Iubitorii de electronică și persoanele interesate de robotică nu pierd ocazia de a proiecta independent un robot simplu sau complex, de a se bucura de procesul de asamblare în sine și de rezultat.

Nu ai întotdeauna timpul sau dorința de a curăța casa, dar... tehnologie modernă vă permit să creați roboți de curățare. Acestea includ un aspirator robot care se deplasează în jurul camerelor ore în șir și colectează praful.

De unde să începi dacă vrei să creezi un robot cu propriile mâini? Desigur, primii roboți ar trebui să fie ușor de creat. Robotul despre care va fi discutat în articolul de astăzi nu va dura mult timp și nu necesită abilități speciale.

Continuând tema creării roboților cu propriile mâini, vă sugerez să încercați să realizați un robot dansator din materiale improvizate. Pentru a crea un robot cu propriile mâini, veți avea nevoie materiale simple, care poate fi găsit în aproape orice casă.

Varietatea roboților nu se limitează la modelele specifice prin care acești roboți sunt creați. Oamenii vin mereu cu original idei interesante cum sa faci un robot. Unii creează sculpturi statice ale roboților, alții creează sculpturi dinamice ale roboților, despre care vom discuta în articolul de astăzi.

Oricine poate face un robot cu propriile mâini, chiar și un copil. Robotul, care va fi descris mai jos, este ușor de creat și nu necesită mult timp. Voi încerca să descriu etapele creării unui robot cu propriile mele mâini.

Uneori, ideile pentru crearea unui robot vin complet neașteptat. Dacă te gândești cum să faci un robot să se miște folosind mijloace improvizate, îți vine în minte gândul la baterii. Dar dacă totul este mult mai simplu și mai accesibil? Să încercăm să facem un robot cu propriile noastre mâini folosind telefon mobil ca parte principală. Pentru a crea un robot cu vibrații cu propriile mâini, veți avea nevoie de următoarele materiale.

pentru a colecta bug-ul veți avea nevoie de:
- 2 motoare mici de 1,5 volți (pot fi cumpărate sau îndepărtate din jucăriile vechi (vezi foto).)
- 2 agrafe mici
- 2 agrafe mari

2 baterii AAA sau AA

1 suport pentru baterie AAA sau AA (poate fi achiziționat sau scos din unele jucării)

1 2 cm izolatie

1 minge de lemn(folosit ca roată) (puteți folosi orice alt stabilizator, de exemplu, scoțând roata de la unele vechi sau nu jucăria potrivită)
- 1 metru el. fire
- 2 întrerupătoare mici SPDT (le puteți cumpăra sau elimina, de exemplu, de la un mouse vechi de computer)

și, de asemenea, instrumente:
*fier de lipit + niște tablă
*pistol de lipit și un stick de lipici pentru el (stick-ul de lipici poate fi topit simplu cu un fier de lipit, dar se recomandă să faceți acest lucru cu un pistol de lipici)
* tăietori de sârmă (pentru a îndepărta izolația)

si aici sunt toate detaliile

Asamblare:

1. regim electric sârmă în 13 bucăți de câte 6 cm fiecare și scoateți izolația de pe ele (pe ambele părți) câte 1 cm fiecare.

2. Lipiți firele la fiecare dintre componente (cu excepția bateriilor), vezi figura.

lipiți firul de batt. suport (albastru) (a treia conexiune)

3. Întoarceți suportul bateriei și lipiți comutatoarele în formă de „V” (vezi fotografia)

4. Lipiți 2 motoare între comutatoare, astfel încât șasiul motorului însuși să atingă pământul

5. Dintr-o agrafă mare și o minge facem un stabilizator (o roată pentru a facilita deplasarea de-a lungul suprafeței)

6. conexiune

asa ar trebui sa arate totul

7. ia 2 mici. agrafe și faceți din ele mustăți pentru un gândac

8. lipiți cu grijă mustața de întrerupătoare (folosește puțin adeziv pentru asta pentru a nu lipi întrerupătorul în sine)

9. înfășurați puțin izolație pe trenul de rulare al motorului (pentru o aderență mai bună)

10. Introduceți bateriile

și ai terminat!)

Nu este foarte greu. Tocmai am facut-o singur!!!

Amuzant este că atunci când atinge un obstacol cu ​​cârcul drept, cealaltă roată se oprește și se întoarce spre stânga și invers. (Ocolește obstacole)

Roboții care merg pe jos sunt o clasă de roboți care imită mișcarea animalelor sau a insectelor. De obicei, roboții folosesc picioare mecanice pentru a se mișca. Locomoția cu ajutorul picioarelor are milioane de ani de istorie. În schimb, istoria mișcării cu ajutorul roții a început de la 10 la 7 mii de ani în urmă. Călătoria pe roți este destul de eficientă, dar necesită drumuri relativ netede. Priviți doar o fotografie aeriană a unui oraș sau a suburbiilor sale pentru a observa o rețea de drumuri care se întrepătrund.

Scopul creării roboților de mers

Roboții de mers pe jos se pot deplasa pe teren accidentat care este inaccesibil vehiculelor convenționale cu roți. Roboții de mers sunt de obicei creați cu un scop similar.

Imitație de viață

Roboții avansați pe jos imită mișcările insectelor, crustaceelor ​​și uneori ale oamenilor. Modelele de robot biped sunt rare, deoarece necesită complexe solutii de inginerie. Plănuiesc să explorez proiectul robotului biped în următoarea mea carte cu titlu provizoriu Pic-Robotica.În acest capitol vom construi un robot de mers cu șase picioare.

Şase picioare - mers trepied

Folosind un model cu șase picioare, putem demonstra faimosul mers trepied, adică cu sprijin pe trei picioare, pe care îl folosesc majoritatea creaturilor. În ilustrațiile următoare, cercul întunecat indică faptul că piciorul este ferm plantat pe pământ și susține greutatea creaturii. Un cerc ușor înseamnă că piciorul este ridicat și în mișcare.

În fig. Figura 11.1 arată că suntem în poziția „în picioare”. Toate picioarele se sprijină pe pământ. Din poziția de „în picioare”, ființa noastră decide să avanseze. Pentru a face un pas, își ridică trei dintre picioare (vezi cercurile luminoase din Figura 11.2), sprijinindu-și greutatea pe cele trei picioare rămase (cercurile întunecate). Observați că picioarele care susțin greutatea (cercurile întunecate) sunt aranjate într-o formă de trepied (triunghi). Această poziție este stabilă și ființa noastră nu poate cădea. Celelalte trei picioare (cercuri deschise) se pot mișca înainte. În fig. Figura 11.3 prezintă momentul mișcării picioarelor ridicate. În acest moment, greutatea creaturii trece de la picioarele staționare la cele în mișcare (vezi Figura 11.4). Observați că greutatea creaturii este încă susținută de aranjamentul triunghiular al picioarelor de susținere. Apoi celelalte trei picioare sunt rearanjate în același mod, iar ciclul se repetă. Această metodă de transport se numește mers trepied,întrucât greutatea corpului vieții este susținută în orice moment de poziția triunghiulară a picioarelor de susținere.

Orez. 11.1. Mers pe trepied. Poziția de pornire

Orez. 11.2. Mers pe trepied, primul pas înainte

Orez. 11.3. Mers pe trepied, a doua mișcare, deplasarea centrului de greutate

Orez. 11.4. Mers pe trepied, a treia mișcare

Crearea unui robot de mers

Există multe modele de jucării mici de mers cu vânt. Acești „pietoni” de jucărie își mișcă picioarele în sus și în jos și înainte și înapoi folosind mecanisme cu came. Deși astfel de modele sunt destul de capabile să „mergă”, iar unele o fac destul de agil, obiectivul nostru este să creăm un robot de mers care să nu folosească mecanisme cu came pentru a simula mișcarea de pas.

Vom construi un robot care simulează un mers trepied. Robotul descris în acest capitol necesită trei servo-uri pentru a se deplasa. Există și alte modele de roboți cu șase și patru picioare care necesită grade superioare libertate în picioarele tale. În consecință, prezența Mai mult grade de libertate necesită mai multe mecanisme de control pentru fiecare dintre picioare. Dacă se folosesc servomotoare în acest scop, atunci vor fi necesare două, trei sau chiar patru motoare pentru fiecare picior.

Necesitatea unui astfel de număr de servomotoare (acționări) este dictată de faptul că sunt necesare cel puțin două grade de libertate. Unul este pentru coborârea și ridicarea piciorului, iar celălalt pentru mișcarea lui înainte și înapoi.

Robot de mers cu trei servomotoare

Robotul de mers pe care îl vom face este un compromis în design și design și necesită doar trei servo-uri. Cu toate acestea, chiar și în acest caz, oferă mișcare folosind un mers trepied. Designul nostru folosește trei servomotoare ușoare HS300 (cuplu 1,3 kgf) și un microcontroler 16F84-04.

Funcționarea dispozitivului

Înainte de a începe construirea robotului, să ne uităm la robotul terminat prezentat în Fig. 11.5 și analizați cum se mișcă robotul. Mersul trepied, care este folosit în acest design, nu este singurul posibil.

Orez. 11.5. Plimbătorul cu șase picioare este gata de plimbare

Două servomotoare sunt atașate în fața robotului. Fiecare dintre servomotoare controlează mișcarea picioarelor din față și din spate pe partea corespunzătoare a robotului. Piciorul din față este atașat direct la rotorul servomotorului și este capabil să se balanseze înainte și înapoi. Piciorul din spate este conectat cu piciorul din față folosind o tijă. Tragerea permite piciorului din spate să urmeze mișcarea înainte și înapoi a piciorului din față. Cele două picioare centrale sunt controlate de un al treilea servomotor. Acest servomotor întoarce picioarele centrale de-a lungul axa longitudinală un unghi de 20° până la 30° în sensul acelor de ceasornic și în sens invers acelor de ceasornic, care înclină robotul spre dreapta sau stânga.

Folosind informațiile despre mecanismul de antrenare a piciorului, ne vom uita acum la modul în care se va mișca robotul nostru. Să ne uităm la fig. 11.6. Vom începe din poziția de odihnă. Fiecare cerc marchează poziția unui picior. Ca și în cazul precedent, cercurile întunecate arată poziția picioarelor de susținere. Rețineți că în poziția de repaus picioarele din mijloc nu sunt picioare de sprijin. Aceste picioare sunt cu 3 mm mai scurte decât picioarele din față și din spate.

Orez. 11.6. Fazele mișcării hexapodelor

În poziția A, picioarele centrale se rotesc în sensul acelor de ceasornic la un unghi de aproximativ 20° față de poziția centrală. Acest lucru face ca robotul să se încline spre dreapta. În această poziție, greutatea robotului este susținută de picioarele drepte din față și din spate și de piciorul din centru stâng. Aceasta este poziția standard a trepiedului descrisă mai sus. Deoarece picioarele stânga din față și stânga spate sunt „în aer”, acestea pot fi deplasate înainte, așa cum se arată în Fig. 11.6, poziția B.

În poziția C, picioarele centrale se rotesc în sens invers acelor de ceasornic la un unghi de aproximativ 20° față de poziția centrală. Acest lucru face ca robotul să se încline spre stânga. În această poziție, greutatea robotului este distribuită între piciorul stâng din față și din spate și piciorul din mijloc drept. Acum picioarele drepte din față și din spate nu suportă sarcina și pot fi deplasate înainte, așa cum se arată în poz. D fig. 11.6.

În poziția E, picioarele centrale revin în poziția de mijloc. În această poziție, robotul „stă” în picioare și se bazează doar pe picioarele din față și din spate. În poziția F, picioarele din față și din spate se deplasează simultan înapoi, iar robotul se deplasează, respectiv, înainte. Apoi ciclul de mișcare se repetă.

Aceasta a fost prima metodă de mers pe care am încercat să o reproduc, iar acest sistem funcționează. Puteți dezvolta, îmbunătăți și construi alte modele de modele de mers pe care le puteți experimenta. Vă las pe voi să găsiți modalități de a merge înapoi (înapoi) și de a vira la dreapta și la stânga. Voi continua să îmbunătățesc acest robot adăugând senzori pentru pereți și obstacole, precum și modalități de deplasare înapoi și întoarcere.

Design robot

Am luat ca bază pentru „corpul” robotului o foaie de aluminiu de 200x75x0,8 mm. Servomotoarele sunt atașate pe partea din față a plăcii (vezi Figura 11.7). Marcajele găurilor pentru servomotoare trebuie copiate din desen și transferate pe o foaie de aluminiu. O astfel de copiere va asigura acuratețea poziției găurilor pentru montarea servomotoarelor. Patru găuri cu un diametru de 4,3 mm sunt situate ușor în spate linia medianăși sunt proiectate pentru montarea servomotorului central. Aceste patru găuri sunt deplasate spre marginea dreaptă. Acest lucru trebuie făcut astfel încât flanșa servomotorului central să fie exact în centrul „corpului”. Două găuri din spate sunt proiectate pentru fixarea mobilă a picioarelor posterioare.

Orez. 11.7. Baza „corpului”

Pentru a marca centrele găurilor pentru găurire, trebuie să utilizați un perforator central. În caz contrar, atunci când forați găuri, burghiul se poate „deplasa”. Dacă nu ai un pumn, poți folosi un cui ascuțit ca înlocuitor bun.

Picioarele robotului sunt realizate din bandă de aluminiu de 12 mm lățime și 3 mm grosime (vezi Fig. 11.8). Patru găuri sunt găurite în picioarele din față. În picioarele din spate sunt găurite două găuri: unul pentru atașamentul mobil și celălalt pentru atașarea tijei. Vă rugăm să rețineți că picioarele din spate sunt cu 6 mm mai scurte decât picioarele din față. Acest lucru se datorează faptului că este necesar să se țină cont de înălțimea flanșei servomotorului, de care sunt atașate picioarele din față, deasupra nivelului general al plăcii. Scurtarea picioarelor posterioare nivelează platforma.

Orez. 11.8. Design picior din față și din spate

După forare găurile necesare este necesar să îndoiți banda de aluminiu de-a lungul în forma cerută. Prindeți banda într-o menghină din partea găurilor găurite la o distanță de 70 mm. Apăsați placa în jos și îndoiți-o la un unghi de 90°. Cel mai bine este să apăsați placa direct lângă fălcile menghinei. În acest caz, placa se va îndoi la un unghi de 90° fără riscul de a îndoi partea „cea mai joasă” a piciorului.

Picioarele centrale sunt realizate dintr-o singură bucată de aluminiu (vezi Fig. 11.9). Când sunt atașate la robot, picioarele centrale sunt cu 3 mm mai scurte decât picioarele din față și din spate. Astfel, în poziția de mijloc nu ating pământul. Aceste picioare sunt concepute pentru a înclina robotul la dreapta și la stânga. Când servomotorul central se rotește, picioarele înclină robotul la un unghi de aproximativ ±20°.

Orez. 11.9. Picioarele mijlocii

La realizarea picioarelor centrale, într-o bandă de aluminiu cu dimensiunile 3x12x235 mm, sunt găurite primele trei găuri centrale pentru flanșa servomotorului. Apoi banda de aluminiu este fixată într-o menghină, iar fălcile menghinei de-a lungul marginii superioare ar trebui să fixeze banda la o distanță de 20 mm de centrul benzii. Prindeți banda cu un clește la aproximativ 12 mm de marginea superioară a menghinei. În timp ce mențineți prinderea cleștilor, răsuciți cu atenție banda de aluminiu la un unghi de 90°. Efectuați operația destul de încet, altfel puteți sparge ușor placa. Răsuciți placa pe cealaltă parte în același mod.

După ce s-a făcut răsucirea la 90°, îndoiți suplimentar placa în două locuri cu 90°, așa cum am făcut pentru picioarele din față și din spate.

Instalarea servomotoarelor

Servoiele frontale sunt atașate la baza de aluminiu folosind șuruburi și piulițe din plastic de 3 mm. Am ales șuruburi din plastic pentru că pot fi ușor îndoite pentru a găzdui mici nealinieri între găurile găurite în placă și găurile de montare a servo.

Picioarele sunt atașate de flanșa de plastic a servomotorului. Pentru asta am folosit șuruburi și piulițe de 2 mm. Când atașați flanșa la arborele servomotorului, asigurați-vă că fiecare picior se poate mișca înainte și înapoi la același unghi față de poziția perpendiculară medie.

Design tijă

Tija dintre picioarele din față și din spate este realizată dintr-o tijă cu filet de 3 mm (vezi Fig. 11.10). Designul original are o lungime a tijei de 132 mm de la centru la centru. Tija se potrivește în găurile de pe picioarele din față și din spate ale robotului și poate fi fixată cu câteva piulițe.

Orez. 11.10. Desen detaliat al balamalei și tijei

Înainte de a instala tracțiunea, picioarele din spate ale robotului trebuie atașate la bază. Suportul piciorului din spate este realizat dintr-un nit filetat de 9,5 mm și un șurub mecanic. Atașarea detaliată a piciorului este prezentată în Fig. 11.10. Este necesar să plasați șaibe de plastic sub bază, care vor umple spațiul dintre acestea fund baza și capul șurubului. Acest design asigură că piciorul este atașat de bază fără „atârnă”. Pentru a reduce frecarea, puteți folosi șaibe din plastic. Nu folosiți prea multe șaibe - acest lucru va provoca o presiune excesivă asupra piciorului pe suprafața bazei. Piciorul ar trebui să se rotească în articulație destul de liber. În fig. 11.11 și 11.12 prezintă fotografii ale unui robot cu șase picioare asamblat parțial.

Orez. 11.11. Hexapod - vedere ventral. În față sunt două servomotoare

Orez. 11.12. Hexapod parțial asamblat cu două servomotoare frontale

Servomotor central

Pentru a atașa servomotorul central, veți avea nevoie de două console în formă de L (vezi Fig. 11.13). Faceți găurile adecvate în benzile de aluminiu și îndoiți-le la un unghi de 90° pentru a crea suporturi. Atașați două console în formă de L la servomotorul central folosind șuruburi și piulițe din plastic (vezi Figura 11.14). Apoi atașați ansamblul servomotor central pe partea de jos a bazei. Aliniați cele patru găuri de pe bază cu găurile din partea superioară a suporturilor în L. Fixați piesele împreună folosind șuruburi și piulițe din plastic. În fig. 11.15 și 11.16 arată fotografii ale vederilor de sus și de jos ale robotului cu șase picioare.

Orez. 11.13. Suport central servomotor

Orez. 11.14. Ansamblul motor central cu suporturi de montare și picioare din mijloc

Orez. 11.15. Hexapod - vedere de jos cu trei servo-uri

Orez. 11.16. Hexapod asamblat. Structura este pregătită pentru instalarea controlului electronic

Partea electrica

În fig. Figura 11.17 prezintă o diagramă pentru controlul servomotoarelor folosind un microcontroler PIC. Servomotoarele și microcontrolerul sunt alimentate de o baterie de 6 V. Compartimentul pentru baterii de 6 V conține 4 celule AA. Circuitul microcontrolerului este asamblat pe o placă mică. Compartimentul bateriei și circuitele sunt atașate la partea superioară a bazei de aluminiu. Figura 11.5 arată design finit robot gata să se „miște”.

Orez. 11.17. Diagrama schematică controlul unui robot cu șase picioare

Program pentru microcontroler

Microcontrolerul 16F84 controlează funcționarea a trei servomotoare. Disponibilitate număr mare magistralele I/O neutilizate și spațiul pentru program oferă oportunitatea de a îmbunătăți și modifica modelul de bază al robotului.

Programul PICBASIC

„Robot de mers cu șase picioare

„Conexiuni

„Pinul RB1 al servomotorului stâng

„Svomotor dreapta Pin RB2

„Înclinare servomotor Pin RB0

„Mișcă-te doar înainte

pentru B0 = 1 până la 60

pulsout 0,155 ‘Înclinare în sensul acelor de ceasornic, ridicare în partea dreaptă

pulsout 1, 145 ‘Picioare stângi pe loc

pulsout 2, 145 ‘Picioarele drepte se deplasează înainte

pentru B0 = 1 până la 60

pulsout 0, 190 ‘Înclinați în sens invers acelor de ceasornic, ridicați partea stângă

pulsout 1, 200 ‘Picioarele stângi se deplasează înainte

pulsout 2, 145 ‘Picioarele drepte mențin poziția înainte

pentru B0 = 1 până la 15

pulsout 1, 200 ‘Picioarele stângi mențin poziția înainte

pulsout 2.145 „Picioarele drepte mențin poziția înainte

pentru B0 = 1 până la 60

pulsout 0, 172 ‘Poziție de mijloc, fără înclinare

pulsout 1, 145 ‘Mutați picioarele stângi înapoi

pulsout 2, 200 ‘Mișcați picioarele drepte înapoi

Nu toate servomotoarele răspund la fel la comanda pulsout. Este posibil ca pentru a crea un robot să achiziționați servomotoare, ale căror caracteristici vor fi ușor diferite de cele pe care le-am folosit. În acest caz, rețineți că parametrii comenzii pulsout, care determină poziția rotorului servomotorului, trebuie ajustați. În acest caz, este necesar să selectați valori numerice ale parametrilor pulsout care ar corespunde tipului de servomotor utilizat în proiectarea unui robot cu șase picioare.

Acest program PICBASIC permite robotului să se miște numai în direcția înainte, totuși, modificând ușor programul, proiectantul poate face robotul să se miște înapoi și să facă viraj la dreapta și la stânga. Instalarea mai multor senzori tactili poate informa robotul despre prezența obstacolelor.

Lista pieselor de proiectare a robotului ambulant

Servomotoare

Microcontrolere 16F84

Benzi de aluminiu

Tabla de aluminiu

Tije și piulițe cu filet de 3 mm

Șuruburi, piulițe și șaibe din plastic

Piesele pot fi comandate de la:

01.06.2010, 12:15

De foarte multe ori pe diverse forumuri sau site-uri dedicate roboticii poti da peste urmatoarea intrebare: cum sa faci un robot din materiale vechi?
Cu astfel de întrebări, este imediat clar că persoana care le pune este un începător și știe puțin despre robotică. Dar, în mod ciudat, POȚI face un robot din materiale vechi... trebuie doar să fii inteligent.

Introducere

Nu mi-am propus să scriu vreo carte grandioasă sau un curs cuprinzător de pregătire. Am vrut doar să răspund la întrebările unor astfel de noi veniți. De fapt, nu voi pierde timpul și vă voi descrie imediat cum puteți crea un robot simplu care să răspundă mediu, sau mai bine zis, obstacolele evitate.

Pregătirea

Cred că înțelegi că pentru a crea un robot ai nevoie de anumite piese. Anume:
1. 1. două motoare de 1,5 volți fiecare
2. 2. două întrerupătoare SPDT
3. 3. două baterii
4. 4. o carcasă pentru aceste baterii
5. 5. o minge de plastic cu un orificiu traversant
6. 6. trei agrafe
7. 7. unele cablaje

Aproape toate aceste piese pot fi găsite acasă (motoarele pot fi scoase dintr-o jucărie), dar va trebui să cumpărați întrerupătoare SPDT (sunt ieftine - 100 de ruble fiecare). Deci, ați achiziționat toate piesele necesare și încep să vă explic ce și cum să faceți.

Pasul 1

Avem cabluri. Tăiem 13 fire de 6 cm fiecare.


Acum îndepărtați 1 cm de izolație din fiecare fir de la ambele capete cu un clește sau un cuțit.


Pasul 2

Folosind un fier de lipit, atașăm două fire la motoare și trei fire la comutatoarele SPDT.


Pasul 3

Luați carcasa bateriei. Pe o parte a acestuia există fire roșii și negre. Prin urmare, lipim un alt fir pe cealaltă parte.


Acum întoarceți suportul bateriei cu susul în jos și folosiți adeziv pentru a lipi comutatoarele SPDT în formă de V.


Pasul 4 Apoi, lipim cele două motoare ale noastre de carcasa bateriei, astfel încât acestea să se rotească înainte.

Pasul 5

Luați o agrafă mare. Să-l îndoim. Primim un fir. Luăm o minge de plastic sau metal și prin prin gaura tragem prin „fosta agrafă”. Acum lipim această structură pe suportul bateriei.


Pasul 6

Cel mai dificil proces a început. Trebuie să lipiți și să lipiți corect toate cablurile. Cum se face acest lucru este prezentat în figură.


Pasul 7

Pentru ca robotul nostru să reacționeze la lumea din jur și să poată evita obstacolele, îi vom face antene. Luăm două agrafe și le desfacem.


Apoi, le lipim de comutatoarele SPDT (este mai bine să le lipiți decât să le lipiți - altfel puteți lipi comutatoarele).


Pasul 8

Pentru a proteja axele motorului de deteriorare, le vom acoperi cu cauciuc. Pentru a face acest lucru, puteți lua izolația din sârmă și o puteți pune pe ax.


Pasul 9

Bine? Așa că tu și cu mine am creat primul robot simplu care reacționează la obstacole și le ocolește. Pentru a face acest robot să se miște, introduceți bateriile și invers. Și pentru a accelera mișcarea robotului sau a o încetini, lipiți motoarele, ca în imagine.

Concluzie

În acest articol, ne-am uitat la crearea celui mai elementar robot.
Dar nu vrei și nu te vei opri aici, nu?

În zilele noastre, puțină lume își amintește, din păcate, că în 2005 existau Chemical Brothers și aveau un videoclip minunat - Believe, în care o mână robotică l-a urmărit pe eroul videoclipului prin oraș.

Apoi am avut un vis. Nerealist la acea vreme, pentru că nu aveam nici cea mai mică idee despre electronică. Dar am vrut să cred – să cred. Au trecut 10 ani și chiar ieri am reușit să-mi asamblez pentru prima dată propriul braț robot, să-l pun în funcțiune, apoi să-l rup, să-l repar și să-l pun din nou în funcțiune și, pe parcurs, să-mi găsesc prieteni și să câștig încredere. în propriile mele abilități.

Atenție, sunt spoilere sub tăietură!

Totul a început cu (bună ziua, maestru Keith, și mulțumesc că mi-ai permis să scriu pe blogul tău!), care a fost aproape imediat găsit și selectat după acest articol despre Habré. Site-ul web spune că chiar și un copil de 8 ani poate asambla un robot - de ce sunt mai rău? Doar că îmi încerc mâna în același mod.

La început a fost paranoia

Ca un adevărat paranoic, îmi voi exprima imediat preocupările pe care le-am avut inițial în privința designerului. În copilăria mea, mai întâi au fost designeri sovietici buni, apoi jucării chinezești care mi s-au prăbușit în mâini... și apoi copilăria mea s-a încheiat :(

Prin urmare, din ceea ce a rămas în memoria jucăriilor a fost:

• Se va sparge plasticul și se va prăbuși în mâinile tale?
• Se vor potrivi piesele slab?
• Setul nu va contine toate piesele?
• Va fi structura asamblată fragilă și de scurtă durată?

Și în sfârșit, lecția care a fost învățată de la designerii sovietici:

• Unele părți vor trebui terminate cu un fișier.
• Și unele piese pur și simplu nu vor fi în set
• Și o altă piesă nu va funcționa inițial, va trebui schimbată

Ce pot să spun acum: nu degeaba în videoclipul meu preferat Believe personajul principal vede temeri acolo unde nu sunt. Niciuna dintre temeri nu s-a adeverit: au fost exact câte detalii au fost necesare, toate se potrivesc, după părerea mea – perfect, ceea ce a ridicat foarte mult starea de spirit pe măsură ce lucrarea a avansat.

Detaliile designerului nu numai că se potrivesc perfect, ci și faptul că detaliile sunt aproape imposibil de confundat. Adevărat, cu pedanteria germană, creatorii pune deoparte exact câte șuruburi este nevoie, prin urmare, nu este de dorit să pierdeți șuruburile de pe podea sau să confundați „care merge unde” la asamblarea robotului.

Specificatii:

Lungime: 228 mm
Înălţime: 380 mm
Lăţime: 160 mm
Greutate ansamblu: 658 gr.

Nutriţie: 4 baterii D
Greutatea obiectelor ridicate: pana la 100 g
Iluminare de fundal: 1 LED
Tip control: telecomanda cu fir
Timp de construcție estimat: 6 ore
Circulaţie: 5 motoare periate
Protecția structurii la deplasare: clichet

Mobilitate:
Mecanism de captare: 0-1,77""
Mișcarea încheieturii mâinii:în termen de 120 de grade
Mișcarea cotului:în termen de 300 de grade
Mișcarea umărului:în termen de 180 de grade
Rotire pe platformă:în 270 de grade

Veți avea nevoie de:

• clești foarte lungi (nu te poți descurca fără ei)
• tăietoare laterale (pot fi înlocuite cu un cuțit de hârtie, foarfece)
• șurubelniță Phillips
• 4 baterii D

Important! Despre mici detalii

Vorbind de „roți dințate”. Dacă ați întâmpinat o problemă similară și știți cum să faceți asamblarea și mai convenabilă, bine ați venit la comentarii. Deocamdată, voi împărtăși experiența mea.

Șuruburile și șuruburile care sunt identice ca funcție, dar diferite ca lungime sunt precizate clar în instrucțiuni, de exemplu, pe fotografie medie mai jos vedem șuruburile P11 și P13. Sau poate P14 - ei bine, adică din nou, le confund din nou. =)

Le puteți distinge: instrucțiunile indică care este câți milimetri. Dar, în primul rând, nu vei sta cu șubler (mai ales dacă ai 8 ani și/sau pur și simplu nu ai), iar, în al doilea rând, până la urmă le poți distinge doar dacă le pui lângă unul pe altul, ceea ce poate să nu se întâmple imediat mi-a venit în minte (nu mi-a trecut prin cap, hehe).

Prin urmare, vă voi avertiza în avans dacă decideți să construiți singur acest robot sau un robot similar, iată un indiciu:

• sau aruncați o privire mai atentă la elementele de prindere în avans;
• sau cumpărați-vă mai multe șuruburi mici, șuruburi autofiletante și șuruburi pentru a nu vă face griji.

De asemenea, nu aruncați niciodată nimic până nu ați terminat de asamblat. În fotografia de jos din mijloc, între două părți din corpul „capului” robotului, există un mic inel care aproape a intrat în coșul de gunoi împreună cu alte „resturi”. Și acesta, apropo, este un suport pentru o lanternă LED în „capul” mecanismului de prindere.

Procesul de construire

Robotul vine cu instrucțiuni fără cuvinte inutile- doar imagini și piese catalogate și etichetate clar.

Piesele sunt destul de ușor de mușcat și nu necesită curățare, dar mi-a plăcut ideea de a prelucra fiecare parte cu un cuțit de carton și foarfece, deși acest lucru nu este necesar.

Construcția începe cu patru dintre cele cinci motoare incluse, care sunt o adevărată plăcere de asamblat: îmi plac doar mecanismele de viteze.

Am găsit motoarele bine ambalate și „lipite” una de alta - pregătiți-vă să răspundeți la întrebarea copilului despre de ce motoarele de comutator sunt magnetice (puteți imediat în comentarii! :)

Important:în 3 din 5 carcase de motor de care aveți nevoie încastrați piulițele pe laterale- in viitor vom aseza corpurile pe ele la asamblarea bratului. Piulițele laterale nu sunt necesare doar în motor, care va sta la baza platformei, dar pentru a nu ne aminti mai târziu care corp merge unde, este mai bine să îngropați nucile în fiecare dintre cele patru corpuri galbene deodată. Doar pentru această operație veți avea nevoie de clești nu vor fi necesari ulterior.

După aproximativ 30-40 de minute, fiecare dintre cele 4 motoare a fost echipat cu propriul mecanism de viteză și carcasă. A pune totul cap la cap nu este mai dificil decât a pune cap la cap Kinder Surprise în copilărie, doar mult mai interesant. Întrebare atentă cu privire la fotografia de mai sus: trei din cele patru trepte de ieșire sunt negre, unde este cea albă? Firele albastre și negre ar trebui să iasă din corpul său. Totul este în instrucțiuni, dar cred că merită să-i acordăm atenție din nou.

După ce aveți toate motoarele în mâini, cu excepția celui „cap”, veți începe să asamblați platforma pe care va sta robotul nostru. În acest stadiu mi-am dat seama că trebuie să fiu mai atent cu șuruburile și șuruburile: după cum puteți vedea în fotografia de mai sus, nu aveam suficiente două șuruburi pentru a fixa motoarele împreună cu piulițele laterale - erau deja înșurubat în adâncimea platformei deja asamblate. A trebuit să improvizez.

Odată ce platforma și partea principală a brațului sunt asamblate, instrucțiunile vă vor solicita să treceți la asamblarea mecanismului de prindere, care este plin de piese mici și piese mobile - partea distractivă!

Dar, trebuie să spun că aici se vor termina spoilerele și va începe videoclipul, deoarece a trebuit să merg la o întâlnire cu un prieten și a trebuit să iau robotul cu mine, pe care nu l-am putut termina la timp.

Cum să devii viața de petrecere cu ajutorul unui robot

Uşor! Când am continuat asamblarea împreună, a devenit clar: să asamblați singur robotul - Foarte Frumos. Lucrul împreună la un design este de două ori plăcut. Prin urmare, pot recomanda cu încredere acest set celor care nu vor să stea într-o cafenea având conversații plictisitoare, dar vor să-și vadă prietenii și să se distreze. Mai mult, mi se pare că team building cu un astfel de set - de exemplu, asamblare de două echipe, pentru viteză - este aproape o opțiune de câștig-câștig.

Robotul a prins viață în mâinile noastre imediat ce am terminat de asamblat. Din păcate, nu pot să vă transmit bucuria noastră în cuvinte, dar cred că mulți de aici mă vor înțelege. Când o structură pe care ați asamblat-o singur începe brusc să trăiască o viață plină - este un fior!

Ne-am dat seama că ne era îngrozitor de foame și ne-am dus să mâncăm. Nu era departe, așa că am purtat robotul în mâini. Și apoi ne aștepta o altă surpriză plăcută: robotica nu este doar incitantă. De asemenea, îi apropie pe oameni. Imediat ce ne-am așezat la masă, am fost înconjurați de oameni care doreau să cunoască robotul și să-și construiască unul singur. Cel mai mult, copiilor le plăcea să întâmpine robotul „cu tentaculele sale”, pentru că se comportă cu adevărat ca și cum ar fi viu și, în primul rând, este o mână! Într-un cuvânt, principiile de bază ale animatronicii au fost stăpânite intuitiv de către utilizatori. Cam așa arăta:

Depanare

La întoarcerea acasă, m-a așteptat o surpriză neplăcută și este bine că s-a întâmplat înainte de publicarea acestei recenzii, pentru că acum vom discuta imediat despre depanare.

După ce am decis să încercăm să mișcăm brațul la amplitudinea maximă, am reușit să obținem un sunet caracteristic de trosnet și o defecțiune a funcționalității mecanismului motor din cot. La început asta m-a supărat: ei bine, este o jucărie nouă, tocmai asamblată și nu mai funcționează.

Dar apoi mi-am dat seama: dacă ai adunat-o singur, ce rost avea? =) Cunosc foarte bine setul de angrenaje din interiorul carcasei, iar pentru a intelege daca motorul in sine este stricat, sau daca carcasa pur si simplu nu a fost asigurata suficient de bine, poti, fara sa scoti motorul de pe placa, sa ii dai o încărcare și vedeți dacă clicurile continuă.

Aici am reușit să simt prin aceasta robo-master!

Dezasamblarea cu grijă" articulația cotului„, s-a putut stabili că fără sarcină motorul funcționează fără probleme. Carcasa s-a destrămat, unul dintre șuruburi a căzut înăuntru (pentru că era magnetizat de motor), iar dacă am fi continuat funcționarea, angrenajele s-ar fi deteriorat - la dezasamblare s-a găsit o „pulbere” caracteristică de plastic uzat. asupra lor.

Este foarte convenabil ca robotul să nu fie dezasamblat în întregime. Și este foarte grozav că defecțiunea s-a produs din cauza asamblarii nu complet precise în acest loc și nu din cauza unor dificultăți din fabrică: nu au fost găsite deloc în trusa mea.

Sfat: Prima dată după asamblare, ține o șurubelniță și un clește la îndemână - pot fi utile.

Ce se poate învăța datorită acestui set?

Încredere în sine!

Nu numai că am găsit complet subiecte comune pentru comunicare străini, dar am reușit să nu doar montez, ci și repar jucăria! Asta înseamnă că nu am nicio îndoială: totul va fi întotdeauna în regulă cu robotul meu. Și acesta este un sentiment foarte plăcut când vine vorba de lucrurile tale preferate.

Trăim într-o lume în care suntem îngrozitor de dependenți de vânzători, furnizori, angajați ai serviciilor și de disponibilitatea timpului liber și a banilor. Dacă știi să nu faci aproape nimic, va trebui să plătești pentru tot și, cel mai probabil, să plătești în exces. Abilitatea de a repara singur o jucărie, pentru că știi cum funcționează fiecare parte a acesteia, este neprețuită. Lăsați copilul să aibă o astfel de încredere în sine.

Rezultate

Ce mi-a placut:

• Robotul, asamblat conform instrucțiunilor, nu a necesitat depanare și a pornit imediat
• Detaliile sunt aproape imposibil de confundat
• Catalogare strictă și disponibilitatea pieselor
• Instrucțiuni pe care nu trebuie să le citiți (doar imagini)
• Absența reacțiilor semnificative și a golurilor în structuri
• Ușurință de asamblare
• Ușurință de prevenire și reparare
• Nu în ultimul rând: îți asamblezi jucăria singur, copiii filipinezi nu lucrează pentru tine

Ce altceva ai nevoie:

• Mai mult elemente de prindere, stoc
• Piese și piese de schimb pentru acesta, astfel încât acestea să poată fi înlocuite dacă este necesar
• Mai mulți roboți, diferiți și complexi
• Idei despre ceea ce poate fi îmbunătățit/adăugat/eliminat - pe scurt, jocul nu se termină cu asamblare! Îmi doresc foarte mult să continue!

Verdict:

Asamblarea unui robot din acest set de construcție nu este mai dificilă decât un puzzle sau Kinder Surprise, doar rezultatul este mult mai mare și a provocat o furtună de emoții în noi și în cei din jur. Super set, multumesc