkti klaidą, jums reikės:
- 2 nedideli 1,5 volto varikliai (galima nusipirkti arba išimti iš senų žaislų (žr. nuotrauką).)
- 2 maži segtukai
- 2 didelės sąvaržėlės

2 AAA arba AA baterijos

1 AAA arba AA baterijų laikiklis (galima įsigyti arba išimti iš kai kurių žaislų)

1 2 cm izoliacija

1 medinis rutulys(naudojamas kaip ratas) (galite naudoti bet kokį kitą stabilizatorių, pvz., nuimdami ratą nuo seno ar ne tinkamas žaislas)
- 1 metras el. laidai
- 2 maži SPDT jungikliai (juos galite nusipirkti arba išimti, pavyzdžiui, nuo senos kompiuterio pelės)

taip pat įrankiai:
*lituoklis + šiek tiek skardos
*klijų pistoletas ir klijų pagaliukas jam (klijų pagaliuką galima išlydyti tiesiog lituokliu, bet rekomenduojama tai daryti su klijų pistoletu)
* vielos pjaustytuvai (izoliacijai pašalinti)

ir čia yra visa smulkmena

Surinkimas:

1. elektrinis režimas vielą į 13 vienetų po 6 cm ir nuimkite nuo jų izoliaciją (iš abiejų pusių) po 1 cm.

2. Lituokite laidus prie kiekvieno komponento (išskyrus baterijas), žr. pav.

prilituokite laidą prie bato. laikiklis (mėlynas) (trečias jungtis)

3. Apverskite baterijos laikiklį ir priklijuokite prie jo jungiklius „V“ forma (žr. nuotrauką)

4. Klijuokite 2 variklius tarp jungiklių taip, kad paties variklio važiuoklė liestų žemę

5. Iš didelės sąvaržėlės ir rutulio darome stabilizatorių (ratuką, kad būtų lengviau judėti paviršiumi)

6. ryšys

taip viskas turi atrodyti

7. paimkite 2 mažus. sąvaržėlės ir iš jų padaryti ūsus vabalui

8. atsargiai priklijuokite ūsus prie jungiklių (tam naudokite šiek tiek klijų, kad nesuklijuotų pats jungiklis)

9. Apvyniokite šiek tiek izoliacijos ant variklio važiuoklės (geresniam sukibimui)

10. Įdėkite baterijas

ir baigta!)

Tai nėra labai sunku. Aš ką tik tai padariau pats!!!

Juokingiausia, kad dešiniuoju ūseliu palietus kliūtį sustoja kitas ratas ir jis pasisuka į kairę, ir atvirkščiai. (Apeina kliūtis)

Vaikščiojantys robotai – tai robotų klasė, imituojanti gyvūnų ar vabzdžių judėjimą. Paprastai robotai judėjimui naudoja mechanines kojas. Judėjimas kojomis turi milijonų metų istoriją. Priešingai, judėjimo su ratu istorija prasidėjo prieš 10–7 tūkstančius metų. Važiavimas ratais yra gana efektyvus, tačiau tam reikia palyginti lygių kelių. Tiesiog pažvelkite į miesto ar jo priemiesčių nuotrauką iš oro, kad pastebėtumėte susipynusių kelių tinklą.

Pėsčiųjų robotų kūrimo tikslas

Vaikščiojantys robotai gali judėti nelygioje vietovėje, kuri nepasiekiama įprastoms ratinėms transporto priemonėms. Vaikščiojantys robotai dažniausiai kuriami panašiam tikslui.

Gyvenimo imitacija

Pažangūs vaikštantys robotai imituoja vabzdžių, vėžiagyvių ir kartais žmonių judesius. Dvikojų robotų dizainas yra retas, nes jiems reikia sudėtingumo inžineriniai sprendimai. Kitoje preliminariai pavadintoje knygoje planuoju ištirti dvikojų robotų projektą Pic-Robotika.Šiame skyriuje mes sukursime šešiakojį vaikščiojantį robotą.

Šešios kojos – trikojo eisena

Naudodami šešiakojų modelį galime pademonstruoti garsiąją trikojo eiseną – trijų kojų eiseną, kuria naudojasi dauguma būtybių. Tolesnėse iliustracijose tamsus apskritimas rodo, kad pėda tvirtai prigludusi prie žemės ir atlaiko padaro svorį. Šviesus apskritimas reiškia, kad koja yra pakelta ir juda.

Fig. 11.1 paveiksle parodytas mūsų buvimas „stovinčioje“ padėtyje. Visos kojos remiasi į žemę. Iš „stovinčios“ padėties mūsų esybė nusprendžia judėti į priekį. Norėdamas žengti žingsnį, jis pakelia tris kojas (žr. šviesius apskritimus 11.2 pav.), svoriu atsiremdamas į tris likusias kojas (tamsius apskritimus). Atkreipkite dėmesį, kad svorį laikančios kojos (tamsūs apskritimai) yra išdėstytos trikojo (trikampio) forma. Ši padėtis yra stabili ir mūsų esybė negali kristi. Kitos trys kojos (atviri apskritimai) gali judėti į priekį ir juda. Fig. 11.3 paveiksle parodytas pakeltų kojų judėjimo momentas. Šiuo metu būtybės svoris iš nejudančių kojų pereina į judančias kojas (žr. 11.4 pav.). Atkreipkite dėmesį, kad padaro svorį vis dar palaiko trikampis atraminių kojų išdėstymas. Tada taip pat pertvarkomos kitos trys kojos, o ciklas kartojasi. Šis transportavimo būdas vadinamas trikojo eisena, kadangi būtybės kūno svorį bet kuriuo metu palaiko atraminių kojų trikampė padėtis.

Ryžiai. 11.1. Trikojis eisena. Pradinė padėtis

Ryžiai. 11.2. Trikojo eisena, pirmas žingsnis į priekį

Ryžiai. 11.3. Trikojo eisena, antrasis judesys, svorio centro perkėlimas

Ryžiai. 11.4. Trikojo eisena, trečias judesys

Pėsčiojo roboto kūrimas

Yra daug mažų suvyniojamų vaikščiojančių žaislų modelių. Šie žaisliniai „pėstieji“ judina kojas aukštyn ir žemyn bei pirmyn ir atgal naudodami kumštelių mechanizmus. Nors tokios konstrukcijos gana geba „vaikščioti“, o kai kurios tai daro gana vikriai, mūsų tikslas yra sukurti vaikščiojantį robotą, kuris nenaudoja kumštelių mechanizmų žingsniavimui imituoti.

Sukursime trikojo eiseną imituojantį robotą. Šiame skyriuje aprašytam robotui judėti reikia trijų servų. Yra ir kitų šešiakojų ir keturkojų vaikščiojančių robotų modelių, kuriems reikia aukštesni laipsniai laisvė kojose. Atitinkamai, buvimas daugiau Laisvės laipsniai reikalauja daugiau valdymo mechanizmų kiekvienai iš kojos. Jei tam naudojami servovarikliai, tai kiekvienai kojai reikės dviejų, trijų ar net keturių variklių.

Tokio skaičiaus servomotorių (pavarų) poreikį lemia tai, kad reikia bent dviejų laisvės laipsnių. Viena skirta kojai nuleisti ir pakelti, o kita – judinti pirmyn ir atgal.

Vaikščiojantis robotas su trimis servovarikliais

Vaikščiojantis robotas, kurį ketiname padaryti, yra dizaino ir dizaino kompromisas, jam reikia tik trijų servo. Tačiau net ir šiuo atveju jis suteikia judėjimą naudojant trikojo eiseną. Mūsų konstrukcijoje naudojami trys lengvi HS300 servovarikliai (sukimo momentas 1,3 kgf) ir 16F84-04 mikrovaldiklis.

Prietaiso veikimas

Prieš pradėdami konstruoti robotą, pažiūrėkime į gatavą robotą, parodytą Fig. 11.5, ir analizuoti, kaip juda robotas. Šiame dizaine naudojama trikojo eisena nėra vienintelė galima.

Ryžiai. 11.5. Šešiakojė vaikštynė pasiruošusi pasivaikščiojimui

Prie roboto priekio pritvirtinti du servovarikliai. Kiekvienas servovariklis valdo priekinių ir galinių kojų judėjimą atitinkamoje roboto pusėje. Priekinė koja yra pritvirtinta tiesiai prie servo variklio rotoriaus ir gali siūbuoti pirmyn ir atgal. Užpakalinė koja yra sujungta su priekine koja naudojant strypą. Traukimas leidžia užpakalinei kojai sekti priekinės kojos judėjimą pirmyn ir atgal. Dvi centrines kojeles valdo trečiasis servovariklis. Šis servovariklis pasuka centrines kojas išilgai išilginė ašis 20° – 30° kampu pagal laikrodžio rodyklę ir prieš laikrodžio rodyklę, kuri pakreipia robotą į dešinę arba į kairę.

Naudodamiesi informacija apie kojų pavaros mechanizmą, dabar pažiūrėsime, kaip judės mūsų robotas. Pažiūrėkime į pav. 11.6. Pradėsime nuo poilsio padėties. Kiekvienas apskritimas žymi kojos padėtį. Kaip ir ankstesniu atveju, tamsūs apskritimai rodo atraminių kojų padėtį. Atkreipkite dėmesį, kad ramybės padėtyje vidurinės kojos nėra atraminės. Šios kojos yra 3 mm trumpesnės nei priekinės ir užpakalinės kojos.

Ryžiai. 11.6. Šešiakojų judėjimo fazės

A padėtyje centrinės kojelės pasukamos pagal laikrodžio rodyklę maždaug 20° kampu nuo centrinės padėties. Dėl to robotas pakrypsta į dešinę. Šioje padėtyje roboto svorį palaiko dešinė priekinė ir galinė kojos bei kairioji vidurinė koja. Tai standartinė trikojo padėtis, aprašyta aukščiau. Kadangi kairiosios priekinės ir kairiosios galinės kojos yra „ore“, jas galima pastumti į priekį, kaip parodyta 11.6 pav., B padėtis.

C padėtyje centrinės kojos sukasi prieš laikrodžio rodyklę maždaug 20° kampu nuo centrinės padėties. Dėl to robotas pakrypsta į kairę. Šioje padėtyje roboto svoris pasiskirsto tarp kairiosios priekinės ir užpakalinės kojos bei dešinės vidurinės kojos. Dabar dešinės priekinės ir galinės kojos neatlaiko apkrovos ir gali būti pastumtos į priekį, kaip parodyta poz. D pav. 11.6.

E padėtyje centrinės kojos grįžta į vidurinę padėtį. Šioje padėtyje robotas „stovi“ vertikaliai ir remiasi tik priekinėmis ir užpakalinėmis kojomis. F padėtyje priekinės ir galinės kojos vienu metu juda atgal, o robotas atitinkamai juda į priekį. Tada judesių ciklas kartojamas.

Tai buvo pirmasis ėjimo būdas, kurį bandžiau atgaminti, ir ši sistema veikia. Galite kurti, tobulinti ir sukurti kitus vaikščiojimo modelius, su kuriais galite eksperimentuoti. Paliksiu jums išsiaiškinti, kaip vaikščioti atgal (atbuline eiga) ir sukti į dešinę ir į kairę. Toliau tobulinsiu šį robotą, pridėdamas sienų ir kliūčių jutiklius, taip pat būdus judėti atgal ir apsisukti.

Roboto dizainas

Kaip roboto „kūno“ pagrindą paėmiau aliuminio lakštą, kurio matmenys 200x75x0,8 mm. Servo varikliai pritvirtinti prie plokštės priekio (žr. 11.7 pav.). Servo variklių skylių žymes reikia nukopijuoti iš brėžinio ir perkelti ant aliuminio lakšto. Toks kopijavimas užtikrins servovariklių montavimo skylių padėties tikslumą. Keturios 4,3 mm skersmens skylės yra šiek tiek už nugaros vidurio linija ir yra skirti montuoti centrinį servovariklį. Šios keturios skylės yra nukreiptos į dešinįjį kraštą. Tai turi būti padaryta taip, kad centrinio servovariklio flanšas būtų tiksliai „kėbulo“ centre. Dvi galinės skylės skirtos judam užpakalinių kojų tvirtinimui.

Ryžiai. 11.7. "Kūno" pagrindas

Norėdami pažymėti gręžimo skylių centrus, turite naudoti centrinį perforatorių. Priešingu atveju, gręžiant skylutes, grąžtas gali „išeiti“. Jei neturite perforatoriaus, kaip gerą pakaitalą galite naudoti aštrų nagą.

Roboto kojos pagamintos iš 12 mm pločio ir 3 mm storio aliuminio juostos (žr. 11.8 pav.). Priekinėse kojose išgręžtos keturios skylės. Galinėse kojose išgręžtos dvi skylės: viena kilnojamam tvirtinimui, kita – strypo tvirtinimui. Atkreipkite dėmesį, kad užpakalinės kojos yra 6 mm trumpesnės nei priekinės. Taip yra todėl, kad reikia atsižvelgti į servovariklio flanšo, prie kurio pritvirtintos priekinės kojelės, aukštį virš bendro plokštės lygio. Užpakalinių kojų sutrumpinimas išlygina platformą.

Ryžiai. 11.8. Priekinių ir galinių kojų dizainas

Po gręžimo reikalingos skylės būtina sulenkti aliuminio juostą išilgai reikiama forma. Įsukite juostą į veržlę iš išgręžtų skylių pusės 70 mm atstumu. Paspauskite plokštę žemyn ir sulenkite 90° kampu. Geriausia plokštę spausti tiesiai prie spaustukų nasrų. Tokiu atveju plokštelė pasilenks 90° kampu, nerizikuojant sulenkti „žemiausią“ kojos dalį.

Centrinės kojelės pagamintos iš vieno aliuminio gabalo (žr. 11.9 pav.). Pritvirtinus prie roboto, centrinės kojos yra 3 mm trumpesnės nei priekinės ir galinės kojos. Taigi, vidurinėje padėtyje jie neliečia žemės. Šios kojos skirtos pakreipti robotą į dešinę ir į kairę. Kai centrinis servovariklis sukasi, kojos pakreipia robotą maždaug ±20° kampu.

Ryžiai. 11.9. Vidurinės kojos

Gaminant centrines kojeles, aliuminio juostoje, kurios matmenys 3x12x235 mm, išgręžiamos pirmosios trys centrinės skylės servovariklio flanšui. Tada aliuminio juostelė tvirtinama spaustuve, o spaustuko žandikauliai išilgai viršutinio krašto turi pritvirtinti juostelę 20 mm atstumu nuo juostos centro. Užfiksuokite juostelę replėmis maždaug 12 mm atstumu nuo spaustuko viršutinio krašto. Išlaikydami replių sukibimą, atsargiai pasukite aliuminio juostelę 90° kampu. Operaciją atlikite gana lėtai, kitaip nesunkiai sulaužysite lėkštę. Lygiai taip pat pasukite plokštę iš kitos pusės.

Atlikę sukimą 90°, papildomai sulenkite plokštę dviejose vietose 90°, kaip padarėme priekinei ir galinei kojoms.

Servo variklių montavimas

Priekiniai servo elementai yra pritvirtinti prie aliuminio pagrindo naudojant 3 mm plastikinius varžtus ir veržles. Pasirinkau plastikinius varžtus, nes juos galima šiek tiek sulenkti, kad būtų nedideli neatitikimai tarp plokštelėje išgręžtų skylių ir servo tvirtinimo angų.

Kojos pritvirtintos prie plastikinio servovariklio flanšo. Tam naudojau 2 mm varžtus ir veržles. Tvirtindami flanšą prie servo variklio veleno, įsitikinkite, kad kiekviena kojelė gali judėti pirmyn ir atgal tuo pačiu kampu nuo vidutinės statmenos padėties.

Strypų dizainas

Strypas tarp priekinių ir galinių kojų yra pagamintas iš strypo su 3 mm sriegiu (žr. 11.10 pav.). Originalios konstrukcijos strypo ilgis yra 132 mm nuo centro iki centro. Strypas telpa į skylutes roboto priekinėse ir galinėse kojose ir gali būti pritvirtintas keliomis veržlėmis.

Ryžiai. 11.10. Išsamus vyrio ir strypo brėžinys

Prieš įrengiant trauką, prie pagrindo turi būti pritvirtintos galinės roboto kojos. Galinės kojos laikiklis pagamintas iš 9,5 mm srieginės kniedės ir mašininio varžto. Išsamus kojų tvirtinimas parodytas Fig. 11.10. Po pagrindu būtina pastatyti plastikines poveržles, kurios užpildys tarpą tarp jų apačioje pagrindas ir varžto galvutė. Ši konstrukcija užtikrina, kad kojelė būtų pritvirtinta prie pagrindo „nekabinant“. Norėdami sumažinti trintį, galite naudoti plastikines poveržles. Nenaudokite per daug poveržlių – dėl to pėda per daug prispaudžiama prie pagrindo paviršiaus. Koja sąnaryje turi pasisukti gana laisvai. Fig. 11.11 ir 11.12 rodomos dalinai surinkto šešiakojų roboto nuotraukos.

Ryžiai. 11.11. Hexapod – ventralinis vaizdas. Priekyje yra du servovarikliai

Ryžiai. 11.12. Iš dalies surinktas šešiakampis su dviem priekiniais servo varikliais

Centrinis servovariklis

Centriniam servovarikliui pritvirtinti reikės dviejų L formos laikiklių (žr. 11.13 pav.). Aliuminio juostose išgręžkite atitinkamas skylutes ir sulenkite jas 90° kampu, kad sukurtumėte laikiklius. Plastikiniais varžtais ir veržlėmis prie centrinio servovariklio pritvirtinkite du L formos laikiklius (žr. 11.14 pav.). Tada pritvirtinkite centrinį servo variklio mazgą prie pagrindo apačios. Sulygiuokite keturias pagrindo skylutes su skylėmis L formos laikiklių viršuje. Pritvirtinkite dalis kartu naudodami plastikinius varžtus ir veržles. Fig. 11.15 ir 11.16 rodomos šešiakojų roboto viršaus ir apačios nuotraukos.

Ryžiai. 11.13. Centrinis servo variklio laikiklis

Ryžiai. 11.14. Centrinis variklio mazgas su tvirtinimo laikikliais ir vidurinėmis kojomis

Ryžiai. 11.15. Hexapod - vaizdas iš apačios su trimis servo

Ryžiai. 11.16. Hexapod surinktas. Konstrukcija paruošta elektroninio valdymo įrengimui

Elektrinė dalis

Fig. 11.17 paveiksle parodyta schema, skirta valdyti servovariklius naudojant PIC mikrovaldiklį. Servo variklius ir mikrovaldiklį maitina 6 V baterija. 6 V baterijų skyriuje yra 4 AA elementai. Mikrovaldiklio grandinė surenkama ant nedidelės duonos lentos. Akumuliatoriaus skyrius ir grandinė yra pritvirtinti prie aliuminio pagrindo viršaus. 11.5 paveiksle parodyta baigtas dizainas robotas pasiruošęs „judėti“.

Ryžiai. 11.17. Scheminė diagramašešiakojo roboto valdymas

Programa mikrovaldikliui

16F84 mikrovaldiklis valdo trijų servomotorių darbą. Prieinamumas didelis skaičius nenaudojamos I/O magistralės ir vieta programai suteikia galimybę tobulinti ir modifikuoti bazinį roboto modelį.

PICBASIC programa

„Šešiakojis vaikščiojantis robotas

„Ryšiai

„Kairysis servovariklio kaištis RB1

„Dešinysis servo kaištis RB2

„Palenkiamasis servovariklio kaištis RB0

„Judėkite tik į priekį

kai B0 = nuo 1 iki 60

pulsout 0,155 ‘Palenkimas pagal laikrodžio rodyklę, dešinės pusės pakėlimas

pulsout 1, 145 ‘Kairės kojos vietoje

pulsout 2, 145 „Dešinės kojos juda į priekį

kai B0 = nuo 1 iki 60

pulsout 0, 190 ‘Pakreipkite prieš laikrodžio rodyklę, pakelkite kairę pusę

pulsout 1, 200 ‘Kairės kojos juda į priekį

pulsout 2, 145 ‘Dešinės kojos išlaiko padėtį į priekį

kai B0 = nuo 1 iki 15

pulsout 1, 200 ‘Kairės kojos laikosi į priekį

pulsout 2,145 „Dešinės kojos išlaiko padėtį į priekį

kai B0 = nuo 1 iki 60

pulsout 0, 172 „Vidurinė padėtis, be pakreipimo

pulsout 1, 145 „Perkelkite kairiąsias kojas atgal

pulsout 2, 200 „Perkelkite dešinę koją atgal

Ne visi servo įrenginiai vienodai reaguoja į pulsout komandą. Gali būti, kad norėdami sukurti robotą įsigysite servovariklius, kurių charakteristikos šiek tiek skirsis nuo tų, kuriuos naudojau. Tokiu atveju atkreipkite dėmesį, kad reikia pakoreguoti impulsų išjungimo komandos, kuri nustato servo variklio rotoriaus padėtį, parametrus. Tokiu atveju reikia pasirinkti skaitines impulsų parametrų reikšmes, kurios atitiktų servovariklio tipą, naudojamą kuriant šešiakojį robotą.

Ši PICBASIC programa leidžia robotui judėti tik pirmyn, tačiau šiek tiek pakeisdamas programą dizaineris gali priversti robotą judėti atgal ir sukti į dešinę ir į kairę. Kelių montavimas prisilietimo jutikliai gali informuoti robotą apie kliūčių buvimą.

Vaikščiojančių robotų dizaino dalių sąrašas

Servovarikliai

Mikrovaldikliai 16F84

Aliuminio juostos

Aliuminio lakštas

Strypai ir veržlės su 3 mm sriegiu

Plastikiniai varžtai, veržlės ir poveržlės

Dalis galima užsisakyti iš:

01.06.2010, 12:15

Labai dažnai įvairiuose forumuose ar svetainėse, skirtose robotikai, galite susidurti su tokiu klausimu: kaip padaryti robotą iš laužo?
Su tokiais klausimais iškart aišku, kad jų uždavęs žmogus yra pradedantysis ir mažai išmanantis apie robotiką. Bet kaip bebūtų keista, jūs GALITE pagaminti robotą iš laužo medžiagų... tereikia būti protingam.

Įvadas

Nenorėjau parašyti kažkokios grandiozinės knygos ar išsamaus mokymo kurso. Tiesiog norėjau atsakyti į tokių naujokų klausimus. Tiesą sakant, negaišiu laiko ir iš karto aprašysiu, kaip galima sukurti paprastą robotą, kuris reaguotų aplinką, tiksliau, išvengė kliūčių.

Pasiruošimas

Manau, jūs suprantate, kad norint sukurti robotą reikia tam tikrų dalių. Būtent:
1. 1. du varikliai po 1,5 volto
2. 2. du SPDT jungikliai
3. 3. dvi baterijos
4. 4. vienas korpusas šiems akumuliatoriams
5. 5. vienas plastikinis rutulys su kiauryme
6. 6. trys sąvaržėlės
7. 7. kai kurie laidai

Beveik visas šias dalis galima rasti namuose (variklius galima ištraukti iš kokio nors žaislo), tačiau teks pirkti SPDT jungiklius (jie nebrangūs – po 100 rublių). Taigi, jūs įsigijote visas reikalingas dalis, o aš pradedu aiškinti, ką ir kaip daryti.

1 veiksmas

Turime laidus. Nupjauname 13 laidų po 6 cm.


Dabar replėmis arba peiliu nuo kiekvieno laido iš abiejų galų nuimkite 1 cm izoliaciją.


2 veiksmas

Naudodami lituoklį pritvirtiname du laidus prie variklių ir tris laidus prie SPDT jungiklių.


3 veiksmas

Paimkite akumuliatoriaus dėklą. Vienoje jo pusėje yra raudoni ir juodi laidai. Todėl į kitą pusę lituojame kitą laidą.


Dabar apverskite akumuliatoriaus laikiklį aukštyn kojomis ir klijais suklijuokite SPDT jungiklius V formos.


4 veiksmas Tada priklijuojame du variklius prie akumuliatoriaus korpuso, kad jie suktųsi į priekį.

5 veiksmas

Paimkite didelį sąvaržėlę. Sulenkime. Gauname vieną laidą. Paimame plastikinį arba metalinį rutulį ir kiaurai per skylę tempiame per „buvusį sąvaržėlę“. Dabar šią konstrukciją klijuojame prie akumuliatoriaus laikiklio.


6 veiksmas

Prasidėjo pats sunkiausias procesas. Turite teisingai lituoti ir lituoti visus laidus. Kaip tai padaryti, parodyta paveikslėlyje.


7 veiksmas

Kad mūsų robotas reaguotų į jį supantį pasaulį ir galėtų išvengti kliūčių, pagaminsime jam antenas. Paimame dvi sąvaržėles ir jas atlenkiame.


Toliau juos klijuojame prie SPDT jungiklių (geriau klijuoti nei lituoti - kitaip jungiklius galite lituoti kiaurai).


8 veiksmas

Norėdami apsaugoti variklio ašis nuo pažeidimų, jas padengsime guma. Norėdami tai padaryti, galite paimti izoliaciją iš laido ir uždėti ant ašies.


9 veiksmas

Na? Taigi jūs ir aš sukūrėme pirmąjį paprastą robotą, kuris reaguoja į kliūtis ir apeina jas. Kad šis robotas judėtų, įdėkite baterijas ir atvirkščiai. O norėdami pagreitinti ar sulėtinti roboto judėjimą, suklijuokite variklius, kaip parodyta paveikslėlyje.

Išvada

Šiame straipsnyje apžvelgėme paprasčiausio roboto kūrimą.
Bet jūs nenorite ir nesustosite, tiesa?

Šiais laikais mažai kas prisimena, deja, kad 2005 metais buvo Chemical Brothers ir jie sukūrė nuostabų vaizdo įrašą - Believe, kur roboto ranka persekiojo vaizdo įrašo herojų po miestą.

Tada aš sapnavau sapną. Tuo metu nerealu, nes apie elektroniką neturėjau nė menkiausio supratimo. Bet aš norėjau tikėti – tikėti. Praėjo 10 metų ir kaip tik vakar man pavyko pirmą kartą surinkti savo robotinę ranką, pradėti ją eksploatuoti, tada sulaužyti, sutvarkyti ir vėl pradėti eksploatuoti, o pakeliui susirasti draugų ir įgyti pasitikėjimo savo sugebėjimais.

Dėmesio, po pjūviu yra spoileriai!

Viskas prasidėjo nuo (sveiki, meistre Keithai, ir ačiū, kad leidote man rašyti savo tinklaraštyje!), kuris buvo beveik iš karto rastas ir pasirinktas po šio straipsnio apie Habré. Svetainėje rašoma, kad net 8 metų vaikas gali surinkti robotą – kodėl aš blogesnis? Aš lygiai taip pat bandau savo jėgas.

Iš pradžių buvo paranoja

Kaip tikras paranojė, iš karto išsakysiu susirūpinimą, kurį iš pradžių turėjau dėl dizainerio. Mano vaikystėje iš pradžių buvo geri sovietiniai dizaineriai, paskui kiniški žaislai, kurie subyrėjo mano rankose... ir tada vaikystė baigėsi :(

Todėl iš to, kas išliko žaislų atmintyje, buvo:

• Ar plastikas lūžtų ir subyrės jūsų rankose?
• Ar dalys laisvai tilps?
• Ar rinkinyje nebus visų dalių?
• Ar surinkta konstrukcija bus trapi ir trumpalaikė?

Ir galiausiai, pamoka, kurią išmokome iš sovietinių dizainerių:

• Kai kurios dalys turės būti užbaigtos dilde.
• O kai kurių dalių rinkinyje tiesiog nebus
• O kita dalis iš pradžių neveiks, ją teks keisti

Ką dabar galiu pasakyti: ne veltui mano mėgstamiausias vaizdo įrašas Believe pagrindinis veikėjas mato baimes ten, kur jos nėra. Nė viena iš baimių nepasitvirtino: detalių buvo lygiai tiek, kiek reikėjo, visos derėjo, mano nuomone - puikiai, kas labai pakėlė nuotaiką darbui įsibėgėjus.

Dizainerės detalės ne tik puikiai dera tarpusavyje, bet ir tai, kad detalių beveik neįmanoma supainioti. Tiesa, su vokišku pedantiškumu kūrėjai atidėkite tiksliai tiek varžtų, kiek reikia, todėl renkant robotą nepageidautina pamesti varžtus ant grindų arba supainioti „kas kur eina“.

Specifikacijos:

Ilgis: 228 mm
Aukštis: 380 mm
Plotis: 160 mm
Surinkimo svoris: 658 gr.

Mityba: 4 D baterijos
Pakeltų objektų svoris: iki 100 g
Foninis apšvietimas: 1 LED
Valdymo tipas: laidinis nuotolinio valdymo pultas
Numatomas statybos laikas: 6 valandos
Judėjimas: 5 šepetiniai varikliai
Konstrukcijos apsauga judant: reketas

Mobilumas:
Užfiksavimo mechanizmas: 0-1,77""
Riešo judesiai: 120 laipsnių ribose
Alkūnės judesiai: 300 laipsnių ribose
Pečių judėjimas: 180 laipsnių kampu
Rotacija ant platformos: 270 laipsnių kampu

Jums reikės:

• ypač ilgos replės (be jų neapsieisite)
• šoniniai pjaustytuvai (gali būti pakeisti popieriniu peiliu, žirklėmis)
• Phillips atsuktuvas
• 4 D baterijos

Svarbu! Apie smulkias detales

Kalbant apie „sraigtelius“. Jei susidūrėte su panašia problema ir žinote, kaip surinkimą padaryti dar patogesnį, kviečiame į komentarus. Kol kas pasidalinsiu savo patirtimi.

Varžtai ir varžtai, kurių funkcija yra identiška, bet skiriasi ilgiu, yra aiškiai nurodyti instrukcijose, pvz., vidutinė nuotraukažemiau matome varžtus P11 ir P13. O gal P14 – na, tai vėlgi, aš vėl juos supainioju. =)

Galite juos atskirti: instrukcijose nurodoma, kuris iš jų yra kiek milimetrų. Bet, pirma, su suportu nesėdėsi (ypač jei tau 8 metai ir/ar paprasčiausiai jo neturi), o antra, galų gale juos atskirsi tik pasidėjęs šalia. vienas kitą, kas gali atsitikti ne iš karto atėjo į galvą (neatėjo į galvą, hehe).

Todėl iš anksto įspėsiu, jei nuspręsite patys susikurti tokį ar panašų robotą, štai užuomina:

• arba iš anksto atidžiau pažiūrėkite į tvirtinimo elementus;
• arba nusipirkite sau daugiau mažų varžtų, savisriegių ir varžtų, kad nesijaudintumėte.

Be to, niekada nieko neišmeskite, kol nebaigsite surinkimo. Apatinėje nuotraukoje viduryje tarp dviejų dalių nuo roboto „galvos“ kūno yra mažas žiedelis, kuris kartu su kitais „laužais“ beveik pateko į šiukšliadėžę. Ir tai, beje, yra LED žibintuvėlio laikiklis sugriebimo mechanizmo „galvoje“.

Sukūrimo procesas

Robotas pateikiamas su instrukcijomis be nereikalingi žodžiai- tik atvaizdai ir aiškiai kataloguotos bei paženklintos dalys.

Dalis gana lengva nukąsti ir jų nereikia valyti, bet man patiko mintis kiekvieną dalį apdoroti kartoniniu peiliu ir žirklėmis, nors tai nėra būtina.

Konstravimas prasideda keturiais iš penkių įtrauktų variklių, kuriuos surinkti tikrai malonu: man tiesiog patinka pavarų mechanizmai.

Variklius radome tvarkingai supakuotus ir „prilipusius“ vienas prie kito – pasiruoškite atsakyti į vaiko klausimą, kodėl komutatorių varikliai yra magnetiniai (galite iš karto komentaruose! :)

Svarbu: 3 iš 5 jums reikalingų variklių korpusų įdubkite veržles šonuose- ateityje ant jų dėsime kūnelius surinkdami ranką. Šoninės veržlės reikalingos ne tik variklyje, kuris sudarys platformos pagrindą, bet kad vėliau neprisimintų, kuris kėbulas kur eina, veržles geriau įkasti į kiekvieną iš keturių geltonų korpusų iš karto. Tik šiai operacijai prireiks replių vėliau jų neprireiks.

Po maždaug 30–40 minučių kiekvienas iš 4 variklių buvo aprūpintas savo pavarų mechanizmu ir korpusu. Viską sudėti nėra sunkiau nei vaikystėje susidėti Kinder Surprise, tik daug įdomiau. Klausimas dėl priežiūros pagal aukščiau esančią nuotrauką: trys iš keturių išėjimo pavarų yra juodos, kur yra balta? Iš jo korpuso turėtų išeiti mėlyni ir juodi laidai. Visa tai yra instrukcijose, bet manau, kad verta dar kartą į tai atkreipti dėmesį.

Po to, kai savo rankose turėsite visus variklius, išskyrus „galvą“, pradėsite montuoti platformą, ant kurios stovės mūsų robotas. Būtent šiame etape supratau, kad privalau būti labiau apgalvotas su varžtais ir varžtais: kaip matote aukščiau esančioje nuotraukoje, man neužteko dviejų varžtų, kad galėčiau tvirtinti variklius naudojant šonines veržles - jie jau buvo įsukamas į jau surinktos platformos gylį. Teko improvizuoti.

Surinkus platformą ir pagrindinę svirties dalį, instrukcijos paragins pereiti prie griebtuvo mechanizmo surinkimo, kuriame gausu smulkių dalių ir judančių dalių – smagioji dalis!

Bet turiu pasakyti, kad čia baigsis spoileriai ir prasidės vaizdo įrašas, nes turėjau eiti į susitikimą su draugu ir turėjau pasiimti robotą, kurio nespėjau laiku užbaigti.

Kaip roboto pagalba tapti vakarėlio gyvenimu

Lengvai! Kai toliau rinkome kartu, tapo aišku: surinkti robotą patiems - Labai Puiku. Dirbti kuriant dizainą kartu yra dvigubai malonu. Todėl drąsiai galiu rekomenduoti šį rinkinį tiems, kurie nenori sėdėti kavinėje ir nuobodžiai šnekučiuotis, o nori susitikti su draugais ir gerai praleisti laiką. Be to, man atrodo, kad komandos formavimas naudojant tokį komplektą - pavyzdžiui, dviejų komandų surinkimas, siekiant greičio - yra beveik abiem pusėms naudingas variantas.

Robotas mūsų rankose atgijo, kai tik baigėme jį surinkti. Deja, negaliu jums perteikti mūsų džiaugsmo žodžiais, bet manau, kad daugelis čia mane supras. Kai konstrukcija, kurią surinkote patys, staiga pradeda gyventi visavertį gyvenimą - tai yra jaudulys!

Supratome, kad esame siaubingai alkani ir nuėjome valgyti. Nebuvo toli, todėl robotą nešėmės rankose. Ir tada mūsų laukė dar viena maloni staigmena: robotika yra ne tik įdomi. Tai taip pat suartina žmones. Vos susėdus prie stalo mus supo žmonės, norintys susipažinti su robotu ir susikurti sau. Labiausiai vaikai mėgo sveikintis su robotu „už čiuptuvų“, nes jis tikrai elgiasi kaip gyvas ir, visų pirma, tai yra ranka! Žodžiu, pagrindinius animatronikas principus vartotojai įsisavino intuityviai. Štai kaip atrodė:

Trikčių šalinimas

Grįžus namo manęs laukė nemalonus siurprizas, ir gerai, kad tai įvyko iki šios apžvalgos paskelbimo, nes dabar iškart aptarsime trikčių šalinimą.

Nusprendę pabandyti judinti ranką maksimalia amplitude, pavyko pasiekti būdingą traškėjimą ir variklio mechanizmo funkcionalumo gedimą alkūnėje. Iš pradžių tai mane nuliūdino: na, tai naujas žaislas, ką tik surinktas ir nebeveikia.

Bet tada man pasirodė: jei tik pats surinkai, kokia prasmė? =) Labai gerai žinau pavarų komplektą korpuso viduje, o kad suprastumėte, ar nesugedo pats variklis, ar tiesiog korpusas nebuvo pakankamai gerai pritvirtintas, galite jį pakrauti nenuėmę variklio nuo plokštės ir pažiūrėti, ar spustelėjimas tęsiamas.

Čia man pavyko pajusti šiuo Robo meistras!

Atsargiai išardykite " alkūnės sąnarys“, buvo galima nustatyti, kad be apkrovos variklis dirba sklandžiai. Korpusas subyrėjo, vienas varžtas įkrito į vidų (nes jį įmagnetino variklis), o jei būtume toliau veikę, būtų sugadintos pavaros - išardžius buvo rasti būdingi susidėvėjusio plastiko „milteliai“. ant jų.

Labai patogu, kad roboto nereikėjo iki galo išardyti. Ir tikrai šaunu, kad gedimas įvyko dėl ne visai tikslaus surinkimo šioje vietoje, o ne dėl kažkokių gamyklinių sunkumų: mano komplekte jų visai nerasta.

Patarimas: Pirmą kartą po surinkimo laikykite po ranka atsuktuvą ir reples – jie gali būti naudingi.

Ko galima išmokyti šio rinkinio dėka?

Pasitikėjimas savimi!

Bendrų bendravimo temų visiškai radau ne tik nepažįstami žmonės, bet ir pati spėjau ne tik surinkti, bet ir pataisyti žaislą! Tai reiškia, kad aš neabejoju: su mano robotu viskas visada bus gerai. Ir tai labai malonus jausmas, kai kalbama apie mėgstamus dalykus.

Gyvename pasaulyje, kuriame esame siaubingai priklausomi nuo pardavėjų, tiekėjų, aptarnaujančių darbuotojų ir laisvo laiko bei pinigų. Jei nemokėsite beveik nieko nedaryti, už viską teks mokėti, o greičiausiai ir permokėti. Galimybė patiems susitaisyti žaislą, nes žinai, kaip veikia kiekviena jo dalis, yra neįkainojama. Tegul vaikas turi tokį pasitikėjimą savimi.

Rezultatai

Kas man patiko:

• Robotas, surinktas pagal instrukcijas, nereikėjo derinti ir iškart pradėjo veikti
• Detalių beveik neįmanoma supainioti
• Griežtas katalogavimas ir dalių prieinamumas
• Instrukcijos, kurių jums nereikia skaityti (tik vaizdai)
• Trūksta reikšmingų atstumų ir konstrukcijų spragų
• Surinkimo paprastumas
• Lengva prevencija ir remontas
• Paskutinis, bet ne mažiau svarbus dalykas: jūs pats susirenkate žaislą, filipiniečių vaikai jums nedirba

Ko dar reikia:

• Daugiau tvirtinimo elementai, atsargos
• Jo dalys ir atsarginės dalys, kad prireikus būtų galima jas pakeisti
• Daugiau robotų, skirtingų ir sudėtingų
• Idėjos, ką galima patobulinti/pridėti/pašalinti – trumpai tariant, žaidimas nesibaigia surinkimu! Labai noriu, kad tai tęstųsi!

Verdiktas:

Surinkti robotą iš šio konstravimo rinkinio nėra sunkesnis už galvosūkį ar Kinder Surprise, tik rezultatas daug didesnis ir sukėlė emocijų audrą mumyse ir aplinkiniuose. Puikus komplektas, ačiū