Splošna shema sestavljanja kvadrokopterja z lastnimi rokami. Sestavljanje prvega kvadrokopterja

Zdaj lahko na internetu najdete več uporabnih vadnic (vse povezave na koncu članka) o tem, kako sami sestaviti dron na okvirju 250. Toda, ko sem zbiral svoj prvi kvadrik za te članke, sem naletel na težave, ki niso bile na noben način obravnavane. Namreč: Nisem našel celotnega seznama delov in dodatne opreme, ki jo potrebujem, cene celotne montaže, pa tudi nekaj praktičnih in teoretičnih vprašanj. Zato je bilo odločeno, da naredim ta članek v obliki posplošitve moje osebne izkušnje in izkušenj drugih ljudi da pomagam začetnikom (kot sem jaz) čim bolj produktivno zgraditi svoj prvi dron.

Prvi del bo namenjen izbiri delov, opreme, montaži in povezavi vseh komponent helikopterja. Programska stran bo obravnavana v dveh delih.

Takoj sporoči, kaj sem dobil:

Na posnetku je opazno, da so med letom izginile noge drona, a o tem kasneje

Seznam pogostih vprašanj:

IN: Ali ni lažje kupiti že pripravljen kvadrik in leteti?
O: Lažje, samo če ne boste nenehno izboljševali svojega drona in gradili drugih. To pomeni, da želite samo leteti in ne razbijati možganov in izgubljati dragocenega časa. Trgovinski dron je v vsakem primeru lažji za učenje in enostavnejši za upravljanje. Kot alternativo lahko ponudim MJX Bugs 3. Pregledajte ga. Cena od ~120$.

IN V: Ali moram spajkati?
O: Ja, potrebno!

IN: Je kvadrik ceneje sestaviti sam kot kupiti v trgovini?
O: Ne! Menim, da je to zabloda. Če ste začetnik in ker berete ta članek, najverjetneje ste, potem boste poleg delov za kvadrokopter potrebovali še veliko drugih stvari. Spodaj prilagam seznam.

Seznam za nakup:

Da se ne bi obremenjevali z izbiro glavnih komponent, vidim odlično alternativo v nakupu že pripravljenega kompleta. Ne da bi izgubljali čas z izbiro delov, boste dobili vse, kar potrebujete.

Vse, kar dobite v kompletu. Na sliki ne prikazane so povezovalne žice od krmilnika do oddajnika

3) Vsaj 2 dodatna kompleta propelerjev (vključeni 4 kosi: 2 leva, 2 desna) ~0-100 rubljev.

Propelerji so res potrošni material za prve polete, zato jih je bolje vzeti z rezervo. Nenavadno je, vendar je naročanje s Kitajske dražje in čakanje je dolgo. Največji premer 5 palcev. Kupil sem .

Baterije iz Aliexpressa. Oba nista v redu. Drugi kozarec je odpovedal levi, tretji kozarec desnemu.

Levo: baterija za daljinski upravljalnik z JR konektorjem (črna glava). Desno: baterija za kvadrokopter

Močno odsvetujem nakup baterij iz Kitajske: obe bateriji, ki sem jo naročil, sta odpovedali, torej sta prenehali proizvajati zahtevano napetost (ena banka je odpovedala). Da, morda je šlo za naključje, vendar pri drugih baterijah ni bilo takšnih težav in prihranka 150 rubljev. ni vredno tveganja.

Turnigy 9X z baterijo. Sedi zelo tesno, pokrov se zapre

10) Spajkalnik sam po sebi.

Skupni stroški ~ 11878 - 13217 rubljev.

Če vas seznam preseneti, potem velja omeniti, da vam bo večina vsega, kar kupite, postregla večkrat.

Prav tako želim opozoriti, da se cene nenehno spreminjajo, zato ne morem zagotoviti minimalnih stroškov za povezave. Prepričan sem, da lahko najdete ceneje. Pravkar sem delil vire enega proti enemu, ki sovpadajo z mojim.

montaža

Montaža okvirja

Obstaja možnost, da vam bo komplet delov prišel brez navodil za sestavljanje okvirja. Tako je bilo z mano. Če se je to zgodilo, zberemo sliko ali video. Na tej stopnji ne bi smeli zategniti vseh vijakov v "bojnem načinu", morda boste morali okvir razstaviti več kot enkrat. V tej fazi sploh ni vredno privijati zgornjega dela, brez njega je bolj priročno delati z notranjostjo helikopterja. Prav tako ne pozabite na podložke, o katerih sem pisal zgoraj.

Ne pozabimo na ploščke. Seveda nimate belega krožnika - to so prav ostanki 3D natisnjenih nog

Montaža motorja

Zelo preprosta operacija, če se spomnite smeri vrtenja motorjev. Odločite se, kje boste imeli sprednji del. Motorje s črno matico, ki se vrtijo v smeri urinega kazalca, postavimo na sprednjo levo in zadnje desno mesto.

Bodite pozorni na lokacijo motorjev

Nosilec motorja

Spajkanje

Spajkanje razdelilne plošče

Torej ste že preizkusili in se odločili, kako bo vse nameščeno za vas. Čas spajkanja. Pri spajkanju plošče Najpomembneje je, da upoštevate polarnost! Ni pomembno, na katera mesta spajkati žice, vse je odvisno od tega, kako boste namestili ploščo.

Spajkajte regulatorje in napajalne žice. Opazujemo polarnost. (moja različica)

Spajkajte regulatorje in napajalne žice. Opazujemo polarnost. (druga varianta)

Spajkamo regulatorje na motorje

Najprej iz regulatorjev odstranimo standardno rdečo toplotno skrčenje. Da bi se motorji vrteli v smeri, ki jo potrebujemo, je treba regulatorje na motorje spajkati takole:

Priključitev regulatorjev na motorje

Mislim, da imate vprašanje: kam postaviti dolge žice iz regulatorjev. Lahko jih spajkamo in odstranimo v celoti ali pa jih razrežemo na želeno dolžino. Druga metoda je boljša za začetnike, saj je pri spajkanju manj možnosti za pregrevanje regulatorja.

Popolnoma spajkane standardne žice regulatorja. Ne svetujem vam, da to storite, bolje je samo skrajšati žice (ne bodite pozorni na lokacijo žic, slika je bila posneta, da prikazuje nekaj drugega. Pravilen diagram je na vrhu)

Spajkajte T-konektor. Polariteta je pomembna!

Popravimo napajalno ploščo, regulatorje hitrosti

Čas za pritrditev. Ne pozabite, da je okvir štirikolesnika prevoden, zato mora biti plošča izolirana od njega. Namestila sem ga na dve plasti dvostranskega lepilnega traku, ga z enega konca potegnila s sponko in nato pritrdila z elastiko.

Popravimo pristojbino. Dve plasti dvostranskega traku + sponka + elastični trak

Regulatorje hitrosti sem skrila v termo skrčljivo, jih nalepila na dvostranski lepilni trak, jih zategnila s sponkami in za zanesljivost zategnila z elastiko. Videti je več kot varno

Popravljamo regulatorje. Toplotno skrčenje + dvostranski trak + sponke + elastični trak

Popravimo krmilnik letenja, sprejemnik

Ponovno pridejo v poštev dvostranski lepilni trak in gumice. Še enkrat, tesneje ko zapnete, bolje je.

Jaz imam narejeno takole:

Pritrdite krmilnik letenja (1). Po nesreči je ostala trava

Pritrditev krmilnika letenja (2)

Popravite sprejemnik. Zadka sedi tudi na dvostranskem lepilnem traku

Vse povežemo z žicami

Kontrole letenja

Od vsakega od regulatorjev imamo 3 žice. Narediti morate naslednje: na treh od štirih regulatorjev morate izvleči rdečo žico iz konektorja. Žice morate priključiti na krmilnik v določenem vrstnem redu, o tem bomo razpravljali v naslednjem delu.

Na treh od štirih regulatorjev morate izvleči rdečo žico iz konektorja

Sprejemnik do kontrolorja letenja

In tukaj vrstni red povezovanja žic na vsak kanal ni pomemben. Samo pravilno morate priključiti napajalno žico - bela žica je bližje strani z nalepko.

Povežite sprejemnik s krmilnikom letenja. Napajalni kabel naj bo bel bližje strani z nalepko

Pritrdimo zgornji del okvirja, poglejmo, kaj se je zgodilo

Dodal sem tudi "nastavek za kamero".

"Nosilec za kamero"

Skupaj:

O padcih in kaj početi med čakanjem na paket

Najprej se pripravite na nekaj padcev. In to: polomljeni propelerji, noge in kamera v mojem primeru.

zlomljene noge

Zlomljena kamera. Mimogrede, svetujem vam, da konektor dodatno zapečatite s bliskovnim pogonom z lepilnim trakom, obstaja možnost izgube, če pade

Tukaj je video z mojega prvega leta.

Želja po dvigu v nebo verjetno nikoli ni zapustila človeka. V tem navodilu bomo naredili korak k sanjam in naredili kvadrokopter z lastnimi rokami.

1. korak: izdelava okvirja

Ogledamo si sliko in modeliramo okvir kvadrokopterja glede na postavitev. V središču te naprave bo lesen okvir. Za njegovo izdelavo boste potrebovali lesene letve naslednjih velikosti: 60x3x2,4 cm in 57x3x2,4 cm ter pravokotno desko 15x6x0,2 cm. Nato z lepilom in žeblji izdelamo "križni" dizajn, ki bo služil kot okvir.

Korak 2. Pripravite motor

Na tej stopnji je čas za namestitev motorja, propelerja in naprave za nadzor hitrosti (vse artikle je mogoče kupiti na spletu).
Za izdelavo kvadrokopterja iz tega priročnika sem uporabil motor EMAX MT2213 935kv, 24 cm propelerje, EMAX 4v1 ESC.

3. korak Namestitev motorja

Ko se zatečemo k čeljusti in svinčniku, označimo podlago in jo izvrtamo s svedrom, nato pa motor pritrdimo z ustreznimi vijaki.

4. korak: Namestitev krmilnika hitrosti

Po etapi z namestitvijo motorja na spodnji del okvirja namestimo vezice in žice regulatorja hitrosti, nato - baterijo.

5. korak: Pritrditev ohišja

Za izdelavo šasije je mogoče iz cevi s premerom 15 cm, v količini 4 kosov, izrezati obroče širine 2 cm in jih pritrditi na okvir z lepilnim trakom. Ta korak je, da kvadrokopter gladko pristane na površini.

6. korak: Namestitev krmilnika kvadrokopterja
On je tisti, ki stabilizira let naprave in je glavni element tega procesa. Vodje prodaje:
"ArduPilot" - temelji na Arduinu, ima visoko zmogljivost.
"DJI Naza" - "napredni" krmilnik, v cenovnem segmentu, dražji od zgoraj, vendar z naborom različnih funkcij.
"OpenPilot CC3D" - temelji na STM32 in MPU6000 ter šestih kanalih. Lahko se tudi preoblikuje.
"NAZE32" je zapletena naprava, s katero delajo izkušeni strokovnjaki.
"KK2.1" - najbolj priljubljen na internetu, opremljen z mikrokrmilnikom AVR, ima zaslon s tekočimi kristali.
"KKMulticontroller" - temelji na Atmel AVR, ki velja za nekoliko zastarel model.

7. korak: Namestitev daljinskega upravljalnika
Na splošno so modeli različni, od dragih - Futaba, Spektrum, do poceni - Turnigy in Flysky. Za izdelavo tega kvadrokopterja boste potrebovali 4-kanalni daljinski upravljalnik.

8. korak: Namestitev in konfiguracija elektronskega "polnjenja"
Po video navodilih namestimo vso razpoložljivo elektroniko.

9. korak: čas preizkusa
Preden zaženete kvadrokopter, morate preizkusiti prvi let, kar tudi počnemo.

10. korak: Zagon

Baterijo pritrdimo in priključimo na spodnji del okvirja in kvadrokopter namestimo na odprto ravno površino. Odmaknemo se in z daljinskim upravljalnikom zaženemo napravo in uživamo v letu.

Tako smo s pomočjo tega navodila izdelali kvadrokopter, čeprav nismo konstruktorji letal! Ne ustavljajte se tam in vso srečo v vseh vaših prizadevanjih!

Quad lahko visi na enem mestu in snema fotografije in videe, zato mnogi fotografi sledijo napredku in kupujejo kvadrokopterje za snemanje videa.

Kvadrokopterji so vdrli v naša življenja skupaj s tehnološkim napredkom. Danes je naročanje elektronike za kvadrokopter iz Kitajske zelo poceni. Sestavljanje okvirja kvadrokopterja z lastnimi rokami iz improviziranih materialov sploh ni težko. S pomočjo simulatorjev letenja se lahko naučite leteti. Glavna stvar je torej želja po izdelavi kvadrokopterja z lastnimi rokami.

Najbolje je kupiti že pripravljeno elektroniko za kvadrokopter.

Podrobnosti domačega kvadrokopterja

Motorji za kvadrokopter, 4 kosi - D2822/14 1450kv

Seveda je dokup majhnega kvadrokopterja malo drag, a z letenjem na tem se boste naučili upravljati in lahko z velikim kvadrokopterjem leteti s kamero brez padca! Majhno igračo lahko vedno daste otroku.

In končno, majhen video o letu s kvadrokopterjem, posnet s kamero.

V tem članku smo si ogledali osnovna načela izdelave domačih kvadrokopterjev. Če želite izvedeti več, si oglejte razdelek

iskra komentarji:

kako narediti kvadrokopter tako, da leti v polmeru 500 metrov s kamero v realnem času, ki prikazuje sliko na zaslonu

chelovek komentarji:

Fantje pomagajte!
Želim sestaviti quadric na mega platformi arduino z uporabo teh komponent:

Propelerji - tak in tak , slednji - desno vrtenje, na helikopter je nameščen par propelerjev vrtenja naprej in nazaj.

Konektor - 3,5 mm to je razdelilnik moči za regulatorje Multistar (XT60 do 4 X 3,5 mm)

Krmilna plošča kvadrokopterja - MultiWii NanoWii ATmega32U4 , se poveže z računalnikom preko usb, omogoča nalaganje nastavitev in konfiguracij.

Baterija - Nano-Tech 2200 30C , bolje je vzeti par naenkrat, saj se potovanje zaradi letenja z enim akumulatorjem hitro dolgočasi. Na potovanje običajno vzamem s seboj vsaj 4 baterije.

polnilnik - HobbyKing Variable 6S 50W 5A , je za polnjenje baterije potreben polnilnik.

Poleg tega boste potrebovali radijsko krmilno opremo za kvadrokopter. dajem prednost Turnigy 9x , to je najboljše razmerje med ceno in kakovostjo. Domet radijskega krmiljenja je približno 800-900 metrov. Sprejemnik je priložen oddajniku.

Priključki za nadzorno ploščo sprejemnika Turnigy 9x , olajšajo povezavo sprejemnika in možganov kvadrokopterja.

"Silikonske" žice za razširitev napajanja motorjev - Rdeča črna - vzemite nekaj kosov obeh.

Naredite sami sestav radijsko vodenega kvadrokopterja

Najprej se morate odločiti, ali boste uporabili standardni okvir ali se boste odločili izdelati svojega.

Kupljeni okvir je priročen, toda v primeru okvare boste morali počakati, da prispe rezervni del. Samoizdelan okvir kvadrokopterja, sestavljen ročno, vam omogoča, da odpravite okvaro v 20-30 minutah, vendar zahteva dodatno delo pri izdelavi kvadrokopterja.

Najpreprostejša možnost je uporaba plastičnih cevi za ožičenje. So lahke in precej trpežne. Poleg tega lahko kupite vrtljive dele in stenske nosilce, ki so primerni za montažo elektromotorjev na okvir.

Rezultat je zelo robustna zasnova, ki omogoča prenašanje ne le elektronike samega kvadrokopterja, temveč tudi kamero za video snemanje iz kvadrokopterja.

Tukaj je video o sestavljanju kvadrokopterja iz takšnih cevi.

Okvir lahko izdelate tudi iz aluminijastih kvadratnih cevi.

Za takšno zgradbo lahko prenesite načrte kvadrokopterja . Mimogrede, ta zasnova je zasnovana za letenje s kamero, zato ima tako dolge "noge".

Povezovanje elektronike kvadrokopterja

Vsa elektronika je sestavljena kot na spodnji sliki.

Za priključitev motorjev na regulatorje boste morali zgraditi žice. To lahko storite s katero koli primerno žico, najbolje s silikonskim plaščem - na mrazu ne poka, pozimi boste to naredili na kvadrokopterju, kajne?

Nastavitev kvadrokopterja

Postavitev kvadrokopterja zahteva preučevanje navodil, samo povezovanje in letenje ne bo delovalo. S spletnega mesta je treba prenesti programsko opremo za "možgane" kvadrokopterja, izbrati konfiguracijo kvadrokopterja, konfigurirati parametre in vse to naložiti prek USB-ja na nadzorno ploščo.

Tukaj je najbolje, da se obrnete na strokovnjake, preberite forum o kvadrokopterjih ali pa prosite nekoga, ki se je že ukvarjal s tako nastavitvijo, da jo nastavi.

Dejstvo je, da se strojna programska oprema izdaja precej pogosto in vsaka vdelana programska oprema se zelo razlikuje od prejšnje. Zato nima smisla povedati, kako nastaviti trenutnega.

Kako se naučiti leteti s kvadrokopterjem

Najbolje je, da začnete leteti na majhnem štirikolesniku, ki se prilega vaši dlani. Zaradi majhne teže se ob padcu ne zlomi.

Tako preprost kvadrokopter, ki ga lahko priključite na oddajnik Turnigy 9x, je Q-Bot Mini, zanj je dober pregled. .

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function()( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); drugače $(" h1").before($(".share.top")); ))

Glavni razlog, da se ljudje zanimajo za sestavljanje kvadrokopterjev, je želja po prihranku denarja pri nakupu originalne naprave. Vendar to ni edini razlog. Mnogi se zanimajo za to vprašanje, saj se hobi upravljanja UAV razvije v nekaj več, na primer v sodelovanje na dirkah kvadrokopterjev, v njih pa je mogoče zmagati le s čim pogostejšo vadbo in dokončanjem zasnove vašega letečega drona.

Sestavljanje končnega kompleta

Najverjetneje sestavite kvadrokopter z lastnimi rokami od tistih, ki si to resnično želijo. Za poenostavitev te naloge na osnovni sklop je potrebno pridobiti ustrezen nabor delov. Njihova cena je nekajkrat nižja kot pri kvadrokopterjih v slogu RTF. Razlog za to je, da uporabnik ni odgovoren le za montažo strukture, temveč tudi za strojno programsko opremo, kalibracijo in fino nastavitev naprave. Glavna prednost takšnih kompletov je, da ni treba izbirati moči motorjev, čipov in teže ohišja.

Prav tako nima smisla skrbeti za uravnoteženost dizajna, ki neposredno vpliva na obnašanje naprave v zraku. V tem primeru bo imel kvadrokopter vse načrtovane lastnosti, vključno s hitrostjo in časom letenja. Pri izbiri kompleta lahko izberete, ali bo kvadrokopter monoliten ali zložljiv, t.j. modularni. Slednja možnost bo bolj zanimiva za tiste, ki želijo imeti dovolj velik, a hkrati lahko prenosljiv model. Treba je opozoriti, da imajo takšni modeli pogosto zelo agresiven in neprivlačen dizajn.

To je zato, ker komplet ne vključuje zunanjega ohišja, ki opravlja tako zaščitno kot dekorativno funkcijo. Zaporedje montaže takšnih struktur je navedeno v navodilih, priloženih kompletom delov. Običajno se montaža takšnih kvadrokopterjev začne z namestitvijo kompletnih motorjev na eksoskelet iz plastike, kovine ali ogljika. Za njimi so nameščeni PIN kabli, ki delujejo kot regulatorji moči za vgrajene motorje. Nadalje sta sprejemnik signala in glavni možganski tank - nadzorni modul - pritrjena na ohišje.

Na koncu montaže so nameščeni baterija, sponke, LED in drugi moduli, ki razlikujejo model od drugih. Tu se montaža po korakih konča in začne se vsa zabava, in sicer proces utripanja naprave, njene kalibracije in natančne nastavitve, ki lahko, odvisno od proizvajalca komponent, traja od pol ure do treh ure. Pomembno je, da je baterija v času posodobitve vdelane programske opreme popolnoma napolnjena. V nasprotnem primeru lahko ta postopek ne uspe.

Sestavljanje iz improviziranih materialov

Na žalost, vendar še vedno ne bo uspelo sestaviti polnopravnega kvadrokopterja v celoti iz improviziranih materialov. V vsakem primeru boste morali kupiti komplet delov. Lahko pa jih kupite ne kot celoten komplet, ampak vzamete le najbolj potrebne. Sem spadajo motorji, vijaki, krmilna plošča s sprejemnikom in baterija.

To je vse, kar je potrebno, da preprosto dvignete kvadrokopter v zrak in ga upravljate s pomočjo opreme. Da se ta sklop komponent ne razpade v zraku, jih je treba pritrditi na trpežno, a lahko ohišje. Lahko ga naredite iz improviziranih materialov. Uporabimo lahko vse, od sladolednih palic do plastičnih pokrovčkov in plastenk.

Kar zadeva dodatne nakupe, boste morali kupiti tudi opremo, saj bo brez nje izjemno težko upravljati sestavljeno napravo. Shemo kvadrokopterja lahko najdete na netu ali pa si izmislite svojo. Pri ustvarjanju trupa se je vredno spomniti na lastnosti letenja, ravnotežje, stabilnost in lahkotnost konstrukcije.

V nasprotnem primeru se naprava morda ne bo spremenila v UAV, ampak v plazeči mini ventilator z daljinskim upravljalnikom. Ustvarjeno zasnovo bo mogoče izpopolnjevati v nedogled, zato se vam med prvo montažo ni treba preveč truditi, da ne bi izgubili zanimanja za proces.

Da bi bil tehnični del čim bolj uravnotežen brez uporabe zapletenih izračunov, lahko uporabite majhen trik. Iz osnovnega seznama lahko izberete določen skupni model in zanj naročite dodatke. Pri naročilu je pomembno pravilno navesti podatke. Torej, na seznamu naročil morata biti 2 motorja z desno in levo rotacijo.

Povezati jih je treba z ustreznimi vijaki - desničarji in levičarji. V nasprotnem primeru naprava ne bo delovala. Vedno obstaja možnost, da pri sestavljanju delov naletijo na okvarjene obrobe, zato je mogoče nekatere v primeru zamenjave naročiti celo v dvojniku. Za razliko od zgoraj opisanih tovarniških kompletov je takšne naprave nemogoče sestaviti iz navadnih delov z golimi rokami in izvijačem. Delati boste morali s spajkalnikom, pištolo za lepilo, električnim trakom in dvostranskim trakom.

Le tako bo mogoče dobiti želeni kvadrokopter. Ko dobimo delujoč model, ga lahko poljubno nadgradimo. Dodajte antene, LED diode, piskače (visokotonce) in druge podrobnosti, ki povečajo funkcionalnost vašega domačega kvadrokopterja.

Naredite sami korak za korakom montaža kvadrokopterja: glavni nasvet

Preden se brezglavo vržete v sestavljanje lastnega kvadrokopterja, ocenite svoje prednosti, ne da bi dvignili pogled od realnosti. Upoštevajte ne le sposobnost dela s tako nevarnim orodjem, kot je spajkalnik, ampak tudi finančne zmožnosti, to je, koliko lahko porabite za komponente za kvadrokopter, ne da bi škodovali vašemu osebnemu proračunu. In šele po tem začnite z aktivno dejavnostjo.

Odlične kvadrokopterje lahko kupite pri - brezplačna dostava po Rusiji in CIS, ugodne cene!